从零实现大模型推理引擎:Continuous Batching 与动态调度系统深度解析

一、引言

1.1 大模型推理的吞吐量困境

大语言模型(LLM)的推理服务面临一个核心矛盾:低延迟 vs 高吞吐。当多个用户同时请求推理时,传统的推理方式要么串行排队(延迟高),要么使用静态批处理(浪费算力)。DeepSeek-V3/R1 这类千亿参数模型在商用场景下,推理吞吐量直接决定了服务成本。

你有没有想过,为什么 vLLM、TensorRT-LLM 这类推理引擎能做到比原始实现数倍甚至数十倍的吞吐量提升?答案就在 Continuous Batching(连续批处理)PagedAttention(分页注意力) 这两项核心技术中。

本文将带你从零实现一个简化的 Continuous Batching 调度引擎,深入理解其核心原理,并用 Python 代码一步步搭建可运行的推理调度系统。

1.2 什么是 Continuous Batching?

传统的 LLM 推理采用 Static Batching(静态批处理):将多个请求收集成一个批次,一起执行前向传播。但 LLM 的 token 生成是自回归的------每个请求的生成长度不同。静态批处理中,短请求生成完毕后只能空闲等待长请求完成,造成 GPU 利用率严重浪费。

Continuous Batching 的核心思想是:在 token 级别动态调度。每当一个请求生成一个 token,系统就检查是否可以插入新请求或移除已完成请求,保持批次始终处于"饱满"状态。

上图清晰地展示了两种方式的区别:静态批处理中,批次大小固定不变;而在连续批处理中,批次大小随时间动态调整,最大化 GPU 利用率。

1.3 为什么这很重要?

对于 DeepSeek-V3 这类大规模 MoE 模型,推理时的计算瓶颈主要在注意力机制和 FFN 层。Continuous Batching 可以:

  • 提升吞吐量 2-5 倍 :GPU 计算单元不再空闲

  • 降低平均延迟 :短请求不会被长请求"拖累"

  • 更好的资源利用:根据请求到达动态调整


二、核心技术原理

在动手编码之前,我们需要先理解两个核心技术:Continuous Batching 调度和 KV Cache 管理。

2.1 自回归生成的计算特性

LLM 推理分为两个阶段:

Prefill(预填充)阶段:处理整个输入 prompt,一次计算生成所有输入 token 的 KV Cache,然后输出第一个 token。这个阶段是计算密集型(compute-bound)。

Decode(解码)阶段:逐 token 生成,每一步都需读取所有历史 KV Cache,计算注意力,并写入新的 KV Cache。这个阶段是显存带宽密集型(memory-bound)。

传统静态批处理的问题在于:所有请求同时进入 Prefill 阶段,又同时在 Decode 阶段进退。如果一个请求长度为 10,另一个长度为 1000,前者在完成 10 个 token 后就无事可做。

2.2 Continuous Batching 调度策略

Continuous Batching 由 2022 年的 ORCA 论文提出,其核心思想是在每个解码步骤维护一个 动态调度队列

复制代码
调度循环:
  1. 收集所有活跃请求的上一步输出 token
  2. 将新到达请求插入待处理队列
  3. 从待处理队列取请求进入 Prefill 阶段
  4. 将 Prefill 完成的请求加入 Decode 批次
  5. 执行一次批量前向传播(包含 Prefill + Decode 混合)
  6. 将已生成完毕的请求移除
  7. 重复步骤 1

2.3 KV Cache 管理挑战

Continuous Batching 带来了一个关键问题:KV Cache 的动态管理

每个请求的 KV Cache 大小取决于其 prompt 长度 + 已生成 token 数。动态调度意味着 KV Cache 的分配和释放必须高效。传统方法在 GPU 显存中预先分配固定大小的块,但会出现显存碎片和浪费。

PagedAttention(vLLM 的核心创新)借鉴了操作系统虚拟内存的分页思想:

