STM32单片机学习(27) —— SPI相关概念

文章目录

• 概述
• • SPI通信的核心特性
  • I2C和SPI的简单对比
  • SPI学习的补充说明
• SPI硬件电路设计
• • SPI的四条通信线
  • SPI通信的片选线
  • • 低电平选中
    • 不支持广播通信
• SPI通信的时序结构（重点）
• • SPI通信的比特序
  • 通信空闲状态，SPI时钟极性
  • 采样时机，SPI时钟相位
  • SPI四种时钟模式（重点）
  • • Mode0，模式0
    • Mode1，模式1
    • Mode2，模式2
    • Mode3，模式3
• 总结与补充

概述

我们已经学习过两种STM32通信接口了，它们就是I2C总线通信以及USART串口通信。

接下来我们再来学习一种全新的通信方式------SPI通信。

首先，我们要先建立一种正确的认知------SPI 并不是比 串口 / I2C 更高级的通信方式，只是设计的思路不同，解决的问题不同罢了。

在《SPI相关概念》这一文中，我们所讲的内容，既和单片机的SPI外设没有关系，也和与单片机进行SPI通信的从机设备没有关系。

本文仅仅涉及与SPI通信本身、通信协议本身相关的一些设定和概念。

SPI通信的核心特性

SPI是什么呢？

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola（摩托罗拉）公司于1980年代中期提出的同步、全双工、主从模式的串行通信协议。

SPI具有以下核心特性：

1. **串行通信。**数据仍然是1个bit位，1个bit位的串行发送和接收的。
2. **同步通信。**通信双方通过共享的时钟信号实现时序同步，而不是依赖波特率。
3. 严格的主从模式通信。
   1. SPI 采用固定主从结构，一主多从，仅允许主机发起通信。
   2. SPI没有I2C通信那一套"主机切换"的复杂设计，SPI通信就是一台固定主机和多台从机通信。
   3. 在本课程中，我们就固定STM32单片机为主机，不需要考虑主机的切换
4. **全双工通信。**主机和从机可以同时收发数据。
5. **总线式物理接线。**多设备都将自身挂载在总线上，但SPI通信在总线外还需要依赖其它信号线。
6. **在总线外，基于独立的"片选线"机制来确定通信的从机。**从机设备越多，片选线就越多。
7. **无寻址、无应答机制。**说人话就是：SPI通信不管对方是谁，不管收到没有，只依照时钟信号驱动进行通信。
8. 同一时刻，只有一台从机与主机通信，且不支持广播模式。
9. 引脚资源占用多，但通信速率相比较于其它通信协议提升显著。
   1. SPI通信，相比较于串口、I2C等通信协议，通信速率快是其最显著的特点与优势！
   2. 当然SPI的这种优势是用"高资源占用"为代价换取的。
10. **SPI比I2C功能更少，但灵活性显著高于I2C，很多地方都不像I2C一样是完全规定死的。**主要体现在两方面：
    1. 时序结构可灵活配置，拥有多样化的时序结构，以适配不同的从机设备。
    2. 数据帧格式也非常灵活，需要从设备根据自身情况定义，不同的从设备通信的数据帧格式会大不相同。
11. 数据传输是以时钟信号为驱动的双向移位过程，每一个时钟周期内，主机和从机都会同时发送 1 bit、接收 1 bit。
    1. 标准SPI通信是真正意义上的，必须同时发和同时收，没有单纯的发送和接收过程。
    2. 当然，在发送数据时，自身接收到的数据可能无意义，但必须接收。
    3. 同样的，在接收数据时，自身发送的数据也可能无意义，但必须发送。
    4. SPI 通信本质上是在时钟信号驱动下，主从双方移位寄存器进行同步移位操作，从而完成串行数据的交换。
    5. SPI通信的过程是数据交换的过程！

