ARM 中断初始设置

坤坤藤椒牛肉面2026-03-26 15:32

一、首先要设置异常向量表地址为0（因为为0才可重映射）

再汇编中进行（由下图，在13位置零）

MRC p15, 0, <Rt>, c1, c0, 0 ; Read System Control Register
MCR p15, 0, <Rt>, c1, c0, 0 ; Write System Control Register

在_reset_handler当中加上

cpp 复制代码

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
    orr r1, r1, #(1 << 12)
    bic r1, r1, #(1 << 13) 
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

二、中断初始化

重映射异常向量地址

初始化GIC

cpp 复制代码

void system_irq_init(void)
{
  __set_VBAR(0x87800000);
  GIC_Init();
}

三、配置中断源

1、引脚相关

配置引脚功能及其方向 GPIO_DIR

设置中断触发方式 ICR/IMR

ICR：中断配置寄存器，

|-------|----|
| 低电平触发 | 00 |
| 高电平触发 | 01 |
| 上升沿触发 | 10 |
| 下降沿触发 | 11 |

IMR：中断屏蔽寄存器

|---|------|
| 0 | 禁止中断 |
| 1 | 允许中断 |

2、GIC相关

GIC中断使能：GIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

GIC中断优先级设置：GIC_SetPriority("中断号"，"优先级");

cpp 复制代码

void key_irq_init(void)
{
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0x10b0);
    GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);
    //设置中断触发方式
    GPIO1->ICR2 |= (0x3 << 4);
    //使能 GPIO 中断
    GPIO1->IMR |= (1 << 18);
    GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
    GIC_SetPriority(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, 0);
}

3、异常处理

在汇编中结合c函数进行

前提须知

因此在iqr中要先给lr减4再入栈

cpp 复制代码

_irq_handler:
    sub lr,lr,#4
    stmfd sp!,{r0-r12,lr}

    //读取GIC中断号
    mrc p15,4,r1,c15,c0,0
    add r1,r1,#0x2000
    ldr r0,[r1,#0x0c]
    stmfd sp!, {r0,r1}
    cps #0x1f
    stmfd sp!, {r0-r12,lr}
    bl system_irq_handler
    stmfd sp!, {r0-r12,pc}
    cps #0x12
    ldmfd sp!, {r0,r1}
    str r0, [r1,#0x10]

    ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^

cpp 复制代码

void system_irq_handler(IRQn_Type irq_num)
{
    if (irq_num == GPIO1_Combined_16_31_IRQn)
    {
        if (GPIO1->ISR & (1 << 18))
        {
            led_on();
            tamper1_on();
            GPIO1->ISR |= (1 << 18);
        }
    }
}