全志T113 Tina-Linux开发环境搭建：从安装依赖到打包烧录完整教程

嵌入式×边缘AI：打怪升级日志2026-05-01 10:12

全志T113 Tina-Linux开发环境搭建：从安装依赖到打包烧录完整教程

本章内容：接上一章的虚拟机环境，现在开始安装编译依赖、获取Tina-Linux SDK源码、配置交叉编译工具链、编译U-Boot/内核/根文件系统、打包完整镜像、制作SD启动卡并烧录到开发板，最后成功启动系统。每一步都配有实际执行的命令和输出，跟着操作即可完成整套开发环境的搭建。

文章目录

第一部分：解决VMware Tools安装锁问题

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~$ sudo apt install open-vm-tools-desktop
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
ubuntu@ubuntu1804:~$ sudo apt install open-vm-tools-desktop^C
ubuntu@ubuntu1804:~$ sudo reboot

讲解：

启动虚拟机后，我们首先需要安装VMware Tools（增强功能），以便支持窗口自适应、剪贴板共享、拖拽文件等功能。但是执行安装命令时遇到了错误：Could not get lock。

错误原因 ：系统中已经有另一个程序正在使用dpkg包管理器（比如系统后台自动更新）。Ubuntu的包管理是互斥的，同一时间只能有一个进程操作。

解决方法：

  1. 检查是哪个进程占用了锁：

    bash

    复制代码 
    sudo lsof /var/lib/dpkg/lock-frontend

  2. 杀掉该进程，或耐心等待它完成。

  3. 如果无法解决，最简单的办法是重启虚拟机，重启后系统启动自动更新进程往往不会立即运行。

执行操作 ：图中直接执行了sudo reboot重启虚拟机。重启后再次尝试安装即可成功。

安装open-vm-tools-desktop：

bash

复制代码 
sudo apt update
sudo apt install open-vm-tools-desktop -y

安装后重启虚拟机，VMware Tools就生效了。

第二部分：安装VMware Tools成功

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu104:~$ sudo apt install open-vm-tools-desktop
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done

讲解：

重启后再次执行安装命令，没有报错，系统正在解析依赖关系。open-vm-tools-desktop是VMware Tools的开源版本，功能与官方Tools基本一致，且免去了每次内核升级后重新编译的麻烦。

安装完成后，可以体验以下功能：

  • 虚拟机窗口自动适配分辨率
  • 主机与虚拟机之间复制粘贴文本
  • 拖拽文件（部分环境需要额外配置）

第三部分：安装Tina-Linux编译依赖（精简版）

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~$ sudo apt-get install -y sed make binutils build-essential
bc wget python cvs git mercurial rsync subversion android-tools-mkbooting vin libssl-dev android-tools-fastboot
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done

gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file
libssl-dev android-tools-fastboot

讲解：

编译Tina-Linux SDK需要大量依赖包。命令安装的是核心依赖，但还不够完整。我们按分组说明每个依赖的作用：

包名 作用
sed make binutils build-essential 基础构建工具（文本处理、编译）
gcc g++ C/C++编译器
bash patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip 脚本解释、补丁、压缩解压
bc 数学运算（内核编译需要）
wget git mercurial subversion cvs 版本控制和下载工具
rsync 文件同步
libssl-dev OpenSSL开发库（很多包需要）
android-tools-fastboot 烧录工具（可选）

更好的做法：使用百问网提供的完整依赖安装命令（见下一）。

第四部分：安装Tina-Linux完整编译依赖

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1004:~$ sudo apt-get install build-essential subversion git libncurses-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 libc6:i386 libstdc++6:i386

讲解：

这是更完整的依赖安装命令（图中截断了一部分，我们补充完整）。对于全志Tina-SDK，推荐执行以下命令：

bash

复制代码 
sudo apt-get install -y build-essential subversion git libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32ncurses5

64位系统兼容32位库 ：Tina-SDK的部分工具是32位程序，所以需要安装lib32z1、lib32stdc++6、libc6:i386等32位兼容库。

验证依赖是否齐全：

bash

复制代码 
dpkg -l | grep -E "build-essential|git|libncurses|libssl"

第五部分：获取100ASK_T113-Pro板级支持包

bash

复制代码 
# 支持100ASK_T113-Pro

配置额外的开发环境

sudo apt-get install build-essential subversion git libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32ncurses5 lib32z1 -y

单独获取100ASK T113板级扩展补丁。如果无法访问github获取 https://gitee.com/weidongshan/100ASK_T113-Pro_TinaSDK.git

