DMA使用心得-STM32

本文结构

DMA简要介绍
DMA主体思路
DMA代码实现与分析

DMA简要介绍

什么是DMA？
DMA(Direct Memory Access, 直接存储器访问)，允许外设与内存直接传输数据的技术，无需CPU干预。
DMA的特点是什么？
不受CPU直接控制的"数据搬运工"，说人话，如果不用DMA，你在调试串口时，上位机发送数据过来，你在接收的地方打了断点，你就接收不到完整的数据；但是，如果你用了DMA，你打了断点数据照常接收。

DMA主体思路

DMA代码的实现

c 复制代码

/**
 * @brief  串口dma接收完成中断处理
 * @param  
 * @retval 
 */
void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
{
  	uint16_t recv_size;
	
	recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
    s_UartTxRxCount[uart_id*2+1] += recv_size;
	fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
				   (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);

	s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
}

/**
 * @brief  串口dma接收缓存大小一半数据中断处理 
 * @param  
 * @retval 
 * @描述：
 * 				将接收的数据
 */
void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
{
  	uint16_t recv_total_size;
  	uint16_t recv_size;
	
	if(uart_id == 0)
	{
	  	recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();	
	}
	else if (uart_id == 1)
	{
		recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
	}
	recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
	s_UartTxRxCount[uart_id*2+1] += recv_size;
    
	fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
				   (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
	s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;
}

/**
 * @brief  串口空闲中断处理
 * @param  
 * @retval 
 */
void uart_dmarx_idle_isr(uint8_t uart_id)
{
  	uint16_t recv_total_size;
  	uint16_t recv_size;
	
	if(uart_id == 0)
	{
	  	recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
	}
	else if (uart_id == 1)
	{
		recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
	}
	
	recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
	s_UartTxRxCount[uart_id*2+1] += recv_size;


	fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
				   (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
	s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;
}

代码解析：

这里有三个中断处理函数：半满中断、满中断和空闲中断处理函数，
半满中断和全满中断：我们设置DMA接收区域的长度128Byte，DMA的CNDTR寄存器的值为128，每接收一个字节数据，数值就减1。当该数值减少为64时，进入半满中断。当数值减少为0时，进入全满中断；
空闲中断：除非每帧数据刚好是半帧长度或者满帧长度，否则空闲中断处理必然有效；

案例：

初始条件下，以帧数据长度10为例，连续发送6次都不会进入半满中断，仅进入空闲中断；第7次时便会进入半满中断，同时也会进入空闲中断（图片中NDT的值不为64）；第13次时便会进入全满中断，同时也会进入空闲中断（图片中NDT的值不为0而是翻板到0X7E）。