一、前言
最近使用ABB1200系列机器人，针对进行外部Socket通信配置；
这里用软件系统软件版本6.16.02，控制柜为IRC5举例：
实现前提机器人"系统信息"中必须要有如下截图的模块："616-1 PC-interface"
设备采用Socket通信的话，必须要短接一下以下接线：
二、IP配置
1、网口介绍
X2:默认网口，这里用于机器人控制，以及配置传输文件的，默认IP地址为"192.168.125.1"，如下图：
"控制面板"->"配置"->"Communication"->"IP Setting"
这里PC网口对应的就是X2，默认不能修改；
2、IP设置
针对上述硬件截图，可知，这里外部网线连接在X5网络配置如下：
三、基础运行设置
1、设置机器人自动参数不重置
2、调整坐标系
3、坐标值查看