1. book@ubuntu1804:~$ git clone https://gitee.com/weidongshan/100ASK_T113-Pro_TinaSDK.git
2. book@ubuntu1804:~$ cd 100ASK_T113-Pro_TinaSDK
3. book@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK$ git submodule update --init
4. book@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK$ cp ./* -rfvd ~/tina-d1-h

讲解：

百问网为100ASK_T113-Pro开发板提供了板级扩展补丁，包含了开发板特有的配置文件、设备树、驱动程序等。

步骤解析：

  1. 克隆板级支持包：

    bash

    复制代码 
    git clone https://gitee.com/weidongshan/100ASK_T113-Pro_TinaSDK.git

    使用Gitee镜像（国内访问快），如果你的网络可以访问GitHub，也可以使用GitHub仓库。

  2. 进入目录：

    bash

    复制代码 
    cd 100ASK_T113-Pro_TinaSDK

  3. 初始化并更新子模块：

    bash

    复制代码 
    git submodule update --init

    该命令会拉取子模块（如预编译的交叉工具链prebuilt），子模块的仓库地址在.gitmodules文件中定义。

  4. 复制板级文件到SDK目录：

    bash

    复制代码 
    cp ./* -rfvd ~/tina-d1-h

    这里将板级配置拷贝到~/tina-d1-h目录（这是我们后面要解压的SDK主目录）。-v表示显示详情，-d保持软链接属性。

注意 ：步骤4需要先有tina-d1-h目录，后面我们会从网盘获取完整SDK并解压到该目录。

第六部分：获取Tina-Linux SDK源码（官方与网盘）

text

复制代码 
# 获取Tina-Linux源码

- 访问全志客户服务中心 https://open.allwinnertech.com/ 获取

## 使用百度网盘获取

- 获取Tina-sdk V2.0源码 百度网盘获取地址链接：https://pan.baidu.com/s/13uK1qDXimmMl9cgKc41tZg?pwd=qcw7 提取码：qcw7

- 压缩包路径在 Tina-SDK_DevelopLearningKits-V1/DongshanNezhaSTU-TinaV2.0-SDK

讲解：

全志的Tina-SDK有两种获取方式：

方式一：官方渠道（需要企业邮箱注册）

方式二：百度网盘（个人学习推荐）

  • 链接：https://pan.baidu.com/s/13uK1qDXimmMl9cgKc41tZg?pwd=qcw7
  • 提取码：qcw7
  • 路径：Tina-SDK_DevelopLearningKits-V1/DongshanNezhaSTU-TinaV2.0-SDK

SDK大小约9GB，压缩包被分割成多个.00、.01....08结尾的分卷文件，需要全部下载。

第七部分：下载SDK分卷文件

text

复制代码 
文件名                    大小        创建日期
tina-d1-h.tar.bz2.00     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.01     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.02     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.03     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.04     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.05     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.06     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.07     1G          2022-09-13 14:55
tina-d1-h.tar.bz2.08     834M        2022-09-13 14:55
README.md                867B

讲解：

SDK使用分卷压缩，将一个大文件拆分成多个小文件，方便网盘上传和下载。这些文件是分卷RAR格式 （实际是tar.bz2的分割）。

  • 文件名规律：tina-d1-h.tar.bz2.00、.01.......08
  • 总大小：8 × 1GB + 834MB ≈ 9GB
  • 解压后SDK大小约12GB

下载技巧：

  • 建议使用百度网盘客户端批量下载
  • 下载到Windows本地，然后复制到虚拟机中
  • 或者直接在虚拟机中使用wget配合网盘直链（较复杂）

第八部分：将SDK分卷文件复制到虚拟机

图片内容 ：VMware窗口中显示从Windows复制tina-d1-h.tar.bz2.00等文件到虚拟机的Documents目录。

讲解：

将Windows下载的9个分卷文件（.00到.08）复制到虚拟机中。

方法一：拖拽（需安装VMware Tools）

  • 在Windows中选中所有分卷文件
  • 直接拖拽到虚拟机的桌面或Documents文件夹

方法二：共享文件夹

  • VMware菜单：虚拟机 → 设置 → 选项 → 共享文件夹
  • 添加Windows中的下载目录作为共享文件夹
  • 在Ubuntu中访问/mnt/hgfs/目录

