STM32——蓝牙模块双串口控制led

Deitymoon2026-05-04 22:26

一、项目整体功能介绍

本项目实现了 STM32 与蓝牙模块 + 电脑串口 的双串口交互功能：

  1. 手机蓝牙调试助手 发送指令，通过蓝牙模块控制 STM32 上的 LED 亮灭；
  2. 电脑串口助手 可以实时接收到控制指令与反馈信息，实现调试与监控；
  3. 采用双串口架构：USART1 负责与电脑通信，USART2 负责与蓝牙模块通信，互不干扰。

二、蓝牙模块 AT 指令配置详解

1. 配置前准备

  • 使用 CH340 USB 转串口模块，将蓝牙模块的 TX 接 CH340 的 RX，RX 接 CH340 的 TX，VCC 接 5V，GND 接 GND，蓝牙模块的EN接CH340的3.3V；
  • 打开串口调试助手，波特率先设为 115200（HC-05 默认波特率为 9600，部分模块出厂为 115200，按实际情况调整）；
  • 发送 AT，收到 OK 即表示模块进入 AT 模式，可进行配置。

2. 完整配置指令解析

指令 作用 说明
AT 测试通信 收到 OK 表示模块正常
AT+UART? 查询当前波特率 查看模块当前通信参数
AT+UART=115200,0,0 设置波特率 115200，无校验，1 停止位 临时修改，断电恢复默认
AT+NAME="PEI" 设置蓝牙名称为PEI 手机搜索蓝牙时显示的设备名
AT+ROLE=0 设置为从机模式 仅被动等待手机连接，适合本项目
AT+CMODE=1 任意地址连接模式 无需绑定特定设备，方便手机连接
AT+PSWD=1234 设置配对密码为1234 手机连接时需输入该密码
AT+UART=9600,0,0 最终设置波特率为 9600 与 STM32 的 USART2 波特率一致
AT+RESET 复位模块 保存配置并重启生效

关键说明 ：最后设置的波特率为 9600，所以 STM32 中与蓝牙模块通信的 USART2 必须配置为 9600 波特率，否则会出现乱码或无法通信。

三、硬件连接说明

STM32 引脚 功能 连接对象
PA9（USART1_TX） 发送 CH340 的 RX（电脑串口）
PA10（USART1_RX） 接收 CH340 的 TX（电脑串口）
PA2（USART2_TX） 发送 蓝牙模块的 RX
PA3（USART2_RX） 接收 蓝牙模块的 TX

四、代码详解

1.main.c 主程序文件

复制代码 
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"

// 软件延时函数（约1ms延时）
void delay(uint16_t time)  
{
	uint16_t i = 0;
	while(time --)
	{
		i = 12000;
		while(i --);
	}
}

int main()
{
    // 1. 配置中断分组（整个工程只配置一次，2位抢占+2位子优先级）
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	// 2. 初始化LED引脚（PA1）
	LED_Init();
	// 3. 初始化USART1（与电脑串口通信，波特率115200）
	my_usart_init();
	// 4. 初始化USART2（与蓝牙模块通信，波特率9600）
	my_usart2_init();
	
	// 上电后向电脑串口发送一条欢迎信息
	printf("hello\r\n");
	
	// 主循环：所有逻辑交给中断处理，无需额外代码
	while(1)
    {
			
    }
}

2.usart.c 双串口初始化与中断服务函数详解

① USART1 初始化（电脑串口通信）
复制代码 
void my_usart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	// 开启GPIOA和USART1时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	// 配置PA9（USART1_TX）为复用推挽输出
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInitStruct);
	
	// 配置PA10（USART1_RX）为上拉输入
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInitStruct);
	
	// 配置USART1参数：波特率115200，8N1模式，收发使能
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	// 开启USART1接收中断（RXNE）
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	// 配置USART1中断优先级（抢占0，子0）
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
②USART2 初始化（蓝牙模块通信）
复制代码 
void my_usart2_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	// 开启GPIOA和USART2时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	// 配置PA2（USART2_TX）为复用推挽输出
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInitStruct);
	
	// 配置PA3（USART2_RX）为上拉输入
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInitStruct);
	
	// 配置USART2参数：波特率9600，与蓝牙模块一致，8N1模式，收发使能
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	// 开启USART2接收中断（RXNE）
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	// 配置USART2中断优先级（抢占0，子0）
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
③通用串口发送函数
复制代码 
// 发送单个字节
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
	USART_SendData(USARTx, Data);
	// 等待发送完成（TXE标志置1）
	while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

