linux移植
1、移植一个Linux到ARM上
2、ubuntu上开发应用程序（交叉编译）
----在A平台上开发编译B平台运行的程序
3、移植应用程序到ARM上
nfs----网络文件系统（做网络之间的文件共享）
linux启动流程：
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| 1、bootloader是一个为内核启动准备环境的裸机程序，引导内核启动 |
| 2、kernel操作系统的核心(实现整个系统功能的程序) |
| 3、rootfs 加载(挂载)跟文件系统 |
1、bootloader（uboot）
为了读到arm里面再写到内存当中
--- 初始化异常向量表
--- 初始化CPU(工作模式)
--- 初始化栈
--- 初始化时钟
--- 关看门狗
看门狗（Watchdog Timer, WDT）
用于防止系统死机、实现自动恢复的关键安全机制，相当于系统的 "监护者"。
正常时：程序定时喂狗（重置定时器）
异常时（死机、死循环、崩溃）：没人喂狗 → 定时器溢出 → 强制复位（重启）系统
--- 关闭Cache (数据Cache必关，指令可选)
Cache
CPU 内部高速缓存，用来加速内存访问，但它是异步、自动缓存的。
关 Cache：
防止外设寄存器被缓存，导致读写不真实
保证代码搬运、重定位时数据严格一致
让硬件初始化行为可预测、稳定
--- 关MMU
MMU
负责虚拟地址 ↔ 物理地址转换
负责内存权限、属性控制
负责内存映射（比如外设、DDR 映射）
Bootloader 早期只认物理地址，MMU 只会添乱所以关掉
--- 关中断
--- 初始化内存
--- 初始化相关设备(串口、网口)
--- 集成相关协议
--- 搬移内核到内存 --- 向内核传参(根文件系统类型，init进程，控制台)
--- 引导内核启动
-----bootload不再控制CPU，CPU控制权移交给内核
2. kernel 一个复杂的程序
文件管理 进程管理 内存管理
网络管理 设备管理 IPC进程间通信
内核启动到最后阶段 加载(挂载)根文件系统
启动init进程(由内核init进程退化(exec))
init -> 其他进程 -> shell -> uaerapp
3. rootfs 跟文件系统(第一个挂载的文件系统)
一堆文件的集合
--- 配置文件
--- 系统命令
--- 库
--- 用户程序
--- 普通文件(文本、mp3、jpg)
系统上电根据启动模式配置引脚从不同的介质加载bootloader(以SD卡为例)
- cpu拷贝bootloader前半部分到OCRAM, bootloader在前半部分代码中初始化好内存，并搬移自己后半部分到内存中执行，bootloader执行到最
后阶段搬移内核到内存，并引导内核启动
2-1 内核在SD卡中，则bootloader需要在代码中初始化好SD卡，然后读SD的kernel分区写入内存
2-2 内核在ubuntu上，则bootloader需要在代码中初始化有线网卡及集成tftp协议，通过tftp协议下载内核到内存
3-1 根文件系统如果在SD卡中，则内核直接挂载SD卡的rootfs分区
3-2 根文件系统在ubuntu上，则内核应该通过nfs挂载ubuntu上的rootfs目录(bootloader向内核传参是应该包含内核启动阶段使用的ip)