方法三：U盘/移动硬盘

  • 将文件拷贝到U盘
  • VMware菜单：虚拟机 → 可移动设备 → 连接U盘

复制完成后，确认文件完整性：应有9个.00～.08文件和1个README.md。

第九部分：继续复制文件到虚拟机

显示"Copying 9 files to 'Documents'"，复制进度条。

讲解：

复制9个文件到虚拟机的Documents文件夹。由于总大小约9GB，USB 3.0接口下大约需要2-3分钟。

注意事项：

  • 确保虚拟机磁盘有足够空间（至少20GB空闲）

  • 复制过程中不要关闭虚拟机

  • 完成后在Ubuntu中打开终端，进入~/Documents目录确认文件存在：

    bash

    复制代码 
    cd ~/Documents
ls -lh tina-d1-h.tar.bz2.*

第十部分：MD5校验分卷文件

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~$ md5sum tina-d1-h.tar.bz2.*
e755bae00cd76afc3fb276b4e3fd86ba tina-d1-h.tar.bz2.00
cb60ecfdb51c624ff3cbd7b24552866f tina-d1-h.tar.bz2.01
54e56a4cf1cef46ca0a94b85ea1d33a1 tina-d1-h.tar.bz2.02
4988fa0827c0f7af2dc170145e24b26 tina-d1-h.tar.bz2.03
a0463bf8e73db27b5ecafaac593a919 tina-d1-h.tar.bz2.04
a87382ca16a8c12b3a94f1cad99ce77e tina-d1-h.tar.bz2.05
5973530baa3b282108351818641c27fd tina-d1-h.tar.bz2.06
ccd63e1d16534b364a101d2d44416261 tina-d1-h.tar.bz2.07
e0d72713565f4424ea43c07e15a38139 tina-d1-h.tar.bz2.08

讲解：

MD5校验用于验证文件完整性：如果某个分卷文件在下载或复制过程中损坏，MD5值会不同，解压时就会失败。

执行步骤：

bash

复制代码 
cd ~/Documents
md5sum tina-d1-h.tar.bz2.* > md5sum.txt
cat md5sum.txt

对比校验：将输出的MD5值与图中或官方提供的MD5值逐一对比。全部匹配说明文件完整，可以解压。

第十一部分：解压SDK

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/Documents$ cat tina-d1-h.tar.bz2.0* | tar -jxvf

讲解：

这是解压分卷压缩包的正确命令。

命令解析：

  • cat tina-d1-h.tar.bz2.0*：将所有分卷文件（.00到.08）按顺序拼接
  • |：管道符，将前一个命令的输出作为后一个命令的输入
  • tar -jxvf：
    • -j：使用bzip2解压缩
    • -x：解包（extract）
    • -v：显示详细信息（verbose）
    • -f：指定文件（从标准输入读取）

完整解压命令：

bash

复制代码 
cd ~/Documents
cat tina-d1-h.tar.bz2.0* | tar -jxvf

解压时间取决于CPU性能，大约5-15分钟。解压后得到tina-d1-h目录（SDK根目录）。

注意 ：不要在Windows中使用WinRAR直接解压.00文件，可能导致文件属性丢失。必须在Linux中使用上述命令解压。

第十二部分：查看SDK目录结构

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/Documents/tina-d1-h$ ls
build/  config/  Config.in  device/  dl/  lichee/  Makefile  package/  prebuilt/  rules.mk*  scripts/  target/  toolchain/  tools/
ubuntu@ubuntu1804:~/Documents/tina-d1-h$ du -h --max-depth=1
4.4G    ./repo
841M    ./package
4.1M    ./target
968K    ./toolchain
1.5M    ./scripts
15M     ./device
3.0G    ./dl
80K     ./config
1.9G    ./prebuilt
488K    ./build
51M     ./tools
1.9G    ./lichee
12G     .

讲解：

解压后的SDK目录结构：

目录/文件 作用
build/ 构建系统相关脚本
config/ 全局配置
device/ 设备相关配置（板级文件）
dl/ 下载的源码包缓存（3GB）
lichee/ Linux内核和U-Boot源码（1.9GB）
package/ 软件包定义（841MB，大量第三方库）
prebuilt/ 预编译的工具链（1.9GB）
scripts/ 辅助脚本
target/ 目标系统配置
toolchain/ 工具链相关
tools/ 构建工具
Makefile 顶层Makefile

du -h --max-depth=1显示总大小约12GB 。其中dl目录是下载缓存，lichee包含内核和U-Boot，prebuilt包含工具链。

第十三部分：移动SDK到主目录

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/Documents/tina-d1-h$ mv tina-d1-h /home/
mv: cannot move 'tina-d1-h' to '/home/tina-d1-h': Permission denied

讲解：

尝试将SDK从~/Documents移动到/home/（实际上是/home/），但权限被拒绝。

问题原因 ：/home/目录属于root用户，普通用户不能在/home/下直接创建文件。正确的目标目录应该是用户的主目录/home/ubuntu/（或使用~）。

正确做法：

bash

复制代码 
# 如果当前在 ~/Documents/tina-d1-h 目录内，先退出到上一级
cd ~/Documents
# 移动整个目录到用户主目录
mv tina-d1-h ~/

