在嵌入式设备（ESP32）上构建一套 “局域网内可视化、跨设备兼容” 的硬件控制方案，

ESP32 同时启动 AP 模式 + UDP 服务 + Web 服务器
Web 服务器提供 HTML 控制页面
网页通过 JavaScript 发送 UDP 指令到 ESP32 的 UDP 端口
ESP32 的 UDP 服务接收指令并控制 LED import socket

import network

import machine

import time

from machine import Pin

全局变量

led = Pin(2, Pin.OUT) # 初始化GPIO2为输出模式

led.value(0) # 默认熄灭LED

def start_ap():

"""启动ESP32的AP模式"""

ap = network.WLAN(network.AP_IF)

ap.active(False)

time.sleep(0.5)

ap.active(True)

AP配置

ssid = 'ESP32_APTest'

password = '12345678'

ap.config(

essid=ssid,

password=password,

authmode=3, # WPA2-PSK

max_clients=10

)

等待AP启动完成

while not ap.active():

time.sleep(0.1)

print('='*20)

print('AP模式已启动')

print('SSID:', ssid)

print('密码:', password)

ip = ap.ifconfig()[0]

print('IP地址:', ip) # 通常是192.168.4.1

print('='*20)

return ip

def udp_server():

"""启动UDP服务，监听指令控制LED（修复超时日志）"""

udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

udp_socket.bind(("0.0.0.0", 7788))

udp_socket.settimeout(1) # 超时1秒，避免阻塞

while True:

try:

接收UDP数据

recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024)

cmd = recv_data.decode("utf-8").strip()

执行指令

if cmd == "light on":

led.value(1)

print(f"来自{sender_info}的指令：点亮LED")

udp_socket.sendto(b"success: LED ON", sender_info)

elif cmd == "light off":

led.value(0)

print(f"来自{sender_info}的指令：熄灭LED")

udp_socket.sendto(b"success: LED OFF", sender_info)

else:

udp_socket.sendto(b"error: unknown command", sender_info)

关键修复：兼容110和116两种超时错误码，不打印正常超时

except OSError as e:

err_code = e.args[0]

110/116都是超时错误，忽略不打印

if err_code in (110, 116):

continue

其他OSError才打印错误

else:

print(f"UDP服务异常: {e}")

continue

其他非超时异常才打印

except Exception as e:

print(f"UDP服务其他错误: {e}")

continue

def get_html_page():

"""单独定义HTML页面，避免格式化冲突"""

html = """

<!DOCTYPE html>

<html lang="zh-CN">

<head>

<meta charset="UTF-8">

<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">

<title>ESP32 LED控制</title>

<style>

body {

font-family: Arial, sans-serif;

max-width: 400px;

margin: 50px auto;

text-align: center;

}

.control-btn {

width: 150px;

height: 60px;

font-size: 20px;

margin: 10px;

border: none;

border-radius: 8px;

cursor: pointer;

color: white;

}

#onBtn {

background-color: #4CAF50;

}

#offBtn {

background-color: #f44336;

}

#status {

margin-top: 20px;

font-size: 18px;

color: #333;

}

</style>

</head>

<body>

<h1>ESP32 LED控制器</h1>

<button id="onBtn" class="control-btn">点亮LED</button>

<button id="offBtn" class="control-btn">熄灭LED</button>

<div id="status">等待操作...</div>

<script>

// 使用HTTP请求控制LED，兼容所有浏览器

async function sendCommand(cmd) {

try {

const response = await fetch(`/light/${cmd}`);

const result = await response.text();

document.getElementById('status').textContent = `操作结果: ${result}`;

} catch (err) {

document.getElementById('status').textContent = `操作失败: ${err}`;

}

}

// 绑定按钮事件

document.getElementById('onBtn').addEventListener('click', () => {

sendCommand("on");

});

document.getElementById('offBtn').addEventListener('click', () => {

sendCommand("off");

});

</script>

</body>

</html>

在嵌入式设备（ESP32）上构建一套 “局域网内可视化、跨设备兼容” 的硬件控制方案，

全局变量

AP配置

等待AP启动完成

接收UDP数据

执行指令

关键修复：兼容110和116两种超时错误码，不打印正常超时

110/116都是超时错误，忽略不打印

其他OSError才打印错误

其他非超时异常才打印