ADC读取XY二轴操纵杆数据通过I2C_GPIO模拟控制0.96寸OLED显示

一、STM32 ADC介绍

STM32F103具有三个ADC
12位
多达18个复用通道（16个外部源+2个内部源信号）

以下管脚决定ADC输入电压（一般接GND和3.3V, 故ADC输入电压为0~3.3V）：

如图，具有三种中断触发类型，如"转换结束中断"。
规则通道数据寄存器只有一个16bit,这对应着16个通道（1对16），故规则通道数据寄存器是复用的。
ADC管脚资源：
ADCCLK最大为14MHz(我们一般配置为12MHz)
ADC总转换时间计算：

二、STM32F1 ADC配置步骤

库文件依赖：stm32f10x_adc.c stm32f10x_adc.h
<1>使能GPIO端口时钟和ADC硬件IP时钟
<2>配置ADCCLK(设置ADC时钟分频因子)，如使用72MHz时钟经过6分频
<3>ADC初始化：

1.ADC工作模式

2.ADC扫描模式

3.配置ADC单次转换or连续转换

4.ADC转换触发信号选择

5.数据寄存器对齐格式选择

6.ADC采集通道数
<4>ADC_Cmd 使能ADC
<5>ADC校准
<6>读取ADC转换值：

1.规则序列通道设置，采样周期配置

2.使用软件触发ADC转换

3.获取ADC转换结果数据（获取AD转换状态信息）

三、工程实现

硬件

使用ADC3,选择PF6、PF7作为两路ADC输入:

ADC3_CH4 -- PF6 -- VRX
ADC3_CH5 -- PF7 -- VRY
XY二轴操纵杆电源接3.3V

软件

新建文件夹及文件：

将C文件添加到工程组，引入头文件路径。

添加库文件到工程组。
adc.h

复制代码

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "system.h"

void ADC3_CH4_CH5_Init(void);
u16 Get_ADC_Value(u8 ch, u8 times);

#endif

adc.c

复制代码

#include "adc.h"
#include "SysTick.h" //需要使用延时函数


void ADC3_CH4_CH5_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //使能端口时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);	//使能ADC3端口时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PF6 -- CH4;PF7 -- CH5 	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //配置为模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); 
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //APB2总线时钟6分频 72M/6 = 12MHz
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC1 和 ADC2 工作在独立模式(这里先这么写)
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式(多通道也配置为DISABLE ！！！) 
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //12位数据使用右对齐方式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //这里多通道也配置为1
	ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);	
		
	ADC_Cmd(ADC3, ENABLE); //使能ADC
	
	ADC_ResetCalibration(ADC3); //重置指定的ADC的校准寄存器
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3)); //获取ADC重置校准寄存器的状态，直到为RESET状态后退出

	ADC_StartCalibration(ADC3); //开始指定ADC的校准状态
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3)); //获取指定ADC的校准程序，直到为RESET状态后退出
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE); //使能或者失能指定的 ADC 的软件转换启动功能
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Get_ADC_Value
* 函数功能		       : 获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 	
* 输    入         : ch:通道编号
					           times:获取次数
* 输    出         : 通道ch的times次转换结果平均值
*******************************************************************************/
u16 Get_ADC_Value(u8 ch, u8 times)
{
	u32 temp_val = 0;
	u8 t = 0;

	//设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
	//ADC时钟为12MHz,总转换时间需要周期数 = 239.5个周期 + 12.5个周期 = 252个周期 = 1/12000000s * 252 = 1/12us * 252 = 21us(总转换时间)
	//ADC3,ADC通道,239.5个周期,提高采样时间可以提高精确度	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);	//rank 都配置为1
	
	for(t = 0; t < times; t++)
	{
		ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE); //使能指定的ADC3的软件转换启动功能	
		while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC)); //等待转换结束
		temp_val += ADC_GetConversionValue(ADC3);
		//delay_ms(5); // 如果对转换效率要求较高，这里延时可以去掉
		delay_ms(1);
	}
	return temp_val / times;
}

oled.h

复制代码

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H 

#include "system.h"
#include "stdlib.h"	

