【三维重建】概述

概而述之

三维重建是规控工程师的必要素养；我之前的博客基本上都围绕着 嵌入式+运动学动力学展开，它们都属于 控制 的部分；本专栏即将展开的三维重建主要是 感知 的部分，属于 规划 的前置必要条件；

参考

计算机视觉之三维重建_北邮_鲁老师

这个教学视频相当的好，最后的SLAM已经是当下的主流技术了