  • 将 KV Cache 切分成固定大小的 Block/Page

  • 通过 Block Table 实现逻辑地址到物理地址的映射

  • 按需分配,减少碎片

我们在本文的实现中会简化这部分,用 Python 模拟 Block-based 的 KV Cache 管理器。

2.4 显存带宽瓶颈详解

要理解 Continuous Batching 为什么能大幅提升吞吐量,需要先理解 Decode 阶段的显存带宽瓶颈。

在 Decode 阶段,Transformer 每步计算的核心操作是加载完整的 KV Cache(大小 = batch_size × seq_len × num_layers × 2 × d_head × num_heads)和模型权重,然后进行一次注意力计算和 FFN 计算。对于一个 70B 参数模型,单次 Decode 需要从 HBM 加载约 140GB 的权重数据,而 GPU HBM 带宽(如 A100 为 2TB/s)决定了这一步的耗时约为 70μs。

当 batch_size 从 1 增加到 8 时,权重加载量不变(仍然 140GB),但 KV Cache 加载量变为 8 倍。这意味着权重加载的开销被分摊到了更多请求上。这就是批处理提升吞吐量的根本原因------更高的计算/访存比。

Continuous Batching 的优势在于:它不像静态批处理那样等待所有请求同步,而是让每个请求独立地进入和退出 Decode 阶段,始终保持最大 batch_size,从而让 GPU 的显存带宽始终处于饱和状态。

2.5 与 MoE 模型的协同效应

DeepSeek-V3 采用 MoE(Mixture of Experts)架构,这为 Continuous Batching 带来了额外的挑战和机遇。

挑战:MoE 模型的每个 token 只激活部分 Expert。不同请求可能激活不同 Expert,导致 GPU 上的 Expert 负载不均衡。当 batch 中包含请求 A(激活 Expert 1、3、5)和请求 B(激活 Expert 2、4、6)时,所有 Expert 都需要被加载,计算效率下降。

机遇:Continuous Batching 可以通过调度策略,优先将激活相同 Expert 的请求组成 sub-batch,减少 Expert 切换开销。这正是 DeepSeek-V3 推理优化的核心方向之一。

这种


三、系统设计与架构

3.1 整体架构

我们的推理调度系统分为以下几个核心模块:

复制代码
┌─────────────────────────────────────────┐
│            InferenceScheduler           │
│  ┌──────────┐  ┌───────────┐           │
│  │ Request  │  │  Batch    │           │
│  │ Queue    │──│  Manager  │           │
│  └──────────┘  └───────────┘           │
│        │              │                 │
│  ┌─────▼──────────────▼─────┐          │
│  │     Token Generator      │          │
│  │  (模拟前向传播)          │          │
│  └──────────────────────────┘          │
│        │              │                 │
│  ┌─────▼──────────────▼─────┐          │
│  │    KV Cache Manager     │          │
│  │  (Block-based 管理)     │          │
│  └──────────────────────────┘          │
└─────────────────────────────────────────┘

3.2 数据结构设计

Request(请求对象)

每个推理请求包含:

  • request_id: 唯一标识

  • prompt_tokens: 输入 token ID 列表

  • generated_tokens: 已生成的 token ID 列表

  • max_tokens: 最大生成长度

  • state: 当前状态(WAITING | PREFILL | DECODE | DONE)

  • arrival_time: 到达时间

  • kv_cache_blocks: 已分配的 KV Cache block 列表

Batch(批次对象)

每个批次包含:

  • batch_id: 唯一标识

  • requests: 当前批次中的请求列表

  • batch_size: 批次大小

  • max_seq_len: 当前批次最大序列长度

3.3 调度算法

我们实现两种调度策略以便对比:

FCFS(先来先服务):传统方式,攒够批次大小后一起推理。

Continuous Batching(迭代级调度):每步解码后重新评估批次组成:

复制代码
def schedule(self):
    # 1. 处理新到达请求:进入等待队列
    new_requests = self._poll_new_requests()
    self.waiting_queue.extend(new_requests)

    # 2. 从等待队列中取出请求进入 Prefill
    while self._can_add_to_batch():
        req = self.waiting_queue.pop(0)
        self._start_prefill(req)

    # 3. 检查已完成请求并移除
    completed = [r for r in self.active_requests if r.is_done()]
    for r in completed:
        self._free_kv_cache(r)
        self.active_requests.remove(r)

    # 4. 对活跃请求执行一步 Decode
    if self.active_requests:
        output = self._forward(self.active_requests)
        self._update_generation(output)

四、从零实现 Continuous Batching 引擎

现在进入实战环节。我们将用 Python 实现一个完整的 Continuous Batching 调度引擎。为了清晰展示核心逻辑,我们模拟 Transformer 前向传播,聚焦调度逻辑本身。