或者使用绝对路径：

bash

复制代码 
mv /home/ubuntu/Documents/tina-d1-h /home/ubuntu/

移动后验证：

bash

复制代码 
ls ~/tina-d1-h

第十四部分：获取板级支持包（完整版）

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~$ git clone https://github.com/DongshanPI/100ASK_T113-Pro_TinaSDK.git
Cloning into '100ASK_T113-Pro_TinaSDK'...
remote: Enumerating objects: 707, done.
remote: Counting objects: 100% (707/707), done.
remote: Compressing objects: 100% (477/477), done.
remote: Total 707 (delta 175), reused 694 (delta 162), pack-reused 0
Receiving objects: 100% (707/707), 2.92 MiB | 7.62 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (175/175), done.
ubuntu@ubuntu1804:~$ cd 100ASK_T113-Pro_TinaSDK/
ubuntu@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK$ ls
device  lichee  package  prebuilt  README.md  target
ubuntu@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK$ git submodule update --init
Submodule 'prebuilt' ('https://e.coding.net/weldongshan/100ask_t113-pro/tina_sdk_toolchain.git') registered for path 'prebuilt'
Cloning into '/home/ubuntu/100ASK_T113-Pro_TinaSDK/prebuilt'...
Submodule path 'prebuilt': checked out '18d6d58342216cd5d759dce5c15c5406923ca3'

讲解：

从GitHub克隆百问网的板级支持包（与之前Gitee版本相同）。克隆后进入目录查看，包含以下关键子目录：

  • device/：板级设备配置
  • lichee/：内核和U-Boot的补丁/配置
  • package/：额外的软件包定义
  • prebuilt/：预编译工具链（子模块）

git submodule update --init拉取子模块：这里拉取了prebuilt子模块，里面包含了适用于T113的交叉编译工具链。

子模块克隆完成 ：提示已检出版本18d6d58...。

第十五部分：查看工具链目录

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK/prebuilt/gcc/linux-x86/arm$ ls
arm-toolchain.txt    toolchain-sunxi-glibc    toolchain-sunxi-musl
ubuntu@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi-musl/toolchain/bin$ ls
arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-addr2line
arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-ar
arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-as
arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-c++
arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-gcc
arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-gcc-6.4.1
arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-ld
... (省略部分输出)

讲解：

百问网板级支持包中的prebuilt子模块提供了两种工具链：

  • toolchain-sunxi-glibc：使用glibc库
  • toolchain-sunxi-musl：使用musl库（更轻量）

进入toolchain-sunxi-musl/toolchain/bin/可以看到所有交叉编译工具，命名前缀为arm-OpenWrt-linux-muslgnueabi-。

主要工具：

  • gcc：C编译器
  • g++：C++编译器
  • ld：链接器
  • ar：静态库归档工具
  • objdump：查看目标文件信息
  • strip：去除调试符号

注意 ：这个工具链已经包含在板级支持包中，后面编译SDK时，source build/envsetup.sh会自动配置使用它，无需手动设置PATH。

第十六部分：复制板级文件到SDK

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK$ cp ./* -rfvd ~/tina-d1-h

讲解：

将板级支持包中的所有文件复制到SDK目录（~/tina-d1-h）。

命令解析：

  • cp ./*：复制当前目录下所有文件和子目录
  • -r：递归复制子目录
  • -f：强制覆盖（不询问）
  • -v：显示详细信息
  • -d：保持软链接属性
  • ~/tina-d1-h：目标目录（SDK根目录）

复制完成后 ，SDK目录中会多出板级配置文件，主要是device/config/chips/t113/下的100ask相关配置。

第十七部分：同步并确认SDK位置

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK$ sync
ubuntu@ubuntu1804:~/100ASK_T113-Pro_TinaSDK$ cd ..
ubuntu@ubuntu1804:~$ ls
100ASK_T113-Pro_TinaSDK  Desktop  Documents  Downloads  examples.desktop  Music  Pictures  Public  Templates  tina-d1-h  Videos

讲解：

  • sync：将缓存数据写入磁盘，确保文件复制完全
  • cd ..：返回用户主目录
  • ls：显示主目录内容

确认主目录中同时存在：

  • 100ASK_T113-Pro_TinaSDK/：板级支持包（已不再需要，只是备份）
  • tina-d1-h/：完整的SDK目录（已包含板级配置）

下一步：进入SDK目录开始编译。

第十八部分：进入SDK目录并验证文件

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~$ cd tina-d1-h/
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h$ ls
build  config  Config.in  device  dl  lichee  Makefile  package  prebuilt  README.md  rules.mk  scripts  target  toolchain  tools

