养猪的痛点：饲料浪费、膘情不均、疫情发现晚 。智慧养猪的核心是个体精准饲喂 和异常行为监测。
养猪的成本中，饲料占70%。传统"一把料喂到底"造成两极分化：强势猪吃太多（过肥），弱势猪吃不饱（发育不良）。精准饲喂不仅是降成本，更是为了提高整齐度、降低死亡。
另外，猪病传播快，发现晚可能整圈感染。通过采食量、饮水量等的异常变化，可在症状出现前24-48小时预警。
一、智能饲喂器硬件设计
每个食槽上方安装：
- RFID 读卡器 （低频135kHz）：识别猪耳标。
- 称重传感器 ：称量食槽内剩余饲料。
- 下料执行器 ：步进电机驱动螺旋推杆，每转下料20g左右。
- 水量计 ：霍尔流量传感器，脉冲输出。
- 主控板 ：MCU采用PIC32MX534F064H，控制步进电机，读取传感器，通过RS485或LORA与猪舍主控制器通信。
工作流程 ：
- 猪靠近食槽，读卡器识别耳标，查询该猪的日定额和已采食量。
- 如果已采食量 < 日定额，启动下料（每次50g左右）。
- 猪离开食槽（称重传感器检测到负载突降），等待10秒。重新称重，计算实际采食量 = 下料量 - 剩余量。
- 如果猪一定时间未返回，更新数据库，关闭下料电机。
二、采食量与饮水量异常检测
每天统计每头猪的累计采食量和饮水量。正常育肥猪日采食量为体重的3-5%。如果某猪：
- 采食量连续2天下降超过30% → 触发"食欲不振"预警（可能是发烧、呼吸道疾病）
- 饮水量突然增加50%且采食正常 → 可能饲料过咸或初发腹泻
- 饮水量下降且采食也降 → 发热脱水，严重疾病征兆
也可通过安装在猪栏上方的摄像头 +AI 算法 （或三轴加速度计项圈），判断：
是否频繁打斗（应激）
是否长期躺卧不动（疾病）
是否拱地或咬栏（缺营养）
系统将这些预警按优先级推送到手机，兽医即可精准定位病猪。
三、环境与免疫联动
- 猪舍氨气浓度超过20ppm时，系统自动加大风机，并给所有猪的饲喂器发送"暂停投料"信号（因为氨气高时猪食欲下降，喂了也浪费）。
- 疫苗提醒：每头猪的免疫日期记录在云平台，到期前3天在APP上红色闪烁，提醒饲养员。
- 转群提醒：当猪达到出栏体重（如110kg）时，系统自动标记并推送。
下一篇也就是智慧养殖系列的最后一篇是：养殖大数据平台与远程管理
你在智慧养殖方面有哪些建议、使用过哪些设备、传感器或者遇到过哪些问题，欢迎关注我在评论区留言！
后续干货不断，咱们一起在单片机的世界里，共同进步。