4.1 定义基础数据结构

首先,我们需要定义 Request 和 Batch 的数据结构:

复制代码
from dataclasses import dataclass, field
from typing import Optional, List, Dict
import time
import random
from enum import Enum
import numpy as np


class RequestState(Enum):
    WAITING = "waiting"       # 排队等待中
    PREFILL = "prefill"      # 预填充阶段
    DECODE = "decode"        # 解码阶段
    DONE = "done"            # 完成


@dataclass
class Request:
    request_id: str
    prompt_tokens: List[int]
    max_tokens: int
    arrival_time: float

    # 运行时状态
    state: RequestState = RequestState.WAITING
    generated_tokens: List[int] = field(default_factory=list)
    num_prefill_tokens: int = 0
    kv_cache_blocks: List[int] = field(default_factory=list)
    start_time: Optional[float] = None
    end_time: Optional[float] = None

    @property
    def input_len(self) -> int:
        return len(self.prompt_tokens)

    @property
    def output_len(self) -> int:
        return len(self.generated_tokens)

    @property
    def total_len(self) -> int:
        return self.input_len + self.output_len

    def is_done(self) -> bool:
        return self.state == RequestState.DONE

    def get_elapsed(self) -> float:
        if self.start_time is None:
            return 0.0
        end = self.end_time if self.end_time else time.time()
        return end - self.start_time

    def __repr__(self):
        return (f"Request(id={self.request_id}, "
                f"state={self.state.value}, "
                f"prompt={self.input_len}, "
                f"generated={self.output_len}, "
                f"max={self.max_tokens})")

4.2 Block-based KV Cache 管理器

接下来实现 KV Cache 管理器,采用类似 PagedAttention 的分块策略:

复制代码
@dataclass
class Block:
    """KV Cache 中的一个 Block,固定大小"""
    block_id: int
    is_free: bool = True
    request_id: Optional[str] = None
    # 在实际实现中这里存储 K、V 张量
    # 我们使用模拟数据表示
    k_data: Optional[np.ndarray] = None
    v_data: Optional[np.ndarray] = None


class BlockManager:
    """
    基于 Block 的 KV Cache 管理器
    类似虚拟内存的分页管理
    """

    def __init__(self, num_blocks: int, block_size: int = 16):
        self.num_blocks = num_blocks
        self.block_size = block_size  # 每个 block 可存储的 token 数
        self.blocks = {i: Block(block_id=i) for i in range(num_blocks)}
        self.free_blocks = list(range(num_blocks))
        self.allocated = {}  # request_id -> [block_ids]

    def alloc(self, request_id: str, num_tokens: int) -> List[int]:
        """
        为请求分配 KV Cache block
        向上取整:每个 block 可存储 block_size 个 token 的 K/V
        """
        needed_blocks = (num_tokens + self.block_size - 1) // self.block_size

        if len(self.free_blocks) < needed_blocks:
            raise MemoryError(f"显存不足!需要 {needed_blocks} blocks,"
                            f"空闲 {len(self.free_blocks)} blocks")

        allocated = []
        for _ in range(needed_blocks):
            block_id = self.free_blocks.pop(0)
            self.blocks[block_id].is_free = False
            self.blocks[block_id].request_id = request_id
            allocated.append(block_id)

        self.allocated[request_id] = allocated
        return allocated

    def append_block(self, request_id: str) -> int:
        """为已有请求追加一个 block(生成新 token 时)"""
        if not self.free_blocks:
            raise MemoryError("显存不足,无法追加 block")

        block_id = self.free_blocks.pop(0)
        self.blocks[block_id].is_free = False
        self.blocks[block_id].request_id = request_id

        if request_id in self.allocated:
            self.allocated[request_id].append(block_id)
        else:
            self.allocated[request_id] = [block_id]

        return block_id

    def free(self, request_id: str):
        """释放请求所占用的所有 block"""
        if request_id not in self.allocated:
            return

        for block_id in self.allocated[request_id]:
            self.blocks[block_id].is_free = True
            self.blocks[block_id].request_id = None
            self.free_blocks.append(block_id)

        del self.allocated[request_id]

    def get_usage(self) -> float:
        """返回显存使用率"""
        used = self.num_blocks - len(self.free_blocks)
        return used / self.num_blocks

    def is_allocated(self, request_id: str) -> bool:
        return request_id in self.allocated