讲解：

进入SDK目录并列出内容。注意板级支持包复制后，device/目录下应该包含了t113-100ask的配置。

关键目录确认：

bash

复制代码 
ls device/config/chips/t113/configs/100ask/

应该能看到内核配置（linux-5.4）和U-Boot配置等文件。

第十九部分：配置编译环境

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h$ source build/envsetup.sh
Setup env done! Please run lunch next.
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h$ lunch

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
  1. d1-h_nezha_min-tina
  2. d1-h_nezha-tina
  3. d1s_nezha-tina
  4. t113_100ask-tina

Which would you like?: 4
===========================================
TINA_BUILD_TOP=/home/ubuntu/tina-d1-h
TINA_TARGET_ARCH=arm
TARGET_PRODUCT=t113_100ask
TARGET_PLATFORM=t113
TARGET_BOARD=t113-100ask
TARGET_PLAN=100ask
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=5.4
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun8iw20p1
===========================================

讲解：

这是Tina-SDK构建系统的标准配置步骤。

第一步：加载环境变量

bash

复制代码 
source build/envsetup.sh

这个脚本定义了编译所需的环境变量和函数，包括：

  • 交叉工具链路径
  • 编译命令别名（如m表示make）
  • 辅助函数（如lunch、extract_bsp）

第二步：选择目标平台

bash

复制代码 
lunch

显示菜单，选择你开发板对应的配置。这里选择第4项：t113_100ask-tina。

输出信息解读：

变量 值 含义
TINA_BUILD_TOP /home/ubuntu/tina-d1-h SDK根目录
TARGET_PRODUCT t113_100ask 产品名称
TARGET_PLATFORM t113 芯片平台
TARGET_BOARD t113-100ask 板级名称
TARGET_KERNEL_VERSION 5.4 Linux内核版本
TARGET_UBOOT u-boot-2018 U-Boot版本
TARGET_CHIP sun8iw20p1 芯片型号（T113代号）

第二十部分：开始编译

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h$ make -j6
===This's Tina environment.===
[1] 20823
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h$ make -j6
t113_100ask t113 t113-100ask
build_boot platform:sun8iw20p1 o_option:sql
Prepare toolchain ...

讲解：

执行编译命令：

bash

复制代码 
make -j6

-j6表示并行使用6个CPU核心编译，可以显著缩短编译时间。

编译过程（按顺序）：

  1. 准备工具链：配置交叉编译器
  2. 编译U-Boot ：从lichee/brandy/u-boot-2018编译
  3. 编译Linux内核 ：从lichee/linux-5.4编译，生成zImage和设备树
  4. 编译根文件系统：使用Buildroot构建，编译所有选中的软件包
  5. 打包镜像：将各部分组合成完整固件

编译时间 ：首次编译需要下载源码包到dl/目录，完整编译约30-60分钟（取决于CPU性能和网络速度）。

第二十一部分：编译完成

bash

复制代码 
make[2]: Leaving directory '/home/ubuntu/tina-d1-h'
export MAKEFLAGS=;make -w -r package/index
make[2]: Entering directory '/home/ubuntu/tina-d1-h'
Generating package index...
Signing key has not been configured
make[2]: Leaving directory '/home/ubuntu/tina-d1-h'
make[1]: Leaving directory '/home/ubuntu/tina-d1-h'

#### make completed successfully (34:57 (mm:ss)) ####

讲解：

编译成功的关键标志：make completed successfully，总耗时34分57秒。

编译产物位置 ：out/t113-100ask/目录下会生成：

  • boot.img：U-Boot镜像
  • rootfs.img：根文件系统镜像
  • zImage：内核镜像
  • tina_t113-100ask_uart3.img：完整打包镜像（用于烧录）

注意 ：Signing key has not been configured只是提示签名密钥未配置，不影响编译。

第二十二部分：打包固件

bash

复制代码 
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h$ pack
--===========
PACK_CHIP    sun8iw20p1
PACK_PLATFORM  tina
PACK_BOARD    t113-100ask
PACK_KERN
PACK_DEBUG    uart3
PACK_SIG    none
PACK_SECURE   none
PACK_MODE    normal
PACK_FUNC    android
PACK_PROGRAMMER none
PACK_TAR_IMAGE none
PACK_TOPDR /home/ubuntu/tina-d1-h
--===========

No kernel param, parse it from t113
copying tools file
copying configs file
storage_type value is 5
rm /home/ubuntu/tina-d1-h/out/t113-100ask/image/sys_partition_nor.fex
rm /home/ubuntu/tina-d1-h/out/t113-100ask/image/image_nor.cfg
copying boot resource

