nucleo-f411re学习记录-4，定时器TIM2实现延时功能

stm32 菜鸟2026-04-28 8:21

代码仓库 -【传送门】

之前认识了GPIO的输入输出功能，现在学习一下定时器的功能，相比于输入捕获与输出比较，还是用作延时来的简单一些。

查看数据手册，TIM2是挂载在APB1总线上，最大频率为50MHz，这个数据之后要用到。

1，新建delay.c与delay.h文件，把delay.c加入外设组中。

2，初始化定时器配置。可以理解为在不分频的情况下，就是50MHz，数一个数需要1/50Mhz=20ns，数50个数就需要1us。

复制代码

void Delay_TIMx_Init(void) 
{
    // 1. 使能定时器2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(DELAY_TIMx_CLK, ENABLE);

    // 2. 配置定时器2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 50 -1;                // 自动重装载寄存器值，APB1的最大频率就是50MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = 0;                    // 不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;         // 时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;   // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(DELAY_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
}

3，微秒延时函数与毫秒延时函数实现

复制代码

void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM_Cmd(DELAY_TIMx, ENABLE);
    for (uint32_t i = 0; i < us; i++) 
    {
        TIM_SetCounter(DELAY_TIMx, 0);                                    // 清零计数器
        while (TIM_GetFlagStatus(DELAY_TIMx, TIM_FLAG_Update) == RESET);  // 等待更新事件（等待计数值到达装载值）
        TIM_ClearFlag(DELAY_TIMx, TIM_FLAG_Update);                       // 清除更新事件标志
    }
    TIM_Cmd(DELAY_TIMx, DISABLE);
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) 
    {
        delay_us(1000); // 1ms = 1000us
    }
}

之后可以替代滴答定时器了。

复制代码

	while (1)
	{
        key_event = KEY_User_Scan();
        if(key_event == KEY_EVENT_SHORT_PRESS)
            LED_Toggle();
        else if(key_event == KEY_EVENT_LONG_PRESS)
        {
            for(int i = 0; i<5;i++)
            {
                LED_Toggle();
                delay_ms(500);
            }
        }
		delay_ms(10);
	}