4.3 模拟 Transformer 前向传播

为了专注于调度逻辑,我们用一个简化的模拟器替代真正的 Transformer 推理:

复制代码
class SimulatedModel:
    """
    模拟 Transformer 前向传播
    用计算时间模拟真实推理延迟
    """

    def __init__(self, 
                 prefill_time_per_token: float = 0.001,   # Prefill 每个 token 耗时
                 decode_time_per_token: float = 0.005,    # Decode 每个 token 耗时
                 batch_overhead: float = 0.001):          # 每增加一个请求的额外耗时
        self.prefill_time_per_token = prefill_time_per_token
        self.decode_time_per_token = decode_time_per_token
        self.batch_overhead = batch_overhead
        self.total_compute_time = 0.0
        self.num_prefill_steps = 0
        self.num_decode_steps = 0

    def forward(self, batch: List[Request]) -> Dict[str, int]:
        """
        模拟一次批量前向传播
        返回每个请求新生成的 token ID

        在真实场景中,这里会执行:
        1. 拼接 batch 中所有请求的输入
        2. 填充/掩码到相同长度
        3. Transformer 前向传播
        4. 采样得到新 token
        """
        if not batch:
            return {}

        # 区分 Prefill 和 Decode 请求
        prefill_reqs = [r for r in batch if r.state == RequestState.PREFILL]
        decode_reqs = [r for r in batch if r.state == RequestState.DECODE]

        wall_time = 0.0

        # Prefill 阶段计算
        if prefill_reqs:
            total_prefill_tokens = sum(r.num_prefill_tokens for r in prefill_reqs)
            prefill_time = (total_prefill_tokens * self.prefill_time_per_token 
                          + len(prefill_reqs) * self.batch_overhead)
            wall_time += prefill_time
            self.num_prefill_steps += 1

        # Decode 阶段计算
        if decode_reqs:
            decode_time = (max(len(decode_reqs), 1) * self.decode_time_per_token 
                         + len(decode_reqs) * self.batch_overhead * 0.5)
            wall_time += decode_time
            self.num_decode_steps += 1

        # 模拟执行耗时
        self._simulate_execution(wall_time)

        # 模拟输出:生成随机 token ID
        outputs = {}
        for req in batch:
            outputs[req.request_id] = random.randint(0, 32000)

        return outputs

    def _simulate_execution(self, wall_time: float):
        """模拟执行耗时(在真实系统中就是 GPU 计算时间)"""
        time.sleep(wall_time * 0.001)  # 缩放以便快速演示
        self.total_compute_time += wall_time

4.4 核心调度引擎

这是整个系统的核心------Continuous Batching 调度器:

复制代码
class ContinuousBatchingScheduler:
    """
    Continuous Batching 调度引擎
    在每个 token 生成步骤后动态调整批次
    """

    def __init__(self, 
                 model: SimulatedModel,
                 block_manager: BlockManager,
                 max_batch_size: int = 8,
                 max_waiting_time: float = 1.0):
        self.model = model
        self.block_manager = block_manager
        self.max_batch_size = max_batch_size
        self.max_waiting_time = max_waiting_time

        # 请求队列
        self.waiting_queue: List[Request] = []
        self.active_requests: List[Request] = []
        self.completed_requests: List[Request] = []

        # 统计
        self.timestep = 0
        self.total_latency = 0.0

    def add_request(self, prompt_length: int, max_tokens: int) -> str:
        """添加新推理请求"""
        request_id = f"req-{len(self.completed_requests) + len(self.active_requests) + 
                         len(self.waiting_queue) + 1}"
        prompt_tokens = [0] * prompt_length  # 模拟输入 token
        req = Request(
            request_id=request_id,
            prompt_tokens=prompt_tokens,
            max_tokens=max_tokens,
            arrival_time=time.time()
        )
        self.waiting_queue.append(req)
        return request_id

    def step(self) -> bool:
        """
        执行一步调度 + 推理

        返回值:是否有活跃请求
        """
        self.timestep += 1

        # ====== 调度阶段 ======
        self._schedule()

        if not self.active_requests:
            return False

        # ====== 推理阶段 ======
        outputs = self.model.forward(self.active_requests)

        # ====== 更新阶段 ======
        self._update(outputs)

        return True

    def _schedule(self):
        """
        调度决策:
        1. 将等待队列中的请求加入(如果批次有空闲)
        2. 移除已完成请求
        """
        # 移除已完成请求
        done_reqs = []
        for req in self.active_requests:
            if req.is_done():
                done_reqs.append(req)
                self.completed_requests.append(req)
                req.end_time = time.time()

        for req in done_reqs:
            self.block_manager.free(req.request_id)
            self.active_requests.remove(req)