总的来讲，SPI通信把所有的资源都用来提高通信速度了，所以摒弃了很多冗余的信息，所以在学习它时，始终牢记，每一个因素都是为了提升它的速度这样去理解

上述这11条，基本囊括了SPI通信的绝大部分特性，有些特性我们已经学过搞明白了，但有些则还比较陌生。

下面我们就逐一来介绍这些特性。

SPI通信专为短距离高速通信设计，是一种用于微控制器与外设芯片（如Flash存储器、传感器、显示屏等）之间进行数据传输的通信方式。

从使用场景来说，它和I2C通信非常类似，但它们各有各的优缺点，有些外设使用I2C通信更好，有些外设则使用SPI通信更好。

I2C和SPI的简单对比

我们刚刚学完I2C通信，现在要学习SPI通信，恰好两种通信方式有很多类似的地方，将它们做一个简单对比，有利于我们学习SPI通信。

对于I2C通信而言，无论硬件电路、软件协议还是通信时序控制，它们的设计都是比较复杂的。

I2C通过这些复杂的、精心的设计，利用最少的硬件资源，实现了最多的软件功能，可以说：

"I2C通信是一个非常具有性价比的通信方式，资源占用少，但功能却非常完善"。

但I2C通信也并非没有缺点。

I2C最大的缺点源自于其硬件电路的开漏接法，使得其**"低电平 -> 高电平"**的过程会比较缓慢，进而拖累了整体的通信速率。

大多数情况下的I2C通信，也就能够支持400kHz的时钟线频率，这个通信速率还是比较慢的。

总之：

"I2C通信通过精打细算的精心设计，用最少的硬件资源，实现了最多的软件功能，但缺点是通信速率较慢。"

那么SPI通信呢?

如果确实需要用一句话来概括SPI通信，那么我会说：

"SPI通信通过简单粗暴的设计，用更多的硬件资源，甚至是资源浪费，实现了速率更高、更简单也更直接的通信。"

SPI学习的补充说明

后，关于SPI的学习，需要补充说明的是：

本文中讲解的SPI通信指的是标准的、传统意义上的SPI通信，不考虑各种SPI的变种、扩展或"魔改"版本。

比如上文提到的SPI通信的一主多从模式、采用单一固定主机，标准SPI就是这么设计的，但如果考虑SPI的各种变种扩展版本，则会有所不同。

实际的应用中也大多使用标准SPI通信协议，所以我们专心学习标准SPI通信即可。

在本章节中，我们来学习一些SPI相关的最基本概念。

SPI硬件电路设计

SPI和I2C通信同样都是总线通信协议，而且SPI采用固定一主机、多从机的通信方式。

在下文中我们统一把STM32单片机作为这个固定主机。

SPI通信的总线电路设计，如下图所示：

显然SPI的总线设计要比I2C复杂一些，使用的引脚也会更多，下面来详细介绍一下这几条通信线。

SPI的四条通信线

在标准SPI通信中，一般都需要至少四条通信线**（有些简化的SPI通信可能使用更少的通信线）**，如下表格所示：

通信线简称	全称	功能
SLK/SCK/SCL	Serial Clock	主机输出时钟信号，从机接收。用于同步数据传输
MOSI/DI	Master Out Slave In	数据线，用于主机发送数据，从机接收数据
MISO/DO	Master In Slave Out	数据线，用于从机发送数据，主机接收数据
SS/CS/NSS	Slave Select/Chip Select	片选线，用于主机确认和哪一台从机通信

SPI的三条通信总线：

1. SLK线，时钟信号线，SPI和时钟信号线和I2C的时钟信号线作用完全一致。
   1. 它的简写丝印由于硬件生产厂商不同，有很多的简写。如：SLK/SCK/SCL等。
   2. SPI通信中，由STM32单片机生成同步时钟信号，从机接收此信号。
   3. 单片机通过生成并发送时钟信号，从而控制数据传输的时序和速率。
2. MOSI线，数据线，用于主机发送数据，从机接收数据。
   1. 很多外设的生产厂商出于简化考虑，会直接使用丝印**"DI"**，即"Data Input"表示此引脚为数据输入口。
   2. 和串口、I2C通信一样，主机发送数据仍然遵循"TTL"电平原则。即高电平表示发送数据"1"，低电平表示发送数据"0"。
3. MISO线，数据线，用于从机发送数据，主机接收数据。
   1. 很多外设的生产厂商出于简化考虑，会直接使用丝印**"DO"**，即"Data Output"表示此引脚为数据输出口。
   2. 和串口、I2C通信一样，从机发送数据仍然遵循"TTL"电平原则。即高电平表示发送数据"1"，低电平表示发送数据"0"。