// 发送字符串
void My_Usart_Send_String(USART_TypeDef* USARTx, char * str)
{
	uint16_t i = 0;
	do
	{
		My_Usart_Send_Byte(USARTx,*(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i) != '\0');
	// 等待整个字符串发送完成（TC标志置1）
	while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
④printf 重定向函数（输出到 USART1）
复制代码 
int fputc(int ch, FILE * p)
{
	// 将printf输出重定向到USART1（电脑串口）
	USART_SendData(USART1, (u8)ch);
	// 等待发送完成
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	return ch;
}
⑤USART1 中断服务函数（电脑串口指令控制 LED）
复制代码 
void USART1_IRQHandler()
{
	 static char str;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) !=RESET)
	{
		// 读取电脑串口发来的字符
		str = USART_ReceiveData(USART1);
		// 向电脑串口回显收到的数据
		printf("receive data: %c \r\n",str);
		
		// 收到'0'，点亮LED（PA1低电平有效）
		if(str == '0')
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("led is on\r\n");
		}
		// 收到'1'，熄灭LED
		if(str == '1')
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("led is off\r\n");
		}
		
		// 清除中断标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}
}
⑥USART2 中断服务函数（蓝牙模块指令控制 LED）
复制代码 
void USART2_IRQHandler()
{
	 static char str;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) !=RESET)
	{
		// 读取蓝牙模块发来的字符
		str = USART_ReceiveData(USART2);
		// 向电脑串口回显收到的数据（监控蓝牙指令）
		printf("receive data: %c \r\n",str);
		
		// 收到'1'，点亮LED
		if(str == '1')
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("led is on\r\n");
		}
		// 收到'0'，熄灭LED
		if(str == '0')
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("led is off\r\n");
		}
		
		// 清除中断标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
	}
}

五、项目工作流程详解

1. 蓝牙模块通信流程

  1. 手机蓝牙调试助手搜索并连接名为PEI的蓝牙模块，输入密码1234完成配对；
  2. 手机发送字符指令0或1，蓝牙模块通过 TX 引脚将数据发送到 STM32 的 USART2_RX（PA3）；
  3. USART2 收到数据后触发接收中断，自动进入USART2_IRQHandler；
  4. 中断服务函数读取指令，控制 LED 亮灭，并通过printf将指令和状态反馈发送到电脑串口。

2. 电脑串口通信流程

  1. 电脑串口助手发送字符指令0或1，通过 CH340 发送到 STM32 的 USART1_RX（PA10）；
  2. USART1 收到数据后触发接收中断，自动进入USART1_IRQHandler；
  3. 中断服务函数读取指令，控制 LED 亮灭，并通过printf回显数据和状态。

3. 关键说明

  • 双串口互不干扰：USART1 负责与电脑通信，USART2 负责与蓝牙模块通信，两个中断独立运行，不会互相阻塞；
  • 波特率匹配 ：USART2 波特率必须与蓝牙模块最终配置的9600一致，否则会出现乱码；
  • printf 重定向：所有调试信息都通过 USART1 发送到电脑串口，方便同时监控蓝牙和电脑的控制指令。

串口配置蓝牙模块

手机端蓝牙助手发送信息

电脑端串口助手接收信息

相关推荐
xiangw@GZ4 小时前
智能锁TouchKey的抗干扰设计【2】-软件算法
嵌入式硬件
iCxhust4 小时前
微机原理实践教程（C语言篇）---A001闪烁灯
c语言·开发语言·汇编·单片机·嵌入式硬件·51单片机·微机原理
一起搞IT吧4 小时前
相机Camera日志实例分析之二十：相机Camx【照片后置4800/5000/6400万拍照】单帧流程日志详解
android·嵌入式硬件·数码相机·智能手机
笨笨饿5 小时前
69_如何给自己手搓一个串口
linux·c语言·网络·单片机·嵌入式硬件·算法·个人开发
FreakStudio9 小时前
MicroPython 内核开发者直接狂喜！这个 Claude 插件市场，把开发全流程做成了「对话式外挂」
python·单片机·嵌入式·面向对象·并行计算·电子diy
天诚智能门锁9 小时前
天诚公租房管控平台CAT.1人脸猫眼智能锁助力青神县公租房管理
人工智能·嵌入式硬件·物联网·智能家居·智能硬件
m0_3771081412 小时前
5月1日zzz
单片机
踏着七彩祥云的小丑12 小时前
嵌入式——认识电子元器件——晶体谐振器系列
单片机·嵌入式硬件
热门推荐
01要裂开了！ChatGPT要手机号验证了？注册Codex要求验证电话号码怎么办？2026年登陆Codex要手机号验证的解决办法02GitHub 镜像站点03Codex 接入 DeepSeek API 完整配置文档04零基础教你claude code 接入 deepseek V405【AI】2026 年具身智能模型和世界模型总结06裂开！ChatGPT 居然开始要手机号验证，附详细解决方法07几个好用的ip纯净度检测网站082026年AI前瞻：量子AI、具身智能与科学发现的新纪元09CC-Switch & Claude 基于 Linux 服务器安装使用指南10在Windows 11上安装Docker的踩坑记录