1、硬件介绍
本EtherCAT学习板硬件设计采用STM32H743+AX58100方案。其中AX58100主要用于处理EtherCAT从站数据帧，为从站设备提供数据接口; STM32H743是应用层控制器，通过SPI实现与AX58100数据交换，并实现EtherCAT-IO和电机控制从站应用。
2、IO测试
拨动STM32底板上的拨码开关，在TwinCAT上可以看出输入信号的电平变化。
3、电机控制
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