【"星睿O6"AI PC开发套件评测】基于 OpenClaw 的物体识别
本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计，包括硬件连接、驱动安装、功能测试等。
项目介绍
- 准备工作：硬件连接、OpenCV 部署、启动 OpenClaw、摄像头检测；
- 功能测试：使用 OpenClaw 拍照、获取照片内容、物体识别；
硬件连接
- 使用 HDMI 数据线连接显示屏（也可使用 VNC 或 SSH 远程登录）；
- USB 接口连接鼠标键盘；
- 网线连接 LAN 接口和路由器（或 WiFi 模块连接无线网）；
- 使用 PD 电源供电（或 ATX 电源供电）；
- 将 USB 摄像头连接板载 USB 接口；
驱动安装
安装 USB 摄像头所需驱动库，以便 OpenClaw 检测和调用；
终端执行指令
bash
ls /dev/video* # 查看摄像头设备
sudo apt install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices # 查看摄像头信息终端打印
其中 UVC Camera 对应的 video5 为目标摄像头设备号。
OpenCV 部署
为了便于调用摄像头并获取画面帧，部署 OpenCV 至本地，终端执行指令
bash
sudo apt update
sudo apt install python3-opencv
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"终端输出 OpenCV 版本号
功能测试
包括摄像头画面获取、图片分析及物体识别等。
获取图像
在对话框输入 使用cv2.VideoCapture(5)拍照并识别照片内容
打开位于 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹的 snapshot.jpg 文件；
图像识别
发送 物体识别 ，则 OpenClaw 开始对照片执行物体识别检测；
回复识别结果，照片包含的物体信息等；
在 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹打开识别结果图片文件
总结
本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计，包括硬件连接、驱动安装、功能测试等，为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。