一、基本原理
1、并联比较型
精度低，功耗大
转换速度快
2、逐次逼近型
功耗低，结构简单
速度慢
二、特性参数
1、分辨率
ADC能辨别的最小模拟量，以二进制位数表示，如8、10、12、16
假设AD是12位，测量3.3V的电压，可分辨3.3/4096≈0.0008V
2、转换时间
完成一次AD转换所需要的时间，时间越短，采样率越高
1s内，假设转换时间为200ms，可转换5次；转换时间100ms，可转换10次
3、精度
最小刻度基础上，叠加误差影响的参数（受ADC性能、温度、气压等影响）
4、量化误差
用数字量近似表示模拟量，会出现无法完全覆盖的情况，四舍五入后，与实际值的差就是量化误差
三、STM32F1/4的ADC特点
四、框图（以F4为例）与工作原理
1、参考电压/模拟部分电压
1）框图
2）原理
2、通道
1）框图
外部：16个通道，通过GPIO复用
内部：3个，温度传感器、参考电压、电池电压（F1只有2个，无VBAT）
2）原理
3、转换序列
1）框图
利用注入通道和规则通道进行分组
2）原理
注入组可以打断规则组的转换
3个规则序列寄存器：SQR1 2 3
注入通道寄存器：1个 JSQR
假设转化2个通道，JL设定成1（∵取值0-3代表1-4个通道），x=4-1=3，则注入序列的转换顺序是从JSQ3开始的；假设第一个要转换的通道是15，第二个要转换的通道是10，将15写入JSQ3，10写入JSQ4
快速记忆：转换n个，就从寄存器4-n+1开始转换
4、触发源
1）框图
分为注入组和规则组，常用规则组
先将EXTEN控制使能位置1，再通过EXTSEL选择触发源
2）原理
触发转换方式：
a.ADON位触发转换（仅限F1，少用）
当ADC_CR2寄存器的ADON位=1，在单独给ADON位写1，会触发规则组转换
b.外部事件触发转换：规则组、触发组
F1:
F4：
5、转换时间
1）框图
2）原理
设置ADC时钟
F1：ADC挂载在APB2上 APB2时钟最大为主频的1/2
ADC转换时间：Tconv=采样时间+12.5个周期（F4为＋12个周期）
（F4）
采样时间通过SMPRx寄存器设置
6、数据寄存器
1）框图
规则组只有一个16位数据寄存器，可通过DMA将数据存入SRAM中
注入组有4个16位数据寄存器
2）原理
F1：
∵对F1来说，ADC为12位，寄存器有16个位，需要利用ADCx_CR2寄存器的ALIGN，位选择左对齐、右对齐，一般选右对齐
F4：
7、中断
1）框图
数据存入内存后，产生转换结束标志位，若开启中断使能位（将某中断位置1），就会产生ADC中断
2）原理
若使能控制位，会产生中断到NVIC
DMA请求只适用于规则组
8、单次转换模式和连续转换模式
通过CONT位设置
9、扫描模式
