相位偏折术
相位偏折术（Phase-Measuring Deflectometry, PMD）又称为相位偏折术或条纹反射法，是一种非接触式、低成本、高鲁棒性且高精度的面形测量技术,绝对检测精度可达10-20nm RMS,可以用于平面、球面、非球面、离轴抛物面、自由曲面等面型的高精度检测。具有测量角度大、非接触、精度高、速度快等特点。
相位偏折术通常用于镜面反射的物体曲面测量，通过CCD屏幕将光源打到镜面物体上，光线受到曲面折射的影响呈现不同的扭曲，由相机同步捕获图像，之后通过相位展开来得到相位信息，通过梯度积分来得到曲面的深度。
基于焦平面编码调控的计算成像研究现状与发展趋势（特邀）
https://blog.csdn.net/alexhuge/article/details/128703821
光的组成
全光函数可以表示为 L( x，y，z，θ，ψ，λ，t)，其
中( x， y， z
)表示光的空间维度，(θ，ψ )表示光的角度维
度，λ表示光的波长维度，t表示光的时间维度，如图 2
所示。全光函数的提出标志着人类对高维光场的认知
迈入了系统化阶段。然而，基于光电效应的光学成像
系统与人眼的视觉系统类似，只能记录二维空间上的
光场强度分布，导致振幅、相位、偏振、光谱等多物理维
度信息被投影为单一的强度信息。
红外线 & 紫外线怎么被发现的，人眼为什么看不见？
世界的大部分物体不能自然发光，之所以白天能看见事物，是因为事物反射太阳光引起的。
光是由不同的颜色组成的， 不同的颜色具有不同的波长，通过组合后呈现白光。而通过三菱镜可以将进入的光进行折射，由于不同颜色的波长，不同，折射率也会不同，进而可以呈现出不同的颜色。
红色右边的温度计升温更快，说明太阳光谱中还有人看不到的光，并且能量更强，这里就是红外光线。只不过人眼视觉上无法识别到这一光线。
人视觉由三颜色值组成来识别颜
色，这就决定了人眼可以识别颜色的范围波长在390~760纳米的光。
对于超过760纳米的光波极限，我们称为红外光，而对于低于390纳米的光波极限范围，称为紫外光。至于为什么看不见，这是自然选择的结果。响尾蛇就可以感应到更强的红外光波，进而可以区分活体或非活体。而鸟类和昆虫可以看到紫外光。
在光谱的一端，我们看不到伽马射线，紫外线和X射线，而在另一端，我们的眼睛也看不到红外，微波，或无限电波。
任何温度高于绝对零度的物体都会发出红外线辐射，即使是我们认为很冷的物体，比如冰块，也会发出红外辐射。
我们从阳光，火或散热器中感受到的热量是红外线，虽然我们的眼睛看不到，但皮肤上的神经可以感受到热量。 物体的温度越高，吸收的红外辐射就越多。
热成像相机将通过特殊的校准来测量落在探测器上的红外辐射量。 热成像是通过探测被辐射的热能来工作的，完全不需要可见光。
热成像技术用于检测建筑物的热损失，测试机械和电气系统的应力和故障，以及监测消防污染。热成像相机被用来定位被浓烟困住的人，以及探测森林火灾的热点。
光的衍射
https://zhuanlan.zhihu.com/p/1962874330070390714
泊松亮斑实验，在光的传输路径上放置一个不透明挡板，其在成像面，中间总会形成一个亮斑。
泊松想推翻菲涅耳的观点，就借助于波动理论对衍射理论进行详细地分析。他发现：用一个圆片作为遮挡物时。光屏的中心应出现一个亮点（或者用圆孔做实验时，应该在光屏的中心出一个暗斑），这是令人难以相信的事实，过去也未曾有人见到过。菲涅耳又经过严密的数学计算发现，只有当这个圆片的半径很小时，这个亮点才比较明显（或圆孔很小时，暗斑明显）。事后，菲涅耳和阿拉戈精心设计了一个实验，确认了这一亮斑的存在，证明了这一预言的正确性。[1][2]
这个初看起来似乎是荒谬的结论，是泊松研究菲涅耳论文时把它当作谬误提出来的，但却成了支持波动说的强有力的证据。后来人们为了纪念这一极具戏剧性事实，就把衍射光斑中央出现的亮斑（或暗斑）称为"泊松光斑"。
透镜收集到更多的光线
下面的图显示了为什么图像边缘会偏暗一些，这是因为进入光线的角度更小。
不同的镜头材料（玻璃，塑料）的折射率不同。
几何畸变，包括径向和切向畸变。
人眼首先是角膜，它是一层透明的保护层，也具有一定的弯曲能力，因此起到了类似透镜的作用。其后是虹膜和瞳孔，然后是人眼的晶状体，这个镜头实际上是一个装满液体的袋子。它内部有胶状物质，还有肌肉来拉动它，改变它的形状，从而改变其焦距和弯曲能力。眼睛形成的图像会落在视网膜上。 虹膜相当于用来控制相机进光量的光圈，虹膜会根据进入眼睛的光线量来改变瞳孔的大小。所以，当你走到明亮的阳光下时，眼睛会充满光线，虹膜会闭合减少光线进入，
在看远处时，人眼是放松的，而近距离阅读书籍之类的东西，那么晶状体的形状就会改变，通过睫状肌挤压晶状体使其焦距缩短，弯曲能力增强，这样就可以阅读书籍了。 整个过程被称为适应，基本上是集中注意力的另一种说法。
在近视的时候，远处的图像落在视网膜前面
使用凹透镜可以弥补，凹透镜实际上会在光线进入眼睛晶状体前稍微发散，从而在视网膜上形成图像。
与此相反的是远视，远处的图像是在视网膜后面形成的，这就需要凸透镜。
液体透镜就是模仿的晶状体，有一种叫做电润湿的过程，如果对这种液体施加电场
漫反射： 一部分光线进入到材料表面，并在内部多次反射后，透过表面形成漫反射。它使物体呈现哑光外观。
表面法线是指在物体表面上与表面垂直的向量，它描述了该表面的局部方向。在三维空间中，法线通常用一个单位向量表示，法线的方向能够反映物体的凸凹结构。例如，对于一个球体表面，不同点的法线指向球心不同的方向；而平面物体的法线则是统一指向某个固定方向。
光度立体法
光度立体法是一种计算方法，它根据表面的反射特性和光源信息来估计表面上每一点的表面法线。事实证明，为了解决这个问题，我们需要多张图像和多个光源。因此，光度立体视觉使用多个光源，捕获多张图像，然后从这组图像中计算出每个点的表面方向。
法线 = 表面斜率的几何表达
