一切数字在计算机底层都是以补码的形式存储和计算，补码天然是无符号的。但为了人们方便数学计算，利用计算机数据溢出绕尾的特性，提出了有符号数，也就是原码。补码层面的计算也是符合数学逻辑，比如unsigned int 和 int计算，都先转成unsigned int计算，结果是unsigned int类型，和你都当成有符号类型去计算，结果是一样的。属于是数学统一下的一体两面。
以有符号单字节为例，无符号原码补码相同：
原码 5（0000 0101）的补码就是 5（0000 0101）
原码-5（1000 0101）的补码就是251（1111 1011）
正数的补码和原码相同
负数符号位不变，其余取反加1，就是补码。补码符号位不变，其余取反加1又变成原码。
负数的补码也可以通过"0加"获得，0等于256，0+(-5) = 256 - 5 = 251，模型如下图：
在C语言的公式计算中，可以先不考虑有符号无符号，单纯以数学逻辑去计算，最后看结果，中间只要注意算出的数会不会因为整型提升丢失符号位即可。https://kdocs.cn/l/cgXXFjtyTtfa
补充：
0-(-5) = 256 - 251 = 5，可以通过"0减"的方式算一个负数的绝对值。
模运算补充：
数学语境中的除运算（/）和模运算（%）是除法带余数和取整，规则上和Python中的运算是一样的，但是Python有（//）用于取整除。C语言中只有除运算（/）和模运算（%）是取整除和求余数。
被除数 = 商 × 除数 + 余数（记为：a = q × b + r），a / b = q 余 r。
商的符号由a和b决定，同号为正，异号为负。
Python算法上余数符号和除数（M）一致。C语言算法上余数符号和被除数（N）一致。
两者运算规则上的核心差异：python的商向下取整，C语言的商向0取整。
例子：
Python：-10 / 3 = -4 余 2，-10 = 3 * -4 + 2，因为-10 / 3等于-3.几，向下取整到-4。
C：-10 / 3 = -3 余 -1，-10 = 3 * -3 + -1，商向0取整到-3。
Python：10 / -3 = -4 余 -2，10 = -3 * -4 + -2
C：10 / -3 = -3 余 1，10 = -3 * -3 + 1
Python：-10 / -3 = 3 余 -1，-10 = -3 * 3 + -1，因为-10 / -3等于3.几，向下取整到3。
C：-10 / -3 = 3 余 -1，-10 = -3 * 3 + -1，因为-10 / -3等于3.几，向0取整到3。
Python：10 / 3 = 3 余 1，10 = 3 * 3 + 1
C：10 / 3 = 3 余 1，10 = 3 * 3 + 1
Python：-3 / 1000 = -1 余 997，-3 = 1000 * -1 + 997，因为-3 / 1000等于-0.几，向下取整到-1。
C：-3 / 1000 = 0 余 -3，-3 = 1000 * 0 + -3，商向0取整到0。
Python中商为正数时和C语言中是一样的，但是商小于等于0就不一样，故在C语言中当M是正值，N是负值的时候一定要用公式(N % M + M) % M，此时的结果和Python是一致的。模运算的本质就是把N拉到-M+1, M-1的范围内。且余数符号和除数一致，当M为正数，则余数范围0, M-1。
补充：
数据在0, M-1的范围变化，总共有M个数据。从S点写LEN个数据到E点，E点是干净未处理的。
- 有两个点S和E，从S加LEN到E，计算E，本质算法是E = (S + LEN) >= M ? ((S + LEN) - M) : (S + LEN);
对应取模算法：E = (S + LEN) % M，(S + LEN)是正值，直接%就行。
- 有两个点S和E，从S减LEN到E，计算E，本质算法是E = (S - LEN) < 0 ? ((S - LEN) + M) : (S - LEN);
对应取模算法：E = (S - LEN + M) % M，(S - LEN + M)是正值，直接%就行。
- 有两个点S和E，从S加LEN到E，计算LEN，本质算法是LEN = (E - S) >= 0 ? (E - S) : ((E - S) + M);
对应取模算法：LEN = ((E - S) % M + M) % M，(E - S)可能是负值，直接%的商也是负值，所以套用公式。
上述是数组类，LEN = 3是包含索引0在内。
如果是定时器节拍类，举例：实时时间R，之前时间C，超时时间D。LEN = 3是包含索引3在内，如下图。但两者本质上是一样的，只不过物理内容所在一个偏左一个偏右。
补充：上述"数据在0, M-1"的例子中，M是正数，"S - LEN"或"E - S"的绝对值不大于M：
- "E = (S + LEN) % M"简化成"E = (S + LEN) % M"；
- "E = (S - LEN + M) % M"简化成"E = (S - LEN + M) % M"，算"上N条"用法；
- "LEN = ((E - S) % M + M) % M"简化成"LEN = (E - S + M) % M"；
- https://www.kdocs.cn/l/cp1DT0sq6ltW，见20240709，如果M是特殊的2的幂次数（整型变量的最大值+1），计算时则无需求余数，变量具有1个天然的模或者回绕点。