我们已经学习了串口的DMA模式与如何收发不定长数据，本次我们将来学习蓝牙模块。
蓝牙是一种常见的无线通信协议，例如大家常用的蓝牙耳机，运动手环都是通过蓝牙与手机进行连接，蓝牙又分为经典蓝牙与低功耗蓝牙（BLE）两种。像蓝牙耳机这种，持续传输数据的设备，使用的就是经典蓝牙。而像运动手环这种间歇性同步数据的设备，则常用低功耗蓝牙，低功耗蓝牙一般也称为BLE。
蓝牙通信分为主机与从机，通常是由我们的单片机设备作为从机，手机等终端设备作为主机，在建立通信连接前，从机要向外广播自己的信息，然后主机扫描到附近正在广播的蓝牙设备（子机）后就发起连接。连接建立后，双方就可以通过约定好的协议进行通信了。
蓝牙的通信协议有些复杂，例如低功耗蓝牙中就包含GAP广播协议、GATT协议、Service、Characteristic等众多知识点。
在我们的开发板中，有一枚BT24蓝牙串口透传模块，这类模块的作用就是将复杂的蓝牙协议简化为串口透传。所谓透传就是将STM32串口发送给其的数据，原封不动地转发给与其连接的主机设备，并且将接收到的来自主机的数据通过串口转发给STM32。开发板上专门为蓝牙模块引出了USART3的TX与RX，以及为蓝牙模块供电的5V与GND。
找到4Pin的杜邦线，一段接在开发板，另一端接在蓝牙模块上。务必要注意线序正确，5V连5V、GND连GND、TX与RX交叉连接。
接下来建立一个工程
工程名称不妨叫做ble（低功耗蓝牙）。
首先我们将与蓝牙模块连接的USART3开启为异步模式，蓝牙模块的默认波特率为9600，我们修改一下配置，然后为USART3开启中断，以及添加DMA通道
保存并生成代码，根据之前的学习，首先我们在PV注释对中创建一个receiveData数组，不妨把数组设大一点，然后在程序刚开始时，使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA开启串口不定长数据接收，参数与之前一样，哪个串口接收，接收到哪个变量。以及最多接收多少数据，另外别忘了关闭DMA接收过半中断，或者不用DMA直接使用中断模式进行接收也是可以的，
我们去复制HAL_UARTEx_RxEventCallback的定义，回到main.c 在USER Code 0注释对中进行重新定义。首先还是好习惯，判断一下是不是huart3，然后将接收到的数据发送回蓝牙模块，要发的数据是receiveData，而发送的长度则是RxEventCallback的入参Size，另外别忘了再次开启接收，以及关闭DMA接受过半中断
我们来编译下载看看效果，为了与蓝牙模块进行通信，我们需要一个可以连接蓝牙的设备与软件，通常我们会使用手机上的某些BLE调试APP进行调试。例如比较专业的有nRF Connect功能强大而专业，但不建议刚入门，不了解蓝牙协议的去使用，简单的可以使用蓝牙透传模块生产商提供的简易版APP。大家可以在资料包中找到，安装到安卓手机就可以使用了。
不过，为了更方便地在编程时进行蓝牙调试，已经在串口助手上添加了蓝牙调试功能。电脑带有蓝牙功能的，首先要确保电脑的蓝牙功能已经开启，然后就可以打开串口助手，点击此图标，便可以从普通串口模式切换为蓝牙串口模式。
点击选择蓝牙，便开始扫描附近的蓝牙设备，对于我们使用的蓝牙模块而言，其默认名称为BT24。稍等一会就可以扫描到，如果有时等待很久也扫描不到，也可以按一下蓝牙模块上的复位键，将模块复位试试，选择BT24并点击配对，就可以将电脑作为主机与蓝牙模块建立蓝牙连接。然后我们就可以像平常使用串口助手一样，进行蓝牙模块的调试了。
例如我们随便发送一段数据，可以看到数据原封不动地返回来了，在发送一段更长的数据，也反回来了。
我们成功实现了通过蓝牙进行无线通信，接下来我们不妨做个稍微复杂的任务，假设我们有这样一个需求，要实现通过蓝牙向STM32发送指令，来控制来控制三色小灯的亮灭。指令数据包按照这样的16进制格式规定，
0x01 0x02 0x03分别代表红 绿 蓝三色小灯
0xFF代表亮 0x00代表灭
例如0x01 0x00代表红色小灯熄灭
可以同时对多组小灯控制，例如0x01 0x00 0x03 0xFF 代表红色小灯熄灭，蓝色小灯亮起
对于类似格式的指令，往往会有一个包头，用于指示一帧数据的开始，此处我们不妨就规定包头为0xAA，包头后往往有一位数据包长度，指示此数据包一共多长，然后在是指令或者数据的内容，最后还会有一个数据和，用来校验数据传递过程中是否出错。校验和是一种常见数据校验方式，其计算方式是将前面的数据依次相加，然后取最后1字节数据。
当我们接收到数据时，自行计算一遍收到数据的校验和，与数据包中自带的校验和进行比较，如果相等，则证明数据在传输过程中极大概率没有出错，如果不相等，那一定是在传输过程中某个数据传错了，那就按照实际的情况，忽略此数据包，或者要求发送方重新发送数据包
