【C++】《C++二叉搜索树(BST)从入门到精通:概念、实现与Key/Value模型全解析》

一.二叉搜索树的概念

二叉搜索树又称二叉排序树,它或者是一棵空树,或者是具有以下性质的二叉树:

  • 若它的左子树不为空,则左⼦树上所有结点的值都小于等于根结点的值
  • 若它的右子树不为空,则右⼦树上所有结点的值都大于等于根结点的值
  • 它的左右子树也分别为⼆叉搜索树
  • ⼆叉搜索树中可以⽀持插⼊相等的值,也可以不⽀持插⼊相等的值,具体看使⽤场景定义,后续我们学习map/set/multimap/multiset系列容器底层就是⼆叉搜索树,其中map/set不⽀持插⼊相等值,multimap/multiset⽀持插⼊相等值

举例子图示如下:

代码实现如下:

cpp 复制代码
struct BSTNode
    {
        K _key;                    // 存储的键值
        BSTNode<K>* _left;         // 左子树指针
        BSTNode<K>* _right;        // 右子树指针

        BSTNode(const K& key)      // 构造函数
            :_key(key)             // 初始化 _key
            , _left(nullptrptr)    
            , _right(nullptrptr)   
        {}
    };

二.二叉搜索树的性能分析

最优情况下,⼆叉搜索树为完全⼆叉树(或者接近完全⼆叉树),其⾼度为: log2 N

最差情况下,⼆叉搜索树退化为单⽀树(或者类似单⽀),其⾼度为: N

所以综合⽽⾔⼆叉搜索树增删查改时间复杂度为: O(N)

那么这样的效率显然是⽆法满⾜我们需求的,我们后续内容需要继续讲解⼆叉搜索树的变形,平衡叉搜索树AVL树和红⿊树 ,才能适⽤于我们在内存中存储和搜索数据。另外需要说明的是,⼆分查找也可以实现 O(log2 N) 级别的查找效率,但是⼆分查找有两⼤缺陷

  1. 需要存储在⽀持下标随机访问的结构中,并且有序。

  2. 插⼊和删除数据效率很低,因为存储在下标随机访问的结构中,插⼊和删除数据⼀般需要挪动数据

这⾥也就体现出了平衡⼆叉搜索树的价值。


三.二叉搜索树的插入

插⼊的具体过程如下:

  1. 树为空,则直接新增结点,赋值给root指针

  2. 树不空,按⼆叉搜索树性质,插⼊值⽐当前结点⼤往右⾛,插⼊值⽐当前结点⼩往左⾛,找到空位置,插⼊新结点。

  3. 如果⽀持插⼊相等的值,插⼊值跟当前结点相等的值可以往右⾛,也可以往左⾛,找到空位置,插⼊新结点。(要注意的是要保持逻辑⼀致性,插⼊相等的值不要⼀会往右⾛,⼀会往左⾛)

先提供一个数组:

cpp 复制代码
int a[] = {8, 3, 1, 10, 6, 4, 7, 14, 13};

插入这个16的过程就是比8大往右,同理后续一直到成为14的右子树


插入这个13的过程就是比8小往左和三一样左右都可以,比6小往左,再小往左,同理后续一直到成为4的左子树

cpp 复制代码
bool Insert(const K& key)
		{
			if (_root == nullptr)
			{
				_root = new Node(key);
				return true;
			}

			Node* parent = nullptr;
			Node* cur = _root;

			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					return false;
				}
			}

			cur = new Node(key);
			if (parent->_key < key)
			{
				parent->_right = cur;
			}
			else
			{
				parent->_left = cur;
			}

			return true;
		}

四.⼆叉搜索树的查找

  1. 从根开始⽐较,查找x,x⽐根的值⼤则往右边⾛查找,x⽐根值⼩则往左边⾛查找。

  2. 最多查找⾼度次,⾛到到空,还没找到,这个值不存在。

  3. 如果不⽀持插⼊相等的值,找到x即可返回

  4. 如果⽀持插⼊相等的值,意味着有多个x存在,⼀般要求查找中序的第⼀个x。如下图,查找3,要找到1的右孩⼦的那个3返回

cpp 复制代码
bool Find(const K& key)
		{
			Node* cur = _root;
			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					return true;
				}
			}

			return false;
		}

五.二叉搜索树的删除

⾸先查找元素是否在⼆叉搜索树中,如果不存在,则返回false。

如果查找元素存在则分以下四种情况分别处理:(假设要删除的结点为N)

