STM 32 TIM定时器（1）

基础计时器控制LED灯定时熄灭开启

设置分频器

计时频率为F=72Mhz/7200=1X10^4=10000

这样一次计数就是0.1ms，方便计算

设置ARR

ARR设置为1000，这样计时器1000次进行重装载，也就是0.1msX1000=100ms进行重装载

关于为什么需要减1，那是因为在更新的时候系统会默认+1

配置按键与LED灯

启动中断

cpp 复制代码

	//启动定时器中断
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

中断溢出回调函数

cpp 复制代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim -> Instance == TIM2)
	{	//翻转电平
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin);
	}
}

主循环程序

cpp 复制代码

  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET)
		{
			mode = !mode;
			HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
			__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,tim2_arr[mode]);
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);//计数值清0
			HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET);
		}
		/* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

应用------PWM

PWM(Pulse Width Modulation)即脉宽调制,是一种通过控制**高电平持续时间（占空比）**来模拟连续电压信号的方法。

由定时器的通道输出提供，具有固定频率、可调脉宽的方波信号。信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。

假设分频设置为7200，那么计时频率为F=72Mhz/7200=1X10^4=10000，也就是每次计数就是0.1ms,ARR为自动重装寄存器，如果设置为100，那PWM波的周期就是T=100X0.1毫秒=10ms，那么PWM周期就是10ms,CCR就是控制占空比的。

举个例子：例如ARR=100，CRR为50，这两个都是计数器ARR决定PWM周期，CCR决定在100计数中有多少计数是高电平或者低电平

实验TIM分频采用72，F=72Mhz/72=1X10^4=1000000,那么每次计数为1us,那么ARR=20X1000

CubeX PWM设置

这里没有舵机，我们示波器来测试输出的PWM波

呼吸灯

cubex设置

pwm输出改为低电平

主程序

复制代码

 while (1)
  {
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm_val);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,pwm_val);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,pwm_val);
		
	pwm_val += dir;
	if (pwm_val >= 1000) dir = -10;
	if (pwm_val <= 0) dir = 10;
	HAL_Delay(5);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

TIM触发ADC采集

TIM触发ADC采集内部温度

流程步骤：

开始 - 流程起点
TIM3 TRGO周期性触发 - 定时器每1秒产生一次触发信号
触发ADC1进行单次转换 - ADC被触发执行单次模数转换
采集内部温度值 - 读取内部温度传感器的电压值
使用公式计算温度 - 应用温度计算公式

内部温度计算公式

复制代码

T(°C) = (1.43 - 当前电压) / 0.0043 + 25

定时器TIM3设置，采集内部数据就是用内部时钟

ADC设置

ADC采集时间

CubeX 界面

编译选项

打开串口软件，实验现象