宇树机器狗通过笔记本共享上网操作指南（临时版）

适用场景 ：笔记本通过 Wi-Fi 上网，用网线连接机器狗，让机器狗临时访问互联网。
环境：笔记本 Ubuntu 20.04 + 机器狗 Ubuntu 20.04
特点：重启后配置全部失效，不影响设备原有网络设置。

第一部分：笔记本端配置（只需做一次，重启前一直有效）

这部分配置完成后，只要笔记本不重启，机器狗随时可以按第二部分的方法上网。

确认网卡名称

打开终端，执行 ip addr show，记录：
- 无线网卡名（通常是 wlo1 或 wlp0s20f3）
- 有线网卡名（连接机器狗的那个，例如 eno1）

为有线网卡设置静态 IP

bash 复制代码

sudo ip addr add 192.168.123.222/24 dev eno1
sudo ip link set eno1 up

开启 IP 转发
bash 复制代码
```
sudo sysctl net.ipv4.ip_forward=1
```

配置 NAT 转发规则 （假设无线网卡为 wlo1，请替换为实际名称）

bash 复制代码

sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlo1 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -i wlo1 -o eno1 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i eno1 -o wlo1 -j ACCEPT

（可选）放行 DNS 端口，确保域名解析畅通
bash 复制代码
```
sudo iptables -I FORWARD -p udp --dport 53 -j ACCEPT
```

📌 注意：笔记本重启后，以上所有配置都会丢失，届时只需重新执行一遍本部分命令即可恢复共享环境。

第二部分：机器狗端配置（每次需要上网时执行）

将机器狗用网线连接到笔记本后，在机器狗终端按顺序执行以下命令：

bash 复制代码

# 1. 修改默认网关为笔记本有线网卡 IP（若旧网关不是 192.168.123.1 可跳过删除步骤）
sudo ip route del default via 192.168.123.1 2>/dev/null
sudo ip route add default via 192.168.123.222

# 2. 临时写入 DNS 服务器地址
echo "nameserver 8.8.8.8" | sudo tee /etc/resolv.conf

# 3. 验证上网功能
ping -c 4 baidu.com

看到类似 64 bytes from ... 的回复即表示成功。之后即可正常使用 apt update、wget、git clone 等网络命令。

💡 提示：机器狗重启后，网关和 DNS 都会恢复原状，如需再次上网，只需重新执行本部分三条命令。

🔁 快捷脚本（机器狗端一键上网）

如果觉得每次输入多条命令麻烦，可以在机器狗上创建一个临时脚本 ~/online.sh：

打开一个终端并输入 nano online.sh

把下面内容粘贴进去

bash 复制代码

#!/bin/bash
sudo ip route del default via 192.168.123.1 2>/dev/null
sudo ip route add default via 192.168.123.222
echo "nameserver 8.8.8.8" | sudo tee /etc/resolv.conf
echo "✅ 机器狗已联网，测试中..."
ping -c 2 baidu.com

修改完毕后，按以下顺序保存退出：

按 Ctrl+O（字母 O），然后按 回车 确认保存。
按 Ctrl+X 退出编辑器。

回到终端，执行：

bash 复制代码

#赋予权限
chmod +x ~/online.sh

以后每次连接后，只需执行：

bash 复制代码

./online.sh

❓ 常见问题排查

现象	检查项	解决命令（在笔记本执行）
机器狗 ping 不通 192.168.123.222	笔记本防火墙阻挡，或网线未接好	`sudo ufw disable`；检查网口指示灯
能 ping 通网关但无法 ping 通 8.8.8.8	笔记本 IP 转发未开启	`sudo sysctl net.ipv4.ip_forward=1`
能 ping 通 8.8.8.8 但域名解析失败	笔记本 DNS 转发被拦截	`sudo iptables -I FORWARD -p udp --dport 53 -j ACCEPT`
修改网关后立即恢复原状	NetworkManager 自动管理路由	临时用 `ip route` 命令即可，无需永久修改

📝 附：笔记本恢复网络共享环境（重启后一键执行）

将以下内容保存为笔记本上的脚本 ~/share_net.sh，重启后执行一次即可重建共享环境：

首先打开终端并输入 nano share_net.sh

把下面内容粘贴进去

bash 复制代码

#!/bin/bash
# 笔记本网络共享快速配置脚本
sudo ip addr add 192.168.123.222/24 dev eno1
sudo ip link set eno1 up
sudo sysctl net.ipv4.ip_forward=1
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlo1 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -i wlo1 -o eno1 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i eno1 -o wlo1 -j ACCEPT
sudo iptables -I FORWARD -p udp --dport 53 -j ACCEPT
echo "✅ 笔记本网络共享环境已就绪，机器狗可连接上网。"

粘贴后，检查最前面两行变量 WIFI="wlo1" 和 ETHERNET="eno1" 是否和你实际的网卡名一致。如果不一致，用键盘方向键移动光标修改。

修改完毕后，按以下顺序保存退出：

按 Ctrl+O（字母 O），然后按 回车 确认保存。
按 Ctrl+X 退出编辑器。

回到终端，执行：

bash 复制代码

# 赋予脚本可执行权限
chmod +x ~/share_net.sh

# 运行脚本（需要输入密码，因为里面用了 sudo）
./share_net.sh

运行过程中会要求输入你的用户密码（输入时屏幕不显示是正常的）。执行完毕后看到 ✅ 笔记本网络共享环境已就绪 就说明成功了。

🔁 以后每次笔记本重启后

只需要在终端执行：

bash 复制代码

./share_net.sh

即可一键恢复网络共享环境，然后机器狗那边再运行它的三条命令就能上网了。

成功上网