数据集格式：VOC+YOLO格式
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标注类别数：13
标注类别名称：person、car、truck、bus、motorcycle、red light、green light、stop sign、no entry、no overtaking、speed limit 20、speed limit 30、speed limit 40、speed limit 50、speed limit 60、speed limit 70、speed limit 80、speed limit 100、speed limit 120、no left turn、no right turn、no stopping、no u-turn
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| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | truck | 367 | 367 |
| 2 | car | 372 | 372 |
| 3 | bus | 295 | 295 |
| 4 | person | 187 | 187 |
| 5 | motorcycle | 107 | 107 |
| 6 | speed limit 30 | 428 | 434 |
| 7 | speed limit 20 | 380 | 387 |
| 8 | speed limit 50 | 381 | 404 |
| 9 | speed limit 60 | 421 | 421 |
| 10 | speed limit 70 | 425 | 431 |
| 11 | speed limit 80 | 412 | 417 |
| 12 | speed limit 100 | 360 | 365 |
| 13 | speed limit 120 | 342 | 356 |
| 14 | stop sign | 415 | 415 |
| 15 | speed limit 40 | 333 | 343 |
| 16 | green light | 349 | 490 |
| 17 | red light | 337 | 475 |
| 18 | no right turn | 178 | 179 |
| 19 | no entry | 223 | 229 |
| 20 | no stopping | 306 | 333 |
| 21 | no left turn | 181 | 183 |
| 22 | no overtaking | 201 | 209 |
| 23 | no u-turn | 63 | 65 |
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标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
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