ubuntu vscode 调试 at32f435vmt7基于AT32IDE

守护安静星空2026-03-31 9:44

1.ubuntu安装 AT32IDE

下载地址： https://www.arterytek.com/cn/support/tools.jsp?index=4https://www.arterytek.com/cn/support/tools.jsp?index=4

解压后如图所示：

新建AT32IDE目录，右键鼠标把 AT32IDE_V1.0.14_Linux-X86_64.tar.gz 提取到 AT32IDE目录。

2.设置环境

参考A32IDE的文档，配置usb等环境变量，注意：一定要参考UM_AT32IDE_ZH.pdf 文档安装相关软件和相关变量。

3.AT32IDE调试测试

使用AT32IDE新建at32f435的工程，参考 UM_AT32IDE_ZH.pdf 文档

3.1新建工程测试

3.2配置调试

点击标题栏的 RUN/运行按钮，按照图示，点击调试

这样就能正常调试模版工程了。

4.配置vscode调试

4.1编写配置脚本 start_openocd.sh

bash 复制代码

#!/bin/bash
# 【纯原生】AT32IDE 内置 OpenOCD + DAP-Link 无冲突版
echo "============================================="
echo "  启动 AT32IDE 原版 OpenOCD (无任何多余参数)"
echo "============================================="

# 🔥 只调用IDE自带的OpenOCD+配置，不加任何额外命令（和IDE完全一致）
/home/lubancat/AT32IDE/OpenOCD/bin/openocd \
-f /home/lubancat/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/cmsis-dap.cfg \
-f /home/lubancat/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32f435xM.cfg

echo "OpenOCD 已退出"

4.2 vscode相关配置

打开 VSCode
安装插件：搜索 Cortex-Debug 并安装
打开你的工程文件夹：/home/lubancat/at32ide-workspace/t1
按 Ctrl+Shift+D → 点击「创建 launch.json 文件」→ 选择 Cortex-Debug
替换自动生成的内容，直接用我为你写好的配置：

bash 复制代码

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "AT32F435 OpenOCD",
            "type": "cortex-debug",
            "request": "attach",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./Debug/t1.elf",
            "gdbPath": "arm-none-eabi-gdb",
            "servertype": "external",
            "gdbTarget": "localhost:3333",
            "device": "AT32F435VMT7",
            "runToMain": true
        }
    ]
}

执行 start_openocd.sh 脚本
VSCode 按 F5
瞬间进入调试模式！