- 从机检测VBUS电源判断USB插入到主机，准备接受主机枚举过程
- 主机的D+，D-通过弱电阻下拉，从机D+，D-通过强电阻上拉，两者链接后，主机检测到D+或者D-上拉，知道有从机接入，如果检测到D+上拉，判别从机为全速设备，如果检测到D-上拉，判别从机为低速设备，高速设备上电也是检测到D+上拉，和全速设备一样，需要软件复位阶段通信协议判别
- usb otg是既可以做主机又可以从从机的usb设备，这种usb接口多一根线ID，ID=GND → 本机 = Host（主机），输出 5V
ID = 悬空 → 本机 = Device（从机），不输出 5V
USB 接口硬件原理设计依据简要总结
weixin_426689202026-06-02 17:27
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