/* OLED管脚修改，仅仅需要修改如下即可 */
/* PB6 PB7验证是正常的 */
#define OLED_RCC_CLK_ENABLE RCC_APB2Periph_GPIOB //使能B端口时钟
#define OLED_PIN_PROT GPIOB
#define OLED_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define OLED_SDA_PIN GPIO_Pin_7
/* 验证PF6 PF7 */
//#define OLED_RCC_CLK_ENABLE RCC_APB2Periph_GPIOF //使能F端口时钟
//#define OLED_PIN_PROT GPIOF
//#define OLED_SCL_PIN GPIO_Pin_6 //SCL Pin
//#define OLED_SDA_PIN GPIO_Pin_7 //SDA Pin
/**************************************/

#define OLED_SCL_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_PIN_PROT,OLED_SCL_PIN) //SCL
#define OLED_SCL_Set() GPIO_SetBits(OLED_PIN_PROT,OLED_SCL_PIN)

#define OLED_SDA_Clr() GPIO_ResetBits(OLED_PIN_PROT,OLED_SDA_PIN) //SDA
#define OLED_SDA_Set() GPIO_SetBits(OLED_PIN_PROT,OLED_SDA_PIN)

#define OLED_CMD  0	//写命令
#define OLED_DATA 1	//写数据

void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y);
void OLED_ColorTurn(u8 i);
void OLED_DisplayTurn(u8 i);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_WaitAck(void);
void Send_Byte(u8 dat);
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode);
void OLED_DisPlay_On(void);
void OLED_DisPlay_Off(void);
void OLED_Refresh(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode);
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowChar6x8(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 mode);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ScrollDisplay(u8 loop_num, u8 num,u8 space,u8 mode);
void OLED_ScrollDisplayLoop(u8 num,u8 space,u8 mode);
void OLED_ShowPicture(u8 x,u8 y,u8 sizex,u8 sizey,u8 BMP[],u8 mode);
void OLED_Init(void);

void OLED_ShowFloat(u8 x, u8 y, float num, u8 len, u8 point, u8 size, u8 mode);
#endif

oled.c

复制代码

#include "stdlib.h"

#include "oled.h"
#include "oledfont.h" //包含了需要使用的字库

u8 OLED_GRAM[144][8];

//延时
void IIC_delay(void)
{
	u8 t=3;
	while(t--);
}

//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(OLED_RCC_CLK_ENABLE, ENABLE);	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SCL_PIN|OLED_SDA_PIN;	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
 	GPIO_Init(OLED_PIN_PROT, &GPIO_InitStructure); 
 	GPIO_SetBits(OLED_PIN_PROT, OLED_SCL_PIN|OLED_SDA_PIN); //I2C总线空闲状态，SCL、SDA均处于高电平
		
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

//反显函数
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //正常显示
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD); //反色显示
		}
}

//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD); //正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}

//起始信号
void I2C_Start(void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}

//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//写入一个字节
void Send_Byte(u8 dat)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80) //将dat的8位从最高位依次写入
		{
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr(); //将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}

//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode)
{
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);
	I2C_WaitAck();
	if(mode){Send_Byte(0x40);}
  else{Send_Byte(0x00);}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}

//开启OLED显示 
void OLED_DisPlay_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //点亮屏幕
}

//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); //关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭屏幕
}

//更新显存到OLED	
void OLED_Refresh(void)
{
	u8 i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
		OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
		OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
		I2C_Start();
		Send_Byte(0x78);
		I2C_WaitAck();
		Send_Byte(0x40);
		I2C_WaitAck();
		for(n=0;n<128;n++)
		{
			Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
			I2C_WaitAck();
		}
		I2C_Stop();
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
	u8 i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	   for(n=0;n<128;n++)
			{
			 OLED_GRAM[n][i]=0; //清除所有数据
			}
  }
	OLED_Refresh(); //更新显示
}

//画点 
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空	
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
	u8 i,m,n;
	i=y/8;
	m=y%8;
	n=1<<m;
	if(t){OLED_GRAM[x][i]|=n;}
	else
	{
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
		OLED_GRAM[x][i]|=n;
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
	}
}

//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:结束坐标
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode)
{
	u16 t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
	int incx,incy,uRow,uCol;
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1;
	uRow=x1;//画线起点坐标
	uCol=y1;
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
	if(delta_y>0)incy=1;
	else if (delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else {incy=-1;delta_y=-delta_x;}
	if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y;
	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
		OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
		xerr+=delta_x;
		yerr+=delta_y;
		if(xerr>distance)
		{
			xerr-=distance;
			uRow+=incx;
		}
		if(yerr>distance)
		{
			yerr-=distance;
			uCol+=incy;
		}
	}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r)
{
	int a, b,num;
    a = 0;
    b = r;
    while(2 * b * b >= r * r)      
    {
        OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
        OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);
 
        OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
        OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
        
        a++;
        num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
        if(num > 0)
        {
            b--;
            a--;
        }
    }
}

//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1,u8 mode)
{
	u8 i,m,temp,size2,chr1;
	u8 x0=x,y0=y;
	if(size1==8)size2=6;
	else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
	for(i=0;i<size2;i++)
	{
		if(size1==8)
			  {temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
		else if(size1==12)
        {temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
		else if(size1==16)
        {temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
		else if(size1==24)
        {temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
  }
}


//显示字符串
//x,y:起点坐标  
//size1:字体大小 
//*chr:字符串起始地址 
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode)
{
	while((*chr>=' ')&&(*chr<='~')) //判断是不是非法字符!
	{
		OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
		if(size1==8)x+=6;
		else x+=size1/2;
		chr++;
  }
}

//m^n
u32 OLED_Pow(u8 m,u8 n)
{
	u32 result = 1;
	while(n--)
	{
	  result *= m;
	}
	return result;
}

//显示浮点数
//x,y   :起点坐标
//num   :要显示的浮点数（如 3.14）
//len   :整数部分位数
//point :小数部分位数
//size  :字体大小
//mode  :0反色 1正常
void OLED_ShowFloat(u8 x, u8 y, float num, u8 len, u8 point, u8 size, u8 mode)
{
	u8 t, m = 0;
	long temp;
	
	if(size == 8) 
		m = 2;

	// 处理负数
	if(num < 0)
	{
		OLED_ShowChar(x, y, '-', size, mode);
		num = -num;         // 取正数
		x += (size/2 + m);  // 坐标右移
	}

	// 显示整数部分
	temp = (long)num;
	for(t=0; t<len; t++)
	{
		OLED_ShowChar(x + (size/2 + m)*t, y, (temp / OLED_Pow(10, len-t-1)) % 10 + '0', size, mode);
	}

	// 显示小数点
	x += (size/2 + m)*len;
	OLED_ShowChar(x, y, '.', size, mode);
	x += (size/2 + m);

	// 显示小数部分
	temp = (long)(num * OLED_Pow(10, point));
	for(t=0; t<point; t++)
	{
		OLED_ShowChar(x + (size/2 + m)*t, y, (temp / OLED_Pow(10, point-t-1)) % 10 + '0', size, mode);
	}
}

//显示数字
//x,y :起点坐标
//num :要显示的数字
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1,u8 mode)
{
	u8 t,temp,m=0;
	if(size1==8)m=2;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
      }
			else 
			{
			  OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
			}
  }
}

//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号，即显示具体的汉字
//size1:显示字体的大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1,u8 mode)
{
	u8 m,temp;
	u8 x0=x,y0=y;
	u16 i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	for(i=0;i<size3;i++)
	{
		if(size1==16)
				{temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
		else if(size1==24)
				{temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
		else if(size1==32)       
				{temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
		else if(size1==64)
				{temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((x-x0)==size1)
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
	}
}

//一直循环滚动显示字库里的汉字
//num:显示汉字的个数
//space:每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ScrollDisplayLoop(u8 num,u8 space,u8 mode)
{
	u8 i,n,t=0,m=0,r;
	
	while(1)
	{
		if(m==0)
		{
	    OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
				for(r=0;r<16*space;r++) //显示间隔
				 {
					for(i=1;i<144;i++)
						{
							for(n=0;n<8;n++)
							{
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
      }
		m++;
		if(m==16){m=0;}
		for(i=1;i<144;i++) //实现左移
		{
			for(n=0;n<8;n++)
			{
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}


//循环滚动显示字库里的汉字,可设置滚动循环的次数
//num:显示汉字的个数
//space:每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
//loop_num:滚动显示的次数（例如 1=滚动1次，3=滚动3次）
void OLED_ScrollDisplay(u8 loop_num, u8 num,u8 space,u8 mode)
{
	u8 i,n,t=0,m=0,r;
	u8 loop_cnt = 0; // 滚动次数计数器
	
	while(1)
	{
		if(m==0)
		{
	    OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
				for(r=0;r<16*space;r++) //显示间隔
				 {
					for(i=1;i<144;i++)
						{
							for(n=0;n<8;n++)
							{
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
        
        loop_cnt++; // 完成1次滚动，计数器+1
        
        // 判断是否达到指定滚动次数，达到则退出
        if(loop_cnt >= loop_num)
        {
          break; // 退出while循环，函数结束
        }
      }
		m++;
		if(m==16){m=0;}
		for(i=1;i<144;i++) //实现左移
		{
			for(n=0;n<8;n++)
			{
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}