需求已定，我们开始编程。
首先我们回到Cube MX，与往常一样，将三个小灯的GPIO都是设置为推挽输出，并且设置用户标签
保存并生成代码，然后来到RxEventCallback，按照我们刚刚规定的数据包协议规则，首先我们要验证数据包的第0位，是不是我们规定的包头0xAA，然后还要验证数据包的第1位也就是数据包长度。是不是与接收到的数据包等长，如果这些都是正确的，我们就进行校验和的计算，然后判断一下校验和是否与数据包最后一位相等，来确认没有数据传输错误。所有的都校验完成，确认数据包信息无误，我们就可以对指令进行分析了。
写一个for循环，从指令内容的开头，也就是数据包第2位开始，到数据包最后截至，每次跨度设置为2。我们不妨把之前的代码复制过来进行改造，如果第i+1位数据是0x00，那就是熄灭小灯，否则就保持点亮。如果第i位数据是0x01，那就是红色小灯，绿色小灯是0x02，蓝色是0x03，改造完成。
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &huart3)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, receiveData, Size);
if(receiveData[0] == 0xAA)
{
if(receiveData[1] == Size)
{
uin8_t sum = 0;
for(int i = 0; i < Size - 1; i++)
{
sum += receiveData[i];
}
if(sum == receiveData[Size - 1])
{
for(int i = 2; i < Size - 1; i += 2)
{
GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;
if(receiveData[i + 1] == 0x00)
{
state = GPIO_PIN_RESET;
}
if(receiveData[i] == 0x01)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin,state);
}
else if(receiveData[i] == 0x02)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,state);
}
else if(receiveData[i] == 0x03)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port,LED_BLUE_Pin,state);
}
}
}
}
}
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, receiveData, sizeof(receiveData));
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart3_rx,DMA_IT_HT);
}
}我们编译一下，来看一下效果。
我们先来试试让红灯亮起的指令，首先是数据包长度，这次应该是5个（0x05），然后是让红灯（0x01）亮起（0xFF），最后是校验和，我们可以打开电脑上的计算机切换到程序员模式进行计算，得到结果取最后两位即可（0xAF），发送后可以看到红色小灯成功亮起。再来试试让红色小灯熄灭，绿色小灯亮起。这次数据包长度是7个（0x07），然后红灯（0x01）熄灭（0x00）绿灯（0x02）亮起（0xFF），在用计算器算一下校验和（）。每次修改了数据还要记得重新计算一次校验和，属实过于麻烦，在串口助手中添加了自动计算校验功能。我们只需要点击这里选择校验算法，例如我们用的校验和，就可以看到串口助手自动计算出了检验和。
我们发送数据，可以看到红色小灯成功熄灭，绿色小灯成功亮起，并且可以注意到发送的数据包中自动添加了校验和。
我们再来试试使用手机上的蓝牙调试助手与STM32进行蓝牙通信，首先要在电脑上断开蓝牙，或者按下蓝牙模块重启按钮，手机要开启蓝牙功能，并且授予APP精准定位权限（因为蓝牙可以被用于精准定位）。
选择透传，点击搜索BLE，选择扫描到的BT24模块。
然后输入数据，发送，可以看到实现了我们想要的效果。
回到代码，需要补充的是，我们本次实现的是在中断里进行的比较简易的数据包解析，如果数据包发送比较快，发送间隔比较小等情况，或者在比较复杂严苛的工程中，我们还是需要建立数据缓冲区，并且将解析数据的步骤搬出中断，在主循环中进行处理。最新的资料包中的UART_CIMMAND例程展示了如何通过循环缓冲区缓存数据，并在主循环中进行处理，考虑了数据粘包、数据丢失等情况，并且有详细的注释