ARM中断设置--定时器中断

增强型周期中断定时器

set-and-forget（设置即忘）

是嵌入式硬件的核心设计理念，指开发者只需在初始化阶段完成时钟、分频、计数周期、中断等关键参数的一次性配置，启动后硬件便会自动循环执行计数、比较、触发与重载的完整流程，全程无需 CPU 反复干预或重设参数，仅在中断触发时才需要响应，以此解放 CPU 资源、提升系统效率。

在上图的例子便是在计数寄存器counter register和load register,假设counter register和load register里面都是100，开始计数之后，counter register就会开始递减，当counter register减到0之后，load register里面的100便会装进去，然后再重新开始计数。

（counter register的计数频率便是分频过后的）

而compare register是比较寄存器，当counter register中的数字减到跟其相等的时候便产生一个中断信号。

freerunning（自由运行模式）

是定时器 / 计数器的一种典型工作模式，指计数器在启动后会持续自动计数，不受单次匹配或溢出事件的终止影响，仅在硬件复位或软件停止时才会结束计数。

以 EPIT 为例，在自由运行模式下，计数器从初始值开始递减计数，计数到 0 后不会停止，而是自动重载加载寄存器的预设值，继续循环执行递减计数流程，始终保持连续的计时状态，无需 CPU 干预即可实现永久周期性的定时触发，常被用于系统节拍、任务调度等需要持续稳定计时的场景。

以上图为例，当counter register从100减到0之后，便从0xffff开始继续减。

配置寄存器
EPITx**_CR配置**

cpp 复制代码

    unsigned int tmp = EPIT1->CR;
    tmp &= ~(0x3 << 24); 
    tmp |= (1 << 24);

    tmp |= (1 << 17);

    tmp &= ~(0xfff << 4);
    tmp |= (65 << 4);

    tmp |= (1 << 3);
    tmp |= (1 << 2);
    tmp |= (1 << 1);
    EPIT1->CR = tmp;

EPITx**_LR**

EPIT 加载寄存器（EPITx_LR）用于存储计数器重载值 ，是 EPIT 实现周期性计数的核心配置寄存器，地址偏移为0x8h，复位值为0xFFFFFFFF。
EPITx**_CMPR**
EPIT 比较寄存器（EPITx_CMPR）是 32 位寄存器，用于存储计数匹配阈值，是触发中断或输出信号的核心判断依据。
在计数过程中，硬件会实时比对计数寄存器（CNT）与CMPR中的数值：
当两者相等时，会触发比较匹配事件，硬件自动置位中断标志位（ITIF），若中断使能位（ITIE）已开启，则向处理器发送定时中断；
同时匹配信号可通过输出模式模块（OM）从EPITn_OUT引脚输出，用于触发外设或生成波形
EPIT 计数寄存器（EPITx_CNR）
EPIT 计数寄存器（EPITx_CNR）是 32 位只读寄存器，用于实时记录当前递减计数的剩余计数值，是定时器计数状态的直观体现。
上述寄存器根据具体情况配置
配置中断函数

cpp 复制代码

void system_irq_handler(IRQn_Type irq_num)
{
    if (irq_num == GPIO1_Combined_16_31_IRQn)
    {
        if (GPIO1->ISR & (1 << 18))
        {
            led_on();
            beep_on();
            GPIO1->ISR |= (1 << 18);
        }
    }
}