我们已经学过I2C和串口通信了，通信是否支持全双工或半双工，本质上由通信的电路结构决定。

SPI 使用两条独立的单向数据总线（MOSI 和 MISO）分别负责主机发送和接收，以及从机接收和发送。

所以，SPI 支持主从设备在同一时刻、同时进行数据发送与接收，属于全双工通信协议。

串口通信同样采用发送线（TX）和接收线（RX）分离的结构，因此也具备全双工通信能力。

而 I²C 通信中，通信双方共用一条双向数据线（SDA），同一时刻只能由一端进行数据发送，因此 I²C 属于半双工通信协议。

另外，对于STM32单片机主机而言

1. 接入MOSI总线的对应引脚，需要输出高低电平，u送一此引脚需要设置为推挽输出模式。

   SPI通信主要采用硬件SPI实现，需要使用固定的SPI外设，基于固定的SPI通信引脚。

   如果采用硬件SPI实现，那么MOSI引脚显然需要设置为复用推挽输出模式

2. 接入的MISO总线对应的引脚，需要设置为浮空输入模式(如果采用硬件SPI，也是使用固定引脚)

3. 如果采用硬件SPI，那么单片机的SCK引脚也是固定引脚，需要设置为复用推挽输出模式

SPI不是典型的总线式涉及，因为除了三条总线外，它还有额外的信号线

SPI通信的片选线

SPI通信的片选线比较特殊，下面单独讲解一下它。

SS/CS线，称之为片选线（Chip Select，CS）或者从机选择线（Slave Select，SS）

1. 所谓"片选"，即选择芯片的意思，SPI通信本质上还是芯片之间的通信，选择从机就是选择某个芯片，所以称之为"片选"。
2. SS和CS都是常见的称呼，在SPI通信中它们意思相同。
3. 每个从机都有一条独立的片选线和主机相连接，由主机的引脚输出高低电平来决定是否与此从机通信。

所以STM32单片机在作为主机时，需要选择任一GPIO引脚来连接从机的片选引脚。

通过片选线，主机引脚输出高低电平决定与某台从机通信。

那么到底是输出低电平表示与从机通信，还是高电平呢？

低电平选中

标准SPI通信规定，CS线为低电平有效，主机通过拉低某条CS线的电平，表示与此从设备进行通信。

但SPI并未定死此规定，某些特殊的硬件也可以自行设定为高电平有效。

但这不属于标准SPI的设计，如果遇到这样的设备，需要查阅其硬件手册了解相关信息。

总之，我们可以默认CS线低电平表示与此从机通信，常见的硬件都是这么设定的，只有极少数特殊硬件需要查阅手册、区别对待。

在很多文档/原理图中，SPI的片选线都会直接标记为"NSS"。

其中的"N"表示低电平有效（Negative/Negated），这也进一步说明SPI通信中的片选普遍都是低电平选中的模式。

不支持广播通信

SPI 是否支持与多台从机，进行同时的通信呢？

在 I2C 通信中，协议标准中定义了一个特殊的广播地址 0x00，主机通过它可以向所有从机广播数据。具体来说是：

1. 从机们只需要按照时序读取SDA数据线上的高低电平，就可以同时接收主机发送的数据了。
2. 在广播模式下，主机并不关心从机的应答，从机也不需要应答。
3. 同时I2C还规定，任何通信都由主机主动发起。所以I2C通信，不存在多台从机同时发送数据给主机的情况。

那么SPI通信时，也和这类似吗？

答案是：No，SPI不支持广播通信。

SPI选择从机通信的方式和I2C完全不同，SPI是通过硬件片选线实现的从机选择。

对于SPI通信来说，同一时刻仅会拉低某台从机的片选线，从而使得该从机处于激活状态。

SPI通信在同一时刻只能和某一台从机通信，SPI不支持广播通信形式，不支持同时和多台从机通信。

总之，在我们的学习中，选择硬件SPI通信实现，基于固定的单片机SPI外设，和固定的引脚

这里需要注意，我们之前在初始化GPIO引脚时，速度经常使用2MHz就足够了，这里的速度代表的是，引脚输出电平的反转速率。而SPI的通信速度是比较快的，所以我们需要用更高的速度来适配SPI，所以如果引脚设置为输出模式，应该设置为50MHz来适配SPI的高速通信

SPI通信的时序结构（重点）

在前面的总结中，我们提到过：**SPI在时序结构上表现为灵活多变可配置。**我们就来看一看，SPI的通信时序，是如何的灵活多变可配置。

SPI通信的比特序

到目前为止，我们学习过的通信方式，全部都是串行通信。

既然是串行通信，那么在通信过程中，bit 位的发送顺序，也就是比特序，就是一个必须首先关注的重要问题。

在这里我们不妨再复习总结一下------比特序：

比特序，用于在串行通信中，描述一个数据单元内部，bit位逐位发送的顺序。

比特序有两种最常见的形式：

1. LSB First ，即Least Significant Bit First，最低有效位优先。此时数据会从一个数据单元内部的最低有效位，发送到最高有效位结束。
2. MSB First ，即Most Significant Bit First，最高有效位优先。此时数据会从一个数据单元内部的最高有效位，发送到最低有效位结束。

