1.模型简介（微♥：电击小子程高兴的MATLAB小屋获取模型）
本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2012Rb）软件。建议采用matlab2012Rb及以上版本打开。（若需要其他版本可联系代为转换）
永磁同步电机模糊PID矢量控制仿真，包含仿真模型和详细设计报告，详细分析了模糊PID控制系统simulink 搭建的方法，并对波形进行分析。
2. 仿真模型如下：
3.仿真结果：
为了能够对比不同的电机调速系统中，说明本文提出的模糊PID控制系统有更好的驱动效果，在matlab/simulink中建立了Fuzzy-Control PID控制系统，设置PMSM的额定参数为:电机电阻R=0.96，电机转动惯量J=0.0003 kg:m2，电机极对数Pn=4。仿真时间设定为0.4 s，电机的额定转速为1000r/s，系统初始启动时的负载转矩为0，在0.2s时为8Nm,实验结果如图所示。
[1].转速波形:
转速在约0.03s时达到稳定，无超调，达到稳定后可以看到转速响应曲线无波动，稳定性较高。电机加速阶段，起始电流较大。带转速稳定后，电流处于稳定状态。在t=0.2 s 时突加负载转矩TL= 8Nm ，电机也能快速恢复到给定参考转速值，从而说明所设计的调节器参数具有较好的动态性能和抗扰动能力。
[2].转矩波形：
[3].三相电流波形：
[4].dq轴电流波形
从以上仿真结果可以看出，当电机从零速上升到参考转速l000 r / min 时，几乎没有超调量，但仍然具有较快的动态响应速度． 并且在t=0.2 s 时突加负载转矩TL= 8Nm ，电机也能快速恢复到给定参考转速值，从而说明所设计的调节器参数具有较好的动态性能和抗扰动能力，能够满足实际电机控制性能的需要。
模糊PID控制系统在仿真时间约0.03s时达到稳定，无超调，达到稳定后可以看到转速响应曲线无波动，稳定性较高。综上可得到结论，模糊PID较常规的PID控制系统转速响应速度快且精确度高、超调量较小，达到稳定后无波动
4.配套说明书【1万字+】：详细介绍建模所用知识以及结果分析
