【“星睿O6”AI PC开发套件评测】基于 OpenClaw 的物体识别

【"星睿O6"AI PC开发套件评测】基于 OpenClaw 的物体识别

本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计，包括硬件连接、驱动安装、功能测试等。

项目介绍

• 准备工作：硬件连接、OpenCV 部署、启动 OpenClaw、摄像头检测；
• 功能测试：使用 OpenClaw 拍照、获取照片内容、物体识别；

硬件连接

• 使用 HDMI 数据线连接显示屏（也可使用 VNC 或 SSH 远程登录）；
• USB 接口连接鼠标键盘；
• 网线连接 LAN 接口和路由器（或 WiFi 模块连接无线网）；
• 使用 PD 电源供电（或 ATX 电源供电）；

• 将 USB 摄像头连接板载 USB 接口；

驱动安装

安装 USB 摄像头所需驱动库，以便 OpenClaw 检测和调用；

终端执行指令

ls /dev/video* # 查看摄像头设备
sudo apt install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices # 查看摄像头信息

终端打印

其中 UVC Camera 对应的 video5 为目标摄像头设备号。

OpenCV 部署

为了便于调用摄像头并获取画面帧，部署 OpenCV 至本地，终端执行指令

sudo apt update
sudo apt install python3-opencv
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

终端输出 OpenCV 版本号

功能测试

包括摄像头画面获取、图片分析及物体识别等。

获取图像

在对话框输入 使用cv2.VideoCapture(5)拍照并识别照片内容

打开位于 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹的 snapshot.jpg 文件；

图像识别

发送 物体识别 ，则 OpenClaw 开始对照片执行物体识别检测；

回复识别结果，照片包含的物体信息等；

在 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹打开识别结果图片文件

总结

本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计，包括硬件连接、驱动安装、功能测试等，为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。