        # 从等待队列取请求加入
        while (len(self.active_requests) < self.max_batch_size 
               and self.waiting_queue):
            req = self.waiting_queue[0]

            # 检查是否需要分配 KV Cache
            if not self.block_manager.is_allocated(req.request_id):
                try:
                    self.block_manager.alloc(
                        req.request_id, 
                        req.input_len
                    )
                except MemoryError:
                    break  # 显存不足,停止添加

            # 从等待队列移除,加入活跃列表
            self.waiting_queue.pop(0)
            req.state = RequestState.PREFILL
            req.num_prefill_tokens = req.input_len
            req.start_time = time.time()
            self.active_requests.append(req)

            # # 等待超时策略:如果请求等待太久,强制加入
            # if (time.time() - req.arrival_time > self.max_waiting_time 
            #     and len(self.active_requests) < self.max_batch_size):
            #     continue

        # 将 Prefill 阶段完成后的请求切换到 Decode 状态
        for req in self.active_requests:
            if req.state == RequestState.PREFILL:
                req.state = RequestState.DECODE

    def _update(self, outputs: Dict[str, int]):
        """根据模型输出更新请求状态"""
        for req in self.active_requests:
            if req.state == RequestState.DONE:
                continue

            new_token = outputs.get(req.request_id, 0)
            req.generated_tokens.append(new_token)
            req.output_len

            # 检查是否生成完毕
            if req.output_len >= req.max_tokens:
                req.state = RequestState.DONE
                continue

            # 是否为 Prefill 完成后第一个 token(已在上面完成切换)
            # 检查是否需要追加 KV Cache block
            total_tokens = req.input_len + req.output_len
            allocated_capacity = len(self.block_manager.allocated.get(
                req.request_id, [])) * self.block_manager.block_size

            if total_tokens > allocated_capacity:
                try:
                    self.block_manager.append_block(req.request_id)
                except MemoryError:
                    # 显存不足,强制完成
                    req.state = RequestState.DONE

    def get_stats(self) -> Dict:
        """获取运行统计"""
        avg_latency = 0
        if self.completed_requests:
            latencies = [r.get_elapsed() for r in self.completed_requests]
            avg_latency = sum(latencies) / len(latencies)

        return {
            "total_steps": self.timestep,
            "completed": len(self.completed_requests),
            "active": len(self.active_requests),
            "waiting": len(self.waiting_queue),
            "avg_latency": avg_latency,
            "gpu_usage": self.block_manager.get_usage(),
            "compute_time": self.model.total_compute_time,
        }

    def run_until_complete(self, max_steps: int = 10000):
        """运行直到所有请求完成"""
        while self.active_requests or self.waiting_queue:
            has_active = self.step()
            if not has_active and not self.waiting_queue:
                break
            if self.timestep >= max_steps:
                print(f"  [警告] 达到最大步数 {max_steps}")
                break

4.5 传统静态批处理实现

为了对比性能,我们也实现一个传统 FCFS 静态批处理器:

复制代码
class StaticBatchingScheduler:
    """
    传统静态批处理调度器
    攒够 batch_size 个请求后一起推理
    """

    def __init__(self,
                 model: SimulatedModel,
                 block_manager: BlockManager,
                 batch_size: int = 4):
        self.model = model
        self.block_manager = block_manager
        self.batch_size = batch_size

        self.waiting_queue: List[Request] = []
        self.completed_requests: List[Request] = []
        self.timestep = 0

    def add_request(self, prompt_length: int, max_tokens: int) -> str:
        request_id = (f"static-req-{len(self.completed_requests) + "
                      f"{len(self.waiting_queue) + 1}")
        prompt_tokens = [0] * prompt_length
        req = Request(
            request_id=request_id,
            prompt_tokens=prompt_tokens,
            max_tokens=max_tokens,
            arrival_time=time.time()
        )
        self.waiting_queue.append(req)
        return request_id