讲解：

make完成后，执行pack命令将各种镜像打包成一个完整的烧录文件。

pack命令执行的步骤：

  1. 读取芯片配置（sun8iw20p1，即T113）
  2. 读取板级配置（t113-100ask）
  3. 配置调试串口（uart3，T113的调试串口是UART3）
  4. 拷贝工具和配置文件
  5. 打包boot资源
  6. 生成最终镜像

第二十三部分：打包完成并查看镜像

bash

复制代码 
/home/ubuntu/tina-d1-h/out/t113-100ask/tina_t113-100ask_uart3.img

pack finish
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h$ cd /home/ubuntu/tina-d1-h/out/t113-100ask/
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h/out/t113-100ask$ ls
boot.img    image    packages    sha256sums    t113-100ask-boot.img  t113-100ask-zImage
compile_dir   md5sums   rootfs.img   staging_dir    t113-100ask-uImage    tina_t113-100ask_uart3.img
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-d1-h/out/t113-100ask$ cp tina_t113-100ask_uart3.img ~/Downloads/

讲解：

pack完成后，在out/t113-100ask/目录下生成tina_t113-100ask_uart3.img，这就是我们要烧录到SD卡的系统镜像。

目录中的关键文件：

文件 说明
tina_t113-100ask_uart3.img 完整烧录镜像（最重要）
boot.img U-Boot镜像
rootfs.img 根文件系统镜像
t113-100ask-uImage 内核镜像（u-boot格式）
t113-100ask-zImage 内核镜像（zImage格式）
t113-100ask-boot.img 启动分区镜像

复制到Downloads：

bash

复制代码 
cp tina_t113-100ask_uart3.img ~/Downloads/

将镜像复制到Downloads目录，方便后续拷贝到Windows系统进行烧录。

第二十四部分：开发板启动成功验证

bash

复制代码 
root@Tinalinux:/# uname -a
Linux Tinalinux 5.4.61 #1 SMP PREEMPT Sat Mar 4 07:43:00 UTC 2023 armv7l GNU/Linux
root@Tinalinux:/# reboot

讲解：

将烧录好镜像的SD卡插入开发板，上电启动后，通过串口终端登录系统。

uname -a输出解读：

  • Linux Tinalinux：主机名
  • 5.4.61：Linux内核版本
  • #1 SMP PREEMPT：支持多核、可抢占内核
  • armv7l：ARMv7架构（32位）
  • GNU/Linux：操作系统类型

reboot：重启命令，可以重新启动开发板。

第二十五部分：U-Boot环境变量（查看）

text

复制代码 
Hit any key to stop autoboot: 0
=> print
aw-ubi-spinand.ubootblks=24
boot_dsp0=sunxi_flash read 45000000 ${dsp0_partition};bootr 45000000 0 0
boot_fastboot=fastboot
boot_normal=sunxi_flash read 45000000 ${boot_partition};bootm 45000000
bootcmd=run setargs_nand_ubi boot_normal
bootdelay=1
cma=8M
console=ttyS3,115200
dsp0_partition=dsp0
earlyprintk=sunxi-uart,0x02500C00
init=/pseudo_init
loglevel=8
mmc_root=/dev/mmcblk0p5
nand_root=/dev/ubiblock0_5
root_partition=rootfs
rootfs_type=squashfs
setargs_mmc=setenv bootargs earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} root=${mmc_root} init=${init} partitions=${partitions} cma=${cma} snum=${snum} mac_addr=${mac} wifi_mac=${wifi_mac} bt_mac=${bt_mac} specialstr=${specialstr} gpt=1
setargs_nand=setenv bootargs ubi.mtd=${mtd_name} ubiblock=0,${root_partition} earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} root=${nand_root} rootfstype=${rootfs_type} init=${init} partitions=${partitions} cma=${cma} snum=${snum} mac_addr=${mac} wifi_mac=${wifi_mac} bt_mac=${bt_mac} specialstr=${specialstr} gpt=1

讲解：

上电后在U-Boot倒计时（bootdelay=1秒）内按任意键，进入U-Boot命令行，输入print查看环境变量。

关键环境变量：

变量 值 含义
bootdelay 1 自动启动延迟1秒
console ttyS3,115200 调试串口为UART3，波特率115200
bootcmd run setargs_nand_ubi boot_normal 默认启动命令
setargs_mmc ... SD卡启动内核参数
setargs_nand ... NAND闪存启动参数
init /pseudo_init 第一个用户态进程（Tina定制）
rootfs_type squashfs 根文件系统类型（只读压缩）

