RotorFlight 2
通道设置
固件
尾电机模式，必须选择固件要M结尾的
舵机设置
Servo 2总是在左侧
其中RPM-S为转速传感器
舵机分为宽频和窄频，宽频的中心点是1500，窄频的是760，一般为尾舵机是窄频
尾舵用窄频，就是为了更高刷新率、更快响应、锁尾更稳；斜盘要大力，所以用宽频。
一、窄频 vs 宽频（核心差异）
宽频（斜盘常用）：中立点 1520μs，行程 ±700μs，刷新率约 333Hz；扭矩大、速度适中。
窄频（尾舵常用）：中立点 760μs，行程 ±300μs，刷新率约 560Hz；速度极快、扭矩较小。
二、为什么尾舵必须快
直升机主旋翼旋转会产生强大反扭矩，尾巴必须毫秒级修正才能锁得住：
高刷新率 = 更跟手：窄频每秒发 560 次指令（宽频 333 次），修正更频繁、延迟更低。
抗 "金鱼尾"：尾巴抖动（金鱼尾）多因响应慢、修正不及时；窄频能快速抑制高频抖动。
尾桨负载小：尾舵不需要斜盘那么大扭矩，速度优先于力量。
三、Rotorflight 里的设置要点
尾舵（通常 SERVO4）需设为窄频模式：
中立点：760μs
行程：450--1050μs（±300μs）
刷新率：560Hz（或更高）
斜盘保持宽频（1520μs、333Hz），保证足够扭矩推主旋翼
# 速率
