libmodbus在Ubuntu 22.04上按arm64架构编译方法

1. 安装依赖工具

确保系统已安装automake、autoconf、libtool和ARM64交叉编译工具链（如gcc-aarch64-linux-gnu）：

bash 复制代码

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y automake autoconf libtool gcc-aarch64-linux-gnu

2. 下载libmodbus源码

从官方仓库或发布页面获取源码（以3.1.10版本为例）：

bash 复制代码

wget https://libmodbus.org/releases/libmodbus-3.1.10.tar.gz
tar -xzf libmodbus-3.1.10.tar.gz
cd libmodbus-3.1.10

或从github上拉去libmodbus源码：

bash 复制代码

git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git

3. 生成构建配置（仅需Git版本）

如果源码未包含configure脚本，需运行autogen.sh生成：

./autogen.sh

4. 配置交叉编译选项

指定ARM64架构和安装路径（示例路径为/opt/libmodbus_arm64）：

bash 复制代码

./configure \
  --host=aarch64-linux-gnu \  # 关键：指定ARM64交叉编译工具链前缀
  --prefix=/opt/libmodbus_arm64 \  # 安装路径
  CC=aarch64-linux-gnu-gcc \    # 显式指定交叉编译器（可选）
  CXX=aarch64-linux-gnu-g++

5. 编译并安装

bash 复制代码

make -j$(nproc)  # 多线程编译
make install      # 安装到指定路径

6. 验证编译结果

检查生成的库文件是否为ARM64架构：

bash 复制代码

file /opt/libmodbus_arm64/lib/libmodbus.so*

预期输出：

bash 复制代码

/opt/libmodbus_arm64/lib/libmodbus.so:       symbolic link to libmodbus.so.5.1.0
/opt/libmodbus_arm64/lib/libmodbus.so.5:     symbolic link to libmodbus.so.5.1.0
/opt/libmodbus_arm64/lib/libmodbus.so.5.1.0: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=12bcbfd3bcffeb49cf349915764e6de6c3be8e36, with debug_info, not stripped

7. 在ARM64设备上使用

将编译生成的库文件（/opt/libmodbus_arm64/lib/）复制到目标设备的/usr/lib/或指定路径，并在程序中链接：

bash 复制代码

aarch64-linux-gnu-gcc modbus_test.c -o modbus_test \
  -I/opt/libmodbus_arm64/include \
  -L/opt/libmodbus_arm64/lib -lmodbus
./modbus_test

8.设置动态链接库，并使其永久生效：

bash 复制代码

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libmodbus_arm64/lib:$LD_LIBRARY_PATH

echo "/opt/libmodbus_arm64/lib" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/libmodbus_arm64.conf
sudo ldconfig

9.在ARM64设备上测试

将编译生成的库文件和头文件复制到目标设备后，编写一个简单测试程序验证功能：

cpp 复制代码

#include <modbus/modbus.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to create Modbus context\n");
        return -1;
    }
    printf("Modbus context created successfully!\n");
    modbus_free(ctx);
    return 0;
}

交叉编译并运行：

bash 复制代码

aarch64-linux-gnu-gcc test_modbus.c -o test_modbus \
  -I/opt/libmodbus_arm64/include \
  -L/opt/libmodbus_arm64/lib -lmodbus

# 复制到ARM64设备后运行（需确保库路径正确）
./test_modbus

预期输出：

bash 复制代码

Modbus context created successfully!