采集前用干净的软布擦拭镜头，确保镜头无污渍、视野清晰。
（1）采集速度与光照条件
①室内环境，尽量保证光照充足且均匀，避免明暗反差过大；
②室外环境，避开强烈阳光直射；
③光照不足时，可放慢采集速度，并增加视角覆盖范围，保障数据完整性，如光照条件很差，不建议采集；
（2）相机朝向与拍照距离
①"正视优先"原则，即相机正对采集目标；
②采集时尽量贴近采集目标，但应避免小于0.5m；
（3）采集速度与高度
①常规场景：保持稳定移动，避免快速旋转、抖动或突然加速，推荐移动速度小于1米/秒；
②特殊区域：室内走廊、昏暗区域、房间出入口及拐角等需要旋转的区域，建议将速度放慢至低于0.5米/秒。
③推荐采用"腰间"、"正前方"、"举过头顶"三种高度采集；
（4）采集路线
①在覆盖目标区域的基础上，设置有效的"回环"，并在"腰间"、"正前方"、"举过头顶"三种高度上采集数据，有助于提升效果；
②采集区域较大、遮挡多或结构复杂时，中途需要设置回环，条件允许可采用饱和式采集；
（5）避坑指南
①避免靠近动态屏幕、有风的树林、车流人流密集区域；
②避免人员长时间跟随采集设备，避免身体遮挡设备；
③重点关注区域建议缓慢平稳扫描，长时间静止采集不能提升效果；
④扫描走廊、狭窄空间或出入房间门口时，需侧身采集，让一侧镜头朝向前方，精准捕捉行进方向画面。
⑤稳定的移动节奏与完整连续的视角覆盖，是获取高质量3DGS数据的关键。
【智影R200使用教程八：3DGS数据采集规范】