第二十六部分：U-Boot环境变量（启动参数详情）

text

复制代码 
setargs_mmc=setenv bootargs earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} root=${mmc_root} init=${init} partitions=${partitions} cma=${cma} snum=${snum} mac_addr=${mac_addr} wifi_mac=${wifi_mac} bt_mac=${bt_mac} specialstr=${specialstr} gpt=1
setargs_nand=setenv bootargs ubi.mtd=${mtd_name} ubiblock=0,${root_partition} earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} root=${nand_root} rootfstype=${rootfs_type} init=${init} partitions=${partitions} cma=${cma} snum=${snum} mac_addr=${mac_addr} wifi_mac=${wifi_mac} bt_mac=${bt_mac} specialstr=${specialstr} gpt=1

讲解：

这两个环境变量定义了传递给Linux内核的启动参数（bootargs）。

SD卡启动参数（setargs_mmc）：

  • root=${mmc_root} → /dev/mmcblk0p5（第五分区）
  • console=ttyS3,115200 → 串口3作为控制台

NAND启动参数（setargs_nand）：

  • ubi.mtd=sys → 使用UBI文件系统
  • root=/dev/ubiblock0_5 → NAND闪存的第5个UBI卷
  • rootfstype=squashfs → 只读压缩文件系统

第二十七部分：BOOT0启动日志

text

复制代码 
28 HELLO! BOOT0 is starting!
31 BOOT0 commit : 88480af-dirty
34 set pll start
40 periph0 has been enabled
43 set pll end
45 [pmu]: bus read error
47 board init ok
49 rtc[2] value = 0x5aa5a55a
52 eraly jump fel
767 fes begin commit:88480af-dirty
770 set pll start
776 periph0 has been enabled
779 set pll end
781 [pmu]: bus read error
783 board init ok
785 begin to init dram
787 ZQ value = 0x2f:
789 get_pmu_exist() = -1
792 ddr_efuse_type: 0xa
794 trefi:7.8ms
797 [AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
801 ddr_efuse_type: 0xa
803 trefi:7.8ms
805 [AUTO DEBUG] rank 0 row = 13
807 [AUTO DEBUG] rank 0 bank = 8
809 [AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB
811 DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.33
813 DRAM CLK = 936 MHz
815 DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
817 DRAMC read ODT off.
819 DRAM ODT value: 0x42.
821 ddr_efuse_type: 0xa
823 DRAM SIZE = 128 M
825 dram_tpr4:0x0
827 PLL_DDR_CTRL_REG:0xf8004d00
829 DRAM_CLK_REG:0xc0000000
831 [TIMING DEBUG] MR2= 0x20
833 DRAM simple test OK.
835 rtc standby flag is 0x0, super standby flag is 0x0
837 init dram ok

讲解：

这是开发板上电后，芯片内部BOOT0（一级引导程序）的启动日志，由串口输出。

关键信息：

  • BOOT0 commit : 88480af-dirty：BOOT0版本号
  • DRAM CLK = 936 MHz：DDR内存时钟频率
  • DRAM Type = 3：DDR3内存
  • DRAM SIZE = 128 M：检测到128MB DDR3内存
  • init dram ok：内存初始化成功

如果这里报错，说明DDR配置有问题（通常是时序参数不对）。成功说明U-Boot的内存初始化配置正确。

第二十八部分：SD卡格式化工具

SD Card Formatter界面，显示选择E:\ - Volumn（29.72GB SD卡），选择"Quick format"。

讲解：

在烧录系统之前，需要先格式化SD卡，清除原有分区和数据。

推荐工具：SD Card Formatter（官方工具）

操作步骤：

  1. 将SD卡插入电脑读卡器
  2. 打开SD Card Formatter
  3. 在"Select card"中选择你的SD卡（注意不要选错，确认容量）
  4. "Formatting options"选择"Quick format"（快速格式化）
  5. 点击"Format"按钮

第二十九部分：确认格式化

弹出确认对话框"Formatting will erase all data on this card. Do you want to continue?"

