RTT-SMART学习(一):环境搭建

前言

之前的学习用的都是单核的cortexM内核感觉多少有点"落后"与现代的CPU格格不如了,还是得了解点现代一点的CPU(带个MMU 带个缓存多核) + 现代一点的操作系统的知识，但是Linux的体系太大啃起来又容易放弃,哎正好就发现RTT去年发布的RTT-SMART了,那就基于进行进一步的学习吧.

RTT-SMART环境配置

环境: WSL2(Ubuntu18.04) + VSCODE + Qemu

实现cortexA9的双核运行程序的编译和模拟运行

内核环境搭建

克隆最新的rtt的代码

c 复制代码

  git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

下载交叉编译工具musl

具体的不同的架构使用的工具链不同参考https://github.com/RT-Thread/smart-build/issues/19下的说明即可

在这里我需要用到的是 https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

下载完成后解压然后一定要记得解压的路径文件最终在哪里

最好把gcc-musl加入到环境变量当中,具体可以问问AI怎么做
工具的下载

很多报错了就问AI看看是少哪个大概需要pip install的有: python3 / qemu / scons(最好也加入环境变量) / gdb-multiarch(后续调试配置用) / libncurses5-dev / libncursesw5-dev

这里我用的Ubuntu18 默认是python2 所以还要安装python3(scons工具要用)

修改配置文件

修改env_arm.sh 并执行

c 复制代码

#!/bin/bash
# arm musl gcc
export RTT_CC=gcc
/*修改为对应的你的musl所在的文件夹*/
export RTT_EXEC_PATH=/root/gitProject/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH

修改bsp/qemu-vexpress-a9 下的一些配置

menuconfig打开配置文件,千万不要手动修改rt_config.h!! 因为配置某个参数的时候需要关联定义其它的宏,要让menuconfig配置完之后自己生成

打开之后 Enable SMP并设置一下CPU数量

修改qemu.sh 和 qemu-dbg.sh

c 复制代码

// qemu.sh
if [ ! -f "sd.bin" ]; then
dd if=/dev/zero of=sd.bin bs=1024 count=65536
fi

qemu-system-arm --version
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -serial stdio -sd sd.bin
// qemu-dbg.sh
if [ ! -f "sd.bin" ]; then
dd if=/dev/zero of=sd.bin bs=1024 count=65536
fi
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin -S -s

配置vscode下工作区方便后续调试和跳转查看源码

这是要配合 C/C++插件

c_cpp_properties.json
这个主要是为了方便检索代码用

c 复制代码

{
"configurations": [
    {
    "name": "Win32",
    /*第一个是工作区 剩下的就按照自身代码路径去改就行*/
    "includePath": ["${workspaceFolder}/**",
            "/root/gitProject/rt-thread/include",
            "/root/gitProject/rt-thread/components",
            "/root/gitProject/rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9",
        "/root/gitProject/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/include"],
    "defines": ["_DEBUG", "UNICODE", "_UNICODE"],
    "windowsSdkVersion": "10.0.17763.0",
    "compilerPath": "/usr/bin/gdb-multiarch",   /*修改成自己bin目录下的g++.exe，这里的路径和电脑里复制的文件目录有一点不一样，这里是两个反斜杠\\*/
    "cStandard": "c11",
    "cppStandard": "c++17",
    "intelliSenseMode": "${default}"
    }
],
"version": 4
}

launch.json

c 复制代码

    {
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug @ Windows",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}\\rtthread.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
            "serverLaunchTimeout": 2000,
            "targetArchitecture": "ARM",
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb-multiarch",
            "customLaunchSetupCommands": [],
            "launchCompleteCommand": "exec-run",
        },
    ]
}

我个人工作区结构如下

qemu-vexpress-a9: 代码的编写调试
/rt-thread/src: rt-thread的源码
/rt-thread/include: rt-thread的头文件
/rt-thread/libcpu/arm/cortex-a: Cortex-A内核关键文件有MMU的配置/启动文件等
/rt-thread/componets/lwp: 轻量化进程的实现
/rt-thread/componets/mm: 对MMU相关硬件的操作代码

编译与调试

scons -j8就可以编译生成内核

执行./qemu.sh 就可以观察代码的运行效果

执行./qemu-dbg.sh后按下F5就可以进行调试

用户态环境搭建

参考 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-smart/quick-start/qemu-linux/quickstart即可不过本人比较懒就没测试了