具体来说，I2C和串口通信，它们的比特序是固定的：

1. I2C通信的比特序是MSB First，固定从数据的最高有效位发送到最低有效位。
2. 串口通信的比特序是LSB First，固定从数据的最低有效位发送到最高有效位。

那么SPI通信的比特序呢？

在回答这个问题之前，我们先回到一句之前提到过的话：

SPI 的一个显著特点是：时序灵活多变、可配置。

既然是灵活多变可配置的时序，那么比特序显然也是可配置的：

既然比特序有两种选择，那么SPI的比特序那就交给程序员自己选择，自己配置吧。

所以：

SPI通信的比特序是由程序员自己配置的，可以选择LSB First，也可以选择MSB First。

实际工程中，SPI的比特序多数会选择MSB First。

通信空闲状态，SPI时钟极性

在I2C和串口通信时，我们知道：

接线完成后，通信并不是立刻开始的，而是先处于一种"空闲状态"。

因此，任何一种通信协议，都必须明确规定：当通信处于空闲状态时，信号线应该处于什么样的电平状态。

例如：

1. I2C通信规定，当SCL和SDA总线都处于高电平状态时，表示通信处于空闲状态。任一总线被拉低，都表示通信开始，或通信处于正在进行时。
2. 串口通信规定，当信号线持续处于 高电平 时，表示通信处于空闲状态。

那么SPI呢，它是如何表示通信的空闲状态呢？

在回答这个问题之前，我们仍然需要记住 SPI 的一个显著特点：

SPI的时序灵活多变、可配置。

所以，SPI 通信的空闲状态同样不是固定不变的，也是允许进行配置选择的。

SPI和I2C同属于同步通信，但与I2C不同的是，SPI仅通过一条时钟信号线来确定通信的空闲状态。

这里就需要引入SPI一个重要的概念------SPI极性或者叫SPI时钟极性。

SPI 极性（Clock Polarity，CPOL）用于规定：当 SPI 总线处于空闲状态时，时钟信号 SCK 的电平状态。

SPI极性是可配置的，具体来说有两个选择：

1. CPOL = 0，规定当SCK时钟信号线为低电平时，表示通信处于空闲状态。通信开始时，时钟信号翻转到高电平。
2. CPOL = 1，规定当SCK时钟信号线为高电平时，表示通信处于空闲状态。通信开始时，时钟信号翻转到低电平。

采样时机，SPI时钟相位

关于采样 和采样时机这两个概念，我们在前面已经涉及过了

在这里，我们先对这两个概念再做一次简要的复习和总结。

1. 采样：接收端在某一确定时刻，对信号线上的电平状态进行读取，并将其判定为逻辑 0 或逻辑 1 的过程。
2. 采样时机：通信协议所规定的，接收端执行采样操作的具体时刻、时间点。

我们先回顾一下以往学过的通信方式，它们各自是如何规定采样时机的。

1. 串口通信以起始位为时间基准，用波特率确定一个bit所占用的时间，然后在每个bit的中点附近进行多次采样，最终投票判决结果。
2. I2C 通信中，接收端在 SCL 时钟为高电平的工作时间内采集数据，通常会选择在这一段工作时间的中点完成采样。

