配置 CodeX 环境的 Simlink AI 工具链

一、安装工具链

1.1 安装 CodeX

官方下载即可：

Codex | OpenAI 打造的 AI 编码助手

因为 CodeX 是 Microsoft Store/MSIX 形式安装的桌面应用，不容易创建一个桌面快捷方式，我们可以直接让 Codex 自己操作，关于 MSIX 的说明在下面：

什么是 MSIX？ - MSIX

直接要求 CodeX 自己生成一个桌面快捷方式，以此来测试一下 CodeX 功能，命令 CodeX：

bash 复制代码

帮我创建一个codex的桌面快捷方式

至此，我们在桌面得到了应用，现在可以愉快使用了：

1.2 安装 MATLAB MCP

简单来说 MCP 是 AI Coding CIL 工具 (Claude Code、CodeX 等) 与其他应用通讯的规范协议，其由 JSON 格式实现。详细请看：

MCP 协议 | 菜鸟教程

既然是 AI 插件，就让 AI 自己装即可，我们这样命令 CodeX 安装：

bash 复制代码

帮我装matlab的mcp https://github.com/matlab/matlab-mcp-core-server

1.3 安装 Simulink Agentic Toolkit

Simulink Agentic Toolkit 是一个由 MathWorks 官方发布 Agents。功能是与 Simulink 模型进行交互的扩展工具套件。

它建立在 MATLAB MCP 之上，其 Simulink Agentic Toolkit 包括了几个 MCP Tools 和 Agent Skills。Github 链接请见：

GitHub - matlab/simulink-agentic-toolkit: The Simulink Agentic Toolkit gives your AI agent both the

我们这样命令 CodeX 安装：

bash 复制代码

安装一下：Simulink Agentic Toolkit 地址：https://github.com/matlab/simulink-agentic-toolkit.git

1.4 检查与使用

1.4.1 在目录中检查

一切都完成后，需要检查我们的 MATLAB MCP 和 Simulink Agentic Toolkit 完整的工具链是否安装和工作正常。

首先重启 CodeX 和 Matlab。
然后打开 Codex 的配置目录，找到 Config.toml 文件。

其中：

Config.toml 文件是 CodeX 的用户级配置，CodeX 每次启动都会阅读这个文件。

在我的电脑上，这个文件在这个路径：

C:\Users\a2493\.codex\Config.toml

在该文件最下面你应该可以看到：

bash 复制代码

[mcp_servers.matlab]
command = "C:/Users/a2493/.matlab/agentic-toolkits/bin/matlab-mcp-core-server.exe"
args = ["--matlab-session-mode=existing", "--extension-file=C:\\Users\\a2493\\.matlab\\agentic-toolkits\\simulink\\tools\\tools.json"]
tool_timeout_sec = 600
env_vars = ["WINDIR"]

此时说明 matlab-mcp-core-server.exe 在你的 .matlab/ 下，这是正确的。

如果他还在 .codex/ 目录下则你需要提示 CodeX 正确安装了。

1.4.2 在 Matlab 中检查

我们在 Matlab 命令行中执行：

bash 复制代码

addpath("C:\Users\a2493\.matlab\agentic-toolkits\simulink")
satk_initialize

各部分含义如下：

Prerequisites

MATLAB 与 Simulink 已正确安装。

MATLAB Environment

Toolkit 工具函数已经加入 MATLAB path。

MATLAB package（+sage、+mbd）结构正常。

MCP Server

matlab-mcp-core-server.exe 已找到。

它负责 AI agent 与 MATLAB 之间的通信。

MCP Connectivity

shareMATLABSession 可用：

MATLAB 已开启外部共享接口。

MATLAB connector running：

MATLAB 正在本地端口（如 31516）监听 MCP 连接。

至此，工具链安装完成。

操作界面如下：

1.5 工作原理

整体 Simulink Agent 工作流程：

用户 Prompt → Codex (AI agent) → MCP Tool Call → matlab-mcp-core-server → MATLAB Connector → MATLAB / Simulink

也就是现在的 Simulink Agent 系统可以做到：

输入 → AI 规划 → MCP 调用 → MATLAB 执行 → 返回结果

当我们安装后整套工具链后可以实现：

读取 Simulink 模型
修改 block 与参数
自动连线
运行仿真
查询模型结构
自动生成测试流程

MLATAB 的 AI 工具链在在下面：

MATLAB Development & AI Coding Projects

二、简单测试我们的工具链效果

2.1 再检查一下工具链

在 CodeX 输入：

cpp 复制代码

现在 Matlab MCP 和 Simulink Agentic Toolkit 工具安装好了吗 检查一下

CodeX 返回：

分析还是挺详细的，可以阅读一下。

2.2 解读 Simulink 模型

我们尝试让 CodeX 将一个 .slx 模型生成 .md 解析报告给我们看。

让 CodeX 读取 ServoHub 下的 MIT 模式仿真文件：

这个内容比较简单，仿真正文如下：

我们向 CodeX 输入：

cpp 复制代码

C:\Users\a2493\Desktop\servo_hub-master\simulink_project\controller\mit_ctl.slx
阅读一下 生成一个.md 报告说明内容信息

C:\Users\a2493\Desktop\servo_hub-master\simulink_project\controller\mit_ctl.slx 阅读一下生成一个.md 报告说明内容信息

CodeX 就帮我们生成好了：

之后，我们向 CodeX 输入：

cpp 复制代码

你使用了Simulink Agentic Toolkit内的工具了吗
用 skills了吗

输出：

可见 Simulink Agentic Toolkit 确实被使用到了我们的任务之中。

2.3 自动搭建 Simulink 模型

在 CodeX 输入：

cpp 复制代码

用simulink搭建PMSM三闭环伺服控制系统，掌握"三环结构设计-PI参数整定-轨迹跟踪逻辑"，验证其在机器人关节场景中的位置精度与动态性能，并对比双闭环控制凸显优势。
将整个项目都在我桌面的ai_test文件夹中搭建 ，关于创建和执行的命令不要再咨询我是否同意。

CodeX 返回：

2.4 复现非线性磁链观测器论文

在 CodeX 输入：

cpp 复制代码

复现我发给你的论文。使用 simulink 自带的 Surface Mount PMSM 模块验证。
将整个项目都在我桌面的 Sensorless Control 文件夹中搭建，关于创建和执行的命令不要再咨询我是否同意。

然后把这篇最经典的非线性磁链观测器的论文发给他：

18 分钟后就复现好了：

观测正确：