讲解：

点击Format后会弹出警告框，确认是否格式化。

注意：

  • 格式化会永久删除SD卡上的所有数据
  • 确认选择的盘符正确后，点击"Yes"或"确定"继续

格式化完成后，SD卡处于"干净"状态，可以烧录系统镜像。

第三十部分：PhoenixCard烧录工具


text

复制代码 
# PhoenixCard V4.2.8

组件
C:\Users\lveh\Desktop\tina_t113-100ask_uart3.img

制作卡的种类
- [ ] 量产卡
- [x] 启动卡
- [ ] 烧写卡
- [ ] 恢复卡
- [ ] 刷新盘符

列表（请确保插入需要烧写的卡，否则其他移动存储设备）

| 选择 | 盘符 | 容量 | 状态 |
|---|---|---|---|
| ✔ | 1 | 30436M | |

讲解：

全志芯片的专用烧录工具：PhoenixCard（Windows版）。

获取方式：

  • 百度网盘中通常包含（路径：Tina-SDK_DevTools/）
  • 或从全志客户服务中心下载

参数说明：

  • 组件 ：选择我们编译生成的镜像文件（tina_t113-100ask_uart3.img）
  • 制作卡的种类 ：选择"启动卡"（Startup Card）
    • 启动卡：直接从SD卡启动系统
    • 量产卡：批量烧录到eMMC
    • 烧写卡：其他用途
  • 选择盘符：勾选你的SD卡

第三十一部分：PhoenixCard烧录过程

text

复制代码 
输出信息

Message
- 正在格式化卡...
- 开始烧写...
- [MBR] 写入分区表完成
- [MBR] 写入分区表完成
- [boot-resource] 写入完成
- [env] 写入完成
- [env-redund] 写入完成

讲解：

点击"烧录"按钮后，PhoenixCard开始制作启动卡。

烧录步骤：

  1. 格式化SD卡
  2. 写入MBR分区表
  3. 写入boot-resource分区（启动资源）
  4. 写入env分区（U-Boot环境变量）
  5. 写入env-redund分区（环境变量备份）
  6. 写入boot分区（U-Boot镜像）
  7. 写入rootfs分区（根文件系统）
  8. 写入private等数据分区

第三十二部分：PhoenixCard烧录完成

text

复制代码 
输出信息

Message
I: [boot]烧写完成  
I: [rootfs]烧写完成  
I: [DATA File]烧写完成  
I: magic完成  
I: 烧写结束...  
找到盘符：1  
找到盘符：1

讲解：

所有分区烧录完成，显示"烧写结束..."。

烧录完成后：

  1. 在Windows中"安全弹出"SD卡
  2. 将SD卡插入开发板的SD卡槽
  3. 设置开发板从SD卡启动（通常通过拨码开关或跳线）
  4. 上电启动系统

面试官提问环节

第1问：Tina-SDK编译前为什么要执行source build/envsetup.sh和lunch？

参考答案 ：
source build/envsetup.sh加载构建系统环境变量和辅助函数（如lunch、m、pack等）。lunch用于选择目标产品和配置（如t113_100ask-tina），它会设置TARGET_PRODUCT、TARGET_BOARD等变量，后续编译流程根据这些变量决定使用哪套配置文件和设备树。

第2问：SDK解压时为什么用cat xxx.0* | tar -jxvf而不是直接tar -jxvf tina-d1-h.tar.bz2.00？

参考答案 ：

因为SDK被分割成多个分卷文件（.00到.08），每个分卷只是完整文件的一部分。cat命令将所有分卷按顺序拼接，通过管道传递给tar处理，相当于恢复成完整文件再解压。直接对单个分卷执行tar会报错，因为是无效的压缩文件。

第3问：编译完成后执行pack命令的作用是什么？

参考答案 ：
pack命令将编译生成的各个组件（U-Boot、内核、根文件系统等）按照芯片特定的分区表格式打包成一个完整的烧录镜像（.img文件）。make只是编译出分散的boot.img、rootfs.img等，pack会进行校验、填充、签名（可选），最终生成可直接被PhoenixCard或其它烧录工具识别的固件文件。

第4问：U-Boot环境变量中bootcmd和bootargs分别是什么作用？

参考答案：

  • bootcmd：U-Boot自动启动时执行的命令，通常包含run setargs_nand boot_normal这样的指令，决定从哪个介质（NAND/SD卡）启动。
  • bootargs：传递给Linux内核的启动参数，告诉内核根文件系统在哪里（root=/dev/xxx）、控制台是哪个串口（console=ttyS3）、内存分配（cma=8M）等。内核解析这些参数完成初始化。

第5问：如果编译失败，如何清理环境重新编译？

参考答案：

bash

复制代码 
# 清理编译产物
make clean

# 更彻底的清理（删除out目录）
make distclean

# 或直接删除out目录
rm -rf out/

# 重新配置环境
source build/envsetup.sh
lunch  # 选择配置
make -j6

如果需要完全重新下载所有源码包：

bash

复制代码 
rm -rf dl/  # 删除下载缓存
make -j6

结束语：恭喜你完成了从虚拟机安装到系统烧录的全过程！至此，你已经拥有了一套完整可用的全志T113 Tina-Linux开发环境。后续就可以在SDK中添加自己的应用程序、修改内核驱动、定制根文件系统，打造属于你自己的嵌入式Linux产品。加油

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