那么SPI通信呢？SPI 通信的数据采样时机又是如何规定的呢？

和"通信空闲状态"一样，SPI通信的采样时机也是灵活可配置的。

并且相比串口和 I2C，SPI 的采样时机设计也更加"独特"。

同样的，SPI通信的采样时机，也有一个专业的术语，这就是SPI时钟相位。

SPI 时钟相位（Clock Phase，CPHA）用于规定SPI通信的采样时机，具体来说是：在一个 SPI 时钟周期内，数据应该在第几边沿被采样。

时钟相位仍然有两种选择：

1. CPHA = 0，表示数据采样时机是在时钟周期的第一边沿采集。
2. CPHA = 1，表示数据采样时机是在时钟周期的第二边沿采集。

SPI四种时钟模式（重点）

在上面我们讲到了时钟的两种相位选择，提到了第一和第二边沿采集。

那么什么是"第一边沿"、"第二边沿"呢？

为了讲清楚这个问题，我们需要把时钟极性和时钟相位结合在一起，进行排列组合。

如此，我们得到了四种SPI时钟模式（SPI Clock Mode，简称SPI Mode）：

1. Mode0，模式0，CPOL = 0，CPHA = 0，低电平空闲状态，第一边沿采集。
2. Mode1，模式1，CPOL = 0，CPHA = 1，低电平空闲状态，第二边沿采集。
3. Mode2，模式2，CPOL = 1，CPHA = 0，高电平空闲状态，第一边沿采集。
4. Mode3，模式3，CPOL = 1，CPHA = 1，高电平空闲状态，第二边沿采集。

接下来，我们将以Model0为例对SPI 时钟模式 展开讲解。

Mode0，模式0

首先，我们来看下面这张 SPI 时序图：

这张时序图没有带上任何数据线，因为我们现在还不需要考虑数据收发的问题。

那么你在上述图中能看出什么问题呢？

如果你搞懂了上面讲的内容，你应该至少能够看出下面几条：

1. 从机1的NSS1线低电平，表示从机1与主机进行通信。
2. 从机2和从机3的NSS线全程拉高，表示它们作为从机没有和主机进行通信。当然SPI在同一时刻，只能有一台从机和主机进行通信。
3. SCK时钟信号线在一开始，处于低电平状态，说明通信的空闲状态是：低电平空闲。
4. 所以SPI通信选择的时钟极性是0，低电平空闲。

那么时钟相位呢？哪里是第一边沿，哪里是第二边沿？

实际上，只要时钟极性确定了，那么第几边沿，也就确定了。如下图所示：

在模式0，低电平空闲状态，第一边沿采集，其时钟信号的波形就如上图所示，并且采样时机是红色箭头。

现在，我们已经明确了 数据采样发生在什么时刻，那么下一个问题自然就出现了：

在进行数据采样时，对数据线有没有要求？

当然是有要求的。

在理想情况下，和I2C通信类似，接收端在时钟边沿进行数据采样时，数据线在该边沿附近处于"电平稳定区间的中点"。

换句话说：采样数据的边沿来临时，数据最好已经稳定一段时间了，而不是正在变化。

接下来，我们在时序图中加入数据线，得到如下所示的波形。

在Mode0的前提下，分析这张时序图，过程如下所示：

1. NSS线拉低，表示主机选中从机进行通信，但此时观察SCK总线还处于低电平空闲状态，所以第一个bit数据还未发送。
2. Mode0时，时钟线低电平表示空闲状态，所以当时钟线出现第一个上升沿时，才表示发送第一个bit数据。
3. 当时钟信号线上的"时钟周期"消失，呈现完全低电平的状态，就表示通信已经回归空闲状态。
4. 分析SPI通信的过程，只分析拥有完整时钟周期的部分，其余没有时钟周期的部分，都表示通信处于空闲状态，未收发数据。
5. 当然在最终，NSS片选线被重新拉高，表示主机断开与从机联系，通信彻底结束了。
6. 这张图上，一共存在8个完整时钟周期，也就是说通过MOSI数据线，主机一共向从机发送了8个bit数据。
7. 从机会在所有的第一边沿采集数据，也就是上升沿采集数据，一共有8个上升沿，所以从机会收到主机发送的8个bit数据。

最终我们可以得出：

主机给从机发送了8个bit数据，按照接收的顺序是：1011 1000，也就是说，主机给从机发送了一个字节数据：0xB8

是这样吗？

当然不是。

从机按照顺序接收的数据是：1011 1000，这是没有问题的。

但这并不意味着，主机发送的数据就是：1011 1000（0xB8）

因为Mode0，只约定了时钟极性和相位，比特序还没有约定。

所以：

1. 如果通信双方约定的比特序是MSB First，那么主机发送的数据就是0xB8，即1011 1000
2. 如果通信双方约定的比特序是LSB First，那么主机发送的数据就是0x1D，即0001 1101

扩展：

实际上从这张时序图中，我们还能得出SPI通信的一些重要特点，总结在下面：

1. NSS片选线的低电平时间段，意味着主机和从机正在进行通信。
2. 在NSS拉低生效的时间段内，SCK上每产生一个时钟周期，就表示收发一个bit数据。
3. 在一次SPI通信的过程中，允许传输任意的bit数量，甚至可以传输非8整数倍的bit数量。这就是SPI通信数据帧的灵活之处！
4. 片选线的状态决定一次通信的开始与结束，时钟信号的时钟周期数量决定了实际收发bit数据的数量。

