概而述之
三维重建是规控工程师的必要素养；我之前的博客基本上都围绕着 嵌入式+运动学动力学展开，它们都属于 控制 的部分；本专栏即将展开的三维重建主要是 感知 的部分，属于 规划 的前置必要条件；
参考
这个教学视频相当的好，最后的SLAM已经是当下的主流技术了
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