//显示图片
//x,y：起点坐标
//sizex,sizey：图片长宽
//BMP[]：要写入的图片数组
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowPicture(u8 x,u8 y,u8 sizex,u8 sizey,u8 BMP[],u8 mode)
{
	u16 j=0;
	u8 i,n,temp,m;
	u8 x0=x,y0=y;
	sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
	for(n=0;n<sizey;n++)
	{
		 for(i=0;i<sizex;i++)
		 {
				temp=BMP[j];
				j++;
				for(m=0;m<8;m++)
				{
					if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
					else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
					temp>>=1;
					y++;
				}
				x++;
				if((x-x0)==sizex)
				{
					x=x0;
					y0=y0+8;
				}
				y=y0;
     }
	 }
}

main.c

复制代码

/*
1.该例程在oled.c中未完全和iic的时序相关代码解耦，iic起始、停止等时序逻辑也集成在该文件中。
2.如果在项目中需要用到0.96 oled，需要把"OLED"文件夹拷贝到对应工程下，头文件只需要修改"oled.h"即可，如果需要显示图片，则需要包含"bmp.h"图片文件
3.如果需要修改iic管脚，仅需要修改"oled.h"即可
4.oled初始化流程：OLED_Init -> OLED_ColorTurn设置正常显示 -> OLED_DisplayTurn设置不翻转
5.oled显示一般流程：OLED_ShowXXX写数据 -> OLED_Refresh刷新 -> 延时 -> OLED_Clear清屏 
6.一般常用字符串显示函数OLED_ShowString和数字显示函数OLED_ShowNum
*/

#include "system.h"  //已经包含了"stm32f10x.h" 以及定义了位带操作的宏，后续只包含该头文件就可以了
#include "SysTick.h" //使用delay_ms和delay_us

#include "oled.h"
#include "bmp.h" //存储要显示的图片数据

#include "adc.h"

int main()
{	
	u16 value1 = 0, value2 = 0;
	float x_volt = 0.0, y_volt = 0.0;
	
	SysTick_Init(72); //72为SYSCLK delay_ms延时函数需要使用
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组2:2 在使用中断回调函数时都需要调用, 这里虽然没有使用中断，但还是留着
		
	OLED_Init();
	OLED_ColorTurn(0); //0正常显示，1 反色显示
  OLED_DisplayTurn(0); //0正常显示 1 屏幕翻转显示
	
	ADC3_CH4_CH5_Init();
	while(1)
	{
		value1 = Get_ADC_Value(ADC_Channel_4, 20); //读取X通道ADC值，20次取平均
		value2 = Get_ADC_Value(ADC_Channel_5, 20); //读取Y通道ADC值
		
		x_volt = (float)value1*(3.3/4096); //计算X通道ADC值对应电压
		y_volt = (float)value2*(3.3/4096); //计算Y通道ADC值对应电压
		
		//显示常量字符串
		OLED_ShowString(0,0,"X-Val:",16,1);
		OLED_ShowString(0,16,"X-Volt:",16,1);
		OLED_ShowString(0,32,"Y-Val:",16,1);
		OLED_ShowString(0,48,"Y-Volt:",16,1);  
						
		//显示ADC值及电压
		OLED_ShowNum(60,0,value1,4,16,1);
		OLED_ShowFloat(60,16,x_volt,1,3,16,1); //该函数是新增的
		OLED_ShowNum(60,32,value2,4,16,1);
		OLED_ShowFloat(60,48,y_volt,1,3,16,1);
		OLED_Refresh();
		delay_ms(200);
		OLED_Clear();
	}
}

ADC读取XY二轴操纵杆数据通过I2C_GPIO模拟 控制0.96寸OLED显示

一、STM32 ADC介绍

二、STM32F1 ADC配置步骤

三、工程实现

四、演示

ADC读取XY二轴操纵杆数据通过I2C_GPIO模拟控制0.96寸OLED显示