Mode1，模式1

在已经搞懂 SPI Mode 0 的前提下，Mode 1 的理解其实就会变得非常自然。

Mode1和Mode0的差距仅限于第几边沿采样，Mode0第一边沿采样，Mode1则第二边沿采样。

如下图所示：

时钟信号中的绿色箭头就是第二边沿，Mode1时，在这些下降沿进行数据采样。

再看下面一个带数据线的时序图：

主机通信MOSI线，发数据给从机，一共发了8个bit，依照顺序是：0111 0011。那么：

1. 如果约定MSB First比特序，那么主机给从机发送的1个字节数据是0x73，即0111 0011
2. 如果约定LSB First比特序，那么主机给从机发送的1个字节数据是0xCE，即1100 1110

Mode2，模式2

模式2，时钟信号高电平表示通信空闲，并且在第一边沿进行数据采集。

不带数据线，时序图如下图所示：

图中的红色箭头，就是第一边沿，也就是全部下降沿，mode2在此时进行数据采样。

再看下面一个带数据线的时序图：

如此，从机接收到的比特序列是：0111 0011

如果采用MSB First比特序，那么主机发送的1个字节数据就是0111 0011，即0x73

如果采用LSB First比特序，那么主机发送的1个字节数据就是1100 1110，即0xCE

Mode3，模式3

模式3，时钟信号高电平表示通信空闲，并且在第二边沿进行数据采集。

在下图中：

图中的绿色箭头，就是第二边沿，也就是全部上升沿，mode3在此时进行数据采样。

再看一个带数据线的时序图：

如此，从机接收到的比特序列是：0111 0110

如果采用MSB First比特序，那么主机发送的1个字节数据就是0111 0110，即0x76

如果采用LSB First比特序，那么主机发送的1个字节数据就是0110 1110，即0x6E

注意/扩展：

在 Mode 3 的最后一张时序图中，我们刻意做了一个与前面不同的设定：

1. 在通信尚未开始时，MOSI 数据线保持为高电平
2. 在通信结束之后，MOSI 数据线最终停留在低电平

这个设定和之前的时序图不同，这合理吗？是不是有问题啊？

进而，我们就要提出一个非常重要的问题：

前面我们所讲述的时钟极性以及相位，这两个概念都是描述时钟信号线的，它们决定了通信开始传输数据，还决定了采样机制。

那么：SPI通信协议，有没有对数据线在通信时的电平做什么约束呢？

比如：数据线高电平时表示通信未开始？

有没有这种设计呢？

答：完全没有。

1. 对于SPI通信而言，主机拉低片选线（NSS拉低），代表主从机通信关系建立，通信正式开始。
2. 通信开始不意味着立刻传输数据，只有SCK时钟信号线上出现了第一个有效边沿时，第一个bit数据才开始传输。
3. SPI的模式决定了接收端在何时进行数据采样。
4. 在接收端进行数据采样时，数据线上的高低电平是有效的：
   1. 并且最好是保持一段时间后的稳定电平。
   2. 而不是刚刚变化过来，或马上要变化的不稳定电平。
5. 除此之外的任何时刻，SPI通信都不关心数据线的电平状态。通信未开始，或已结束时的数据线电平状态就更不需要关心了。

总结与补充

到此为止，关于 SPI 通信本身 、以及 SPI 通信协议相关的设定与概念，我们已经全部讲清楚了。

再回过头来看，在本章节一开始，我们曾对 SPI 通信做过 11 条总体性的总结。

其中有一部分内容，随着前面 串口 和 I2C 的学习，其实大家已经具备了相应的理解基础，因此没有再单独赘述。

在本章节中，我们重点讲解了 SPI 通信------通信时序的灵活可配置性。

相信到现在为止，你已经对这一点有所理解了。

那么，在这 11 条总结中，还有哪些问题是目前还需要进一步讲解、加深理解的呢？

主要有以下三个问题：

1. 第一，SPI通信为什么显著的优势是快？
2. 第二，SPI通信的本质是主从双方的移位寄存器移位所导致的数据交换，这是什么意思呢？
3. 第三，SPI通信的数据帧格式与从机有关，那具体是什么情况呢？

这些问题会在后续的学习中逐步理解