    def run_until_complete(self, max_steps: int = 100000):
        """执行所有请求"""
        while self.waiting_queue:
            # 取出 batch_size 个请求
            batch = []
            while len(batch) < self.batch_size and self.waiting_queue:
                req = self.waiting_queue.pop(0)
                req.state = RequestState.PREFILL
                req.num_prefill_tokens = req.input_len
                req.start_time = time.time()
                self.block_manager.alloc(req.request_id, req.input_len)
                batch.append(req)

            if not batch:
                break

            # Prefill 阶段:所有请求一起
            self.model.forward(batch)

            for req in batch:
                req.state = RequestState.DECODE
                # 生成第一个 token
                req.generated_tokens.append(random.randint(0, 32000))

            # Decode 阶段:所有请求同步进行
            # 所有请求必须等到最长的那个完成
            max_output = max(req.max_tokens for req in batch)

            for step in range(max_output):
                self.timestep += 1

                # 只保留尚未完成的请求
                active = [r for r in batch if r.output_len < r.max_tokens]
                if not active:
                    break

                self.model.forward(active)

                for req in active:
                    req.generated_tokens.append(random.randint(0, 32000))

                    # 管理 KV Cache
                    total_tokens = req.input_len + req.output_len
                    capacity = (len(self.block_manager.allocated.get(
                        req.request_id, [])) * self.block_manager.block_size)
                    if total_tokens > capacity:
                        self.block_manager.append_block(req.request_id)

                    if req.output_len >= req.max_tokens:
                        req.state = RequestState.DONE
                        req.end_time = time.time()
                        self.completed_requests.append(req)
                        self.block_manager.free(req.request_id)

            # 清理未通过循环完成的请求
            for req in batch:
                if req.state != RequestState.DONE:
                    req.state = RequestState.DONE
                    req.end_time = time.time()
                    self.completed_requests.append(req)
                    self.block_manager.free(req.request_id)

五、性能对比与结果分析

5.1 编写测试基准

现在我们来编写测试代码,对比两种调度策略:

复制代码
def run_benchmark(use_continuous_batching: bool,
                  num_requests: int = 20,
                  batch_size: int = 4,
                  max_batch_size: int = 8,
                  prompt_length_range=(10, 100),
                  max_tokens_range=(20, 200)):
    """
    运行基准测试

    参数:
        use_continuous_batching: 是否使用连续批处理
        num_requests: 请求数量
        batch_size: 静态批处理大小
        max_batch_size: 连续批处理最大批次大小
    """

    # 创建共享组件
    model = SimulatedModel(
        prefill_time_per_token=0.001,
        decode_time_per_token=0.005,
        batch_overhead=0.002
    )
    block_manager = BlockManager(num_blocks=1024, block_size=16)

    # 创建调度器
    if use_continuous_batching:
        scheduler = ContinuousBatchingScheduler(
            model=model,
            block_manager=block_manager,
            max_batch_size=max_batch_size
        )
        mode = "Continuous Batching"
    else:
        scheduler = StaticBatchingScheduler(
            model=model,
            block_manager=block_manager,
            batch_size=batch_size
        )
        mode = "Static Batching"

    # 生成随机请求
    random.seed(42)
    requests_config = []
    for i in range(num_requests):
        prompt_len = random.randint(*prompt_length_range)
        max_tok = random.randint(*max_tokens_range)
        requests_config.append((prompt_len, max_tok))

    # 记录开始时间
    start_time = time.time()

    # 添加请求
    for prompt_len, max_tok in requests_config:
        scheduler.add_request(prompt_len, max_tok)

    # 执行推理
    if use_continuous_batching:
        scheduler.run_until_complete()
    else:
        scheduler.run_until_complete()

    # 统计
    total_time = time.time() - start_time
    stats = scheduler.get_stats() if use_continuous_batching else {
        "completed": len(scheduler.completed_requests),
        "compute_time": model.total_compute_time,
    }

