实验2 实时显示单片机的参数(整数、小数、中文 自定义协议方式)

1. 实验目的

单片机按照自定义协议格式发送控制命令,串口屏实时显示单片机的参数,包括整数、小数、和中文字符。实现效果和实验一相同。

2. 页面设计

(1)进度条控件,以进度条的方式显示出SOC值

(2)整数控件,显示具体SOC值

(3)文本控件,显示电量状态

(4)浮点数控件,显示电压值

(5)整数控件,显示电流值

(6)协议解析器控件,编写脚本代码,解析自定义的协议

选中控件,可以在右侧属性栏查看控件的各个属性。详细属性说明可参考 第四章 控件的介绍和用法。

资源区:

一共使用4张图片,home作为页背景图片,另外三张图片为进度条不同状态的颜色。

字体字体除了工程自带的字库Tahoma_4x_ASCII(包括英文和数字),另外创建了一个中文的字库,双击这个字库,可以看到详细的信息。字库详细制作方法可以参考第三章的添加字库小节。

3. 串口屏协议处理

该例程使用了协议解析器控件。串口屏每次收到一帧数据,都会触发一次协议解析器的脚本,和单片机的空闲中断函数类似。

协议定义(仅仅是示例,仅供参考)

|-----------------|------------------|-----------------|-----------------|-----------------------------|
| 帧头(2字节) | 命令码(1字节) | 数据(2字节) | 校验(2字节) | 备注 |
| A5 43 | 1 | 2byte | 2byte | 设置电压 使用时除100,如3.14V,传输时是314 |
| A5 43 | 2 | 2byte | 2byte | 设置电流 |
| A5 43 | 3 | 2byte | 2byte | 设置SOC |

数据和校验 使用小端模式,即低字节在前,高字节在后

校验方式为CRC16,多项式8005

选中控件,在事件编辑器串口可以看到数据的解析过程,代码如下:

int crc_val;
int crc_data;
float V;

if((protocol7.rxBuf0 == 0xA5)&&(protocol7.rxBuf1 == 0x43)) //①判断帧头
{
if(protocol7.rxLen == 7) //②判断帧长度
{
crc_data = (protocol7.rxBuf6<<8) | protocol7.rxBuf5;
crc_val = crc16(protocol7.rxBuf,0,5);//③
if(crc_data == crc_val) //CRC判断
{
if(protocol7.rxBuf2 == 0x01) //电压
{
V = (protocol7.rxBuf4<<8) | protocol7.rxBuf3;
numVf.valf = V/100;
}
else if(protocol7.rxBuf2 == 0x02) //电流
{
numA.val = (protocol7.rxBuf4<<8) | protocol7.rxBuf3;
}
else if(protocol7.rxBuf2 == 0x03) //SOC
{
psoc.val = (protocol7.rxBuf4<<8) | protocol7.rxBuf3;
nsoc.val = psoc.val;

if(nsoc.val > 80)
{
psoc.fgImg = user.image.blue; ④
text.txt = "电量充足";
}
else if(nsoc.val > 20)
{
psoc.fgImg = user.image.yellow;
text.txt = "电量正常";
}
else
{
psoc.fgImg = user.image.red;
text.txt = "电量过低";
}
}
}
}
}

①接收到串口数据缓存在协议解析器控件的rxBuf里,是一个数组,数组长度是协议解析器的一个属性,可配置。决定接收一帧数据的最大长度,最大可设置512字节。

② 属性rxLen是本次接收到数据长度。

③ crc16是一个内部函数,用于计算CRC校验值。具体使用方法 请参考 第五章 函数的介绍和用法。具体项目中,可选择使用或者不使用校验。

④ psoc.fgImg = user.image.blue;这里是修改进度条的图片,也可以写成这样psoc.fgImg = 2;效果是一样的。

4. 下载验证

编译成功后,点击下载按钮,选择正确的端口号和波特率,下载到串口屏。可以看到显示如下显示:

测试时,可以先通过电脑串口助手给屏发指令来调试。

注意:发送时勾选hex发送

测试的命令

A5 43 01 7C 01 91 86 //设置电压值3.80V
A5 43 02 0F 00 AE 2C //设置电流值15mA
A5 43 03 0F 00 B9 AC //设置SOC值15%

串口屏显示如下,表示串口屏收到数据并正确处理。

实际应用时,是MCU和串口屏通信。本实验使用的单片机型号是STM32F103TB,改例程仅作供参考,开发环境keil V5.24。其他MCU的串口发送方式也类似。

部分代码

int main(void)
{
u16 crc_val;

Sys_SetRcc(); //设置系统使用内部时钟
delay_init(64); //延时函数初始化
usart1_init(); //初始化串口 波特率115200

while(1)
{
//设置电压值
str0 = 0xA5;
str1 = 0x43;
str2 = 0x01;
str3 = (V>>0) & 0xFF;
str4 = (V>>8) & 0xFF;
crc_val = Get_CRC16(5,str);
str5 = (crc_val>>0) & 0xFF;
str6 = (crc_val>>8) & 0xFF;

USART_OUT(USART1, (uint8_t*)str,7);
delay_ms(1); //命令之间需要加上小延时分开

//设置电流值
str0 = 0xA5;
str1 = 0x43;
str2 = 0x02;
str3 = (I>>0) & 0xFF;
str4 = (I>>8) & 0xFF;
crc_val = Get_CRC16(5,str);
str5 = (crc_val>>0) & 0xFF;
str6 = (crc_val>>8) & 0xFF;

USART_OUT(USART1, (uint8_t*)str,7);
delay_ms(1); //命令之间需要加上小延时分开

//设置SOC
str0 = 0xA5;
str1 = 0x43;
str2 = 0x03;
str3 = (SOC>>0) & 0xFF;
str4 = (SOC>>8) & 0xFF;
crc_val = Get_CRC16(5,str);
str5 = (crc_val>>0) & 0xFF;
str6 = (crc_val>>8) & 0xFF;

USART_OUT(USART1, (uint8_t*)str,7);
delay_ms(1); //命令之间需要加上小延时分开

//模拟数据变化
V+=8;
if(V > 500)V = 300; //电压值范围3~5V
if(++I > 100)I = 0;
if(++SOC > 100)SOC = 0;

delay_ms(200);

}

}

单片机部分代码很简单,按照协议格式组帧发送即可。注意每条命令之间需要加一点点延时用于串口屏区分。

总结:

实验二和实验一,最后的显示结果都是一样的。系统指令的方式适合界面不复杂的情况,无需设计通信协议,按照串口屏内置的系统指令格式来发送即可;自定义协议方式体现为更加灵活,C语言编写脚本,通信效率更高,一帧数据可给多个控件赋值,适用于大多数项目。推荐使用自定义协议方式。两种方式混合使用也可以。

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