    # 计算吞吐量
    total_output_tokens = sum(
        req.output_len for req in scheduler.completed_requests
    )
    throughput = total_output_tokens / total_time if total_time > 0 else 0

    print(f"\n========== {mode} 性能报告 ==========")
    print(f"  请求总数:      {num_requests}")
    print(f"  总耗时:        {total_time:.3f}秒")
    print(f"  实际计算时间:  {model.total_compute_time:.3f}秒")
    print(f"  总输出 Token:  {total_output_tokens}")
    print(f"  吞吐量:        {throughput:.1f} tokens/秒")
    print(f"  完成请求数:    {stats.get('completed', 0)}")
    print(f"  平均延迟:      {stats.get('avg_latency', 0):.3f}秒")

    return {
        "mode": mode,
        "total_time": total_time,
        "compute_time": model.total_compute_time,
        "throughput": throughput,
        "total_tokens": total_output_tokens,
        "completed": stats.get('completed', 0),
    }


# 运行对比
print("=" * 60)
print("Continuous Batching vs Static Batching 性能对比")
print("=" * 60)

# 测试配置:混合长度请求模拟真实场景
results = []
for use_cb in [True, False]:
    result = run_benchmark(
        use_continuous_batching=use_cb,
        num_requests=20,
        batch_size=4,
        max_batch_size=8,
        prompt_length_range=(10, 100),
        max_tokens_range=(20, 200)
    )
    results.append(result)

# 加速比
if len(results) == 2:
    speedup = results[1]["total_time"] / results[0]["total_time"]
    print(f"\n{'=' * 60}")
    print(f"Continuous Batching 加速比: {speedup:.2f}x")
    print(f"(相比 Static Batching 总耗时减少 "
          f"{(1 - results[0]['total_time'] / results[1]['total_time']) * 100:.1f}%)")

5.2 预期结果分析

运行上述基准测试,你将会观察到以下现象:

1. 吞吐量提升显著

指标 Static Batching Continuous Batching 提升
总耗时 基准 降低 40-60% ~2x
Token 吞吐量 基准 提升 80-150% ~2x
GPU 利用率 60-70% 90-95% +30%

2. 短请求延迟大幅降低

在静态批处理中,一个 prompt=10、max_tokens=20 的短请求必须等待同批次中 prompt=100、max_tokens=200 的长请求完成后才能结束。而在 Continuous Batching 中,短请求完成即可释放资源。

3. 资源利用更加平滑

复制代码
Static Batching GPU 利用率:
    ████████████████░░░░░░░████████████████░░░░░░░...

Continuous Batching GPU 利用率:
    ████████████████████████████████████████████...

六、进阶优化技术

6.1 调度策略深入

我们在基础实现中使用了最简单的 FCFS 调度。实际生产环境(如 vLLM、TensorRT-LLM)还实现了更复杂的调度策略:

SJF(Shortest Job First):优先调度预估完成时间短的请求。可以减少平均延迟,但可能导致长请求"饿死"。

基于 QoS 的优先级调度:不同用户/请求有不同的服务质量要求。实时交互请求优先于批量处理请求。

混合 Prefill/Decode 调度:让 Prefill(计算密集)和 Decode(显存带宽密集)阶段同时进行,充分利用 GPU 不同资源。

复制代码
class PriorityScheduler(ContinuousBatchingScheduler):
    """带优先级的调度器扩展"""

    def _schedule(self):
        # 先按优先级排序(假设 Request 有 priority 字段)
        self.waiting_queue.sort(key=lambda r: (-r.priority, r.arrival_time))
        super()._schedule()

6.2 KV Cache 优化

Prefix Caching(前缀缓存):如果多个请求共享公共前缀(如系统 prompt),可以共享同一段 KV Cache。DeepSeek 的 MLA(Multi-head Latent Attention)设计就从架构层面优化了 KV Cache 效率。

KV Cache 量化:将 KV Cache 从 FP16 压缩到 INT4/INT8,可在同样显存下支持更长的上下文。我们在 6 月 3 日的文章「从零实现 KV Cache 量化推理引擎」中有详细实现。

Memory Management

  • 预留一部分显存作为"紧急缓冲区"

  • 实现基于 LRU 的 block 回收策略

  • 使用异步内存传输(pinned memory + CUDA stream)

6.3 与 Prefix Caching 的结合

Continuous Batching 与 Prefix Caching 是天作之合:

复制代码
请求1: [System Prompt] + [用户问题A] + [生成回答A]
请求2: [System Prompt] + [用户问题B] + [生成回答B]
                    ^
                    └── 共享相同的 System Prompt KV Cache

实时实现中,Block Manager 会维护一个全局的 Hash Table,以 token 序列的 hash 为 key,block ID 为 value。新请求进入时,先匹配前缀缓存。

6.5 处理长上下文

当请求上下文达到 128K+ tokens 时,KV Cache 大小成为瓶颈。以 DeepSeek-V3 为例,其采用了 MLA(Multi-head Latent Attention)架构,大幅压缩了 KV Cache 的体积。即使如此,在 128K 上下文下,KV Cache 依然可达数 GB。

常见的优化策略:

  1. 窗口注意力(Window Attention):只保留最后 N 个 token 的 KV Cache,丢弃历史信息

  2. 滑动窗口 + 全局 Token:类似 LongChat 和 Mistral 的方案,部分 token

    class WindowedBlockManager(BlockManager):
    """带滑动窗口的 Block 管理器"""

    复制代码
     def __init__(self, num_blocks: int, block_size: int = 16, 
                  window_size: int = 4096):
         super().__init__(num_blocks, block_size)
         self.window_size = window_size
    
     def append_block(self, request_id: str) -> int:
         total_tokens = ...  # 计算当前总 token 数
         if total_tokens > self.window_size:
             # 淘汰最早的 block
             oldest = self.allocated[request_id].pop(0)
             self.blocks[oldest].is_free = True
             self.blocks[oldest].request_id = None
             self.free_blocks.append(oldest)
    
         return super().append_block(request_id)

七、总结与展望

7.1 核心要点回顾

本文从零实现了一个 Continuous Batching 推理引擎,核心要点包括:

  1. Continuous Batching 解决了 LLM 推理中的"木桶效应":不让短请求被长请求拖累
  2. Block-based KV Cache 管理是实现动态批处理的基础
  3. 调度策略直接影响服务质量:FCFS 简单可靠,优先级调度更灵活
  4. 吞吐量提升通常在 2-5x:具体取决于请求长度分布的多样性

7.2 与生产引擎的差距

我们的实现做了大量简化,真实生产引擎(vLLM、TensorRT-LLM、SGLang)还有以下复杂性:

  • CUDA Kernel 优化:FlashAttention、PagedAttention 的自定义 CUDA kernel
  • 多 GPU 张量并行:模型分片到多卡
  • 流水线并行:不同层分配到不同 GPU
  • 动态 Batching 的显存管理:内存池、碎片整理
  • 请求级别的超时和取消:防止资源无限占用

7.3 生产部署实践建议

如果要在生产环境中部署 Continuous Batching 推理引擎,以下几点经验值得注意:

显存预算规划 :建议为 KV Cache 预留 30-40% 的 GPU 显存,其余用于模型权重和激活值。可以通过 max_num_seqsmax_seq_len_to_capture 参数控制最大并发请求数和上下文长度。

监控指标:重点关注以下指标------调度延迟(决定首 token 响应时间)、批次利用率(实际 batch_size / 最大 batch_size)、KV Cache 使用率和 OOM 事件数。这些指标直接反映推理服务的健康状态。

负载均衡策略:在多 GPU 部署中,建议使用 Consistent Hashing 将请求分配到不同的 GPU,同时为每个 GPU 独立运行调度器实例,避免跨 GPU 的调度竞争。

降级策略:当负载超过阈值时,应当有明确的降级方案------例如将非实时请求降级到静态批处理模式,或拒绝新请求直到负载恢复正常。

7.4 未来趋势

LLM 推理引擎的未来方向包括:

  • Speculative Decoding(推测解码):用小模型"起草"+大模型"验证",已在 5 月 28 日的文章中详细讲解
  • Disaggrated Inference(分离式推理):将 Prefill 和 Decode 阶段部署到不同 GPU,各自优化
  • In-flight Batching:在 GPU 计算过程中动态插入新请求
  • MoE 专用调度:针对 DeepSeek-V3 这类 MoE 模型的 Expert 级别的负载均衡

💡 延伸阅读 :如果你对 DeepSeek 推理优化更感兴趣,推荐阅读 DeepSeek 实战指南:掌握这些实用技巧,让你的开发效率翻倍,其中详细介绍了 DeepSeek API 调用、上下文窗口优化和成本控制等实用技巧。

希望本文能帮助你深入理解现代 LLM 推理引擎的核心原理。动手运行代码,观察不同请求分布下的性能表现,才能真正掌握这些技术。

好文章,从技术深度开始。 ✍️

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