  1. 要删除结点N左右孩⼦均为空

  2. 要删除的结点N左孩⼦位空,右孩⼦结点不为空

  3. 要删除的结点N右孩⼦位空,左孩⼦结点不为空

  4. 要删除的结点N左右孩⼦结点均不为空

对应以上四种情况的解决⽅案:

  1. N结点 的**⽗亲** 对应孩⼦指针指向空直接删除N结点 (情况1可以当成2或者3处理,效果是⼀样的)

  2. 把N结点的**⽗亲** 对应孩⼦指针指向N的右孩⼦ ,直接删除N结点

  3. 把N结点的**⽗亲** 对应孩⼦指针指向N的左孩⼦ ,直接删除N结点

  4. ⽆法直接删除N结点,因为N的两个孩⼦⽆处安放,只能⽤替换法删除 。找N左⼦树的值最⼤结点R(最右结点)或者N右⼦树的值最⼩结点R(最左结点)替代N ,因为这两个结点中任意⼀个,放到N的位置,都满⾜⼆叉搜索树的规则。替代N的意思就是N和R的两个结点的值交换,转⽽变成删除R结点,R结点符合情况2或情况3,可以直接删除


图示如下:

a.情况1:删除1(左为空 - cur->_left == nullptr)

cpp 复制代码
// 删除 1(叶子节点,左为空)
if (cur->_left == nullptr)          // 1的左孩子为空 
{
    if (cur == _root)               // 1不是根节点
    {
        _root = cur->_right;
    }
    else                            // 进入这里
    {
        if (parent->_left == cur)   // 3的左孩子是1 
        {
            parent->_left = cur->_right;    // 3的左孩子 = 1的右孩子(nullptr)
        }
        else                     
        {
            parent->_right = cur->_right;
        }
    }
    delete cur;                     // 释放节点1的内存
}

大致过程:

cur = 1, parent = 3;

1 是 3 的左孩子;

所以parent->_left = cur->_right (nullptr);

最后再delete cur。


b.情况2:删除10(左为空 - cur->_left == nullptr)

cpp 复制代码
// 删除 10(左为空,右有14)
if (cur->_left == nullptr)          // 10的左孩子为空 
{
    if (cur == _root)               // 10不是根节点
    {
        _root = cur->_right;
    }
    else                            // 进入这里
    {
        if (parent->_left == cur)   // 13的左孩子是10
        {
            parent->_left = cur->_right;    // 13的左孩子 = 10的右孩子(14)
        }
        else                       
        {
            parent->_right = cur->_right;
        }
    }
    delete cur;                     // 释放节点10的内存
}

大致过程:

1.cur = 10, parent = 13;

2.10 是 13 的左孩子;

3.parent->_left = cur->_right (14);

4.最后再delete cur.


cpp 复制代码
//情况3:删除14(右为空 - 左有孩子)
else if (cur->_right == nullptr)    // 14的右孩子为空
{
    if (cur == _root)               // 14不是根节点
    {
        _root = cur->_left;
    }
    else                            // 进入这里
    {
        if (parent->_left == cur)   // 13的左孩子是14? 
        {
            parent->_left = cur->_left;
        }
        else                        // 13的右孩子是14为rue,进入这里
        {
            parent->_right = cur->_left;    // 13的右孩子 = 14的左孩子(10)
        }
    }
    delete cur;                     // 释放节点14的内存
}

大致过程:

1.cur = 3, replaceParent = 3, replace = 4;

2.while (replace->_left) 不执行(4的左孩子为空);

3.cur->_key = replace->_key (3变成4);

4.replaceParent->_right = replace->_right (nullptr);

5.delete replace (删除原节点4)。


情况4:删除3(左右都不为空 - 找右子树最左节点)

cpp 复制代码
// 删除 8(左右都不为空,右子树最左节点是10)
else                                // 左右都不为空就进入这里
{
    // 找右子树的最左节点(中序后继)
    // 右子树最左节点就是比cur大的所有节点中最小的那个
    Node* replaceParent = cur;      // replaceParent = 3
    Node* replace = cur->_right;    // replace = 4(3的右孩子)

    while (replace->_left)          // 4的左孩子为空那么循环不执行
    {
        replaceParent = replace;
        replace = replace->_left;
    }

    // 用replace的key覆盖cur的key(3变成4)
    cur->_key = replace->_key;
    // 注意:key_value版本还应该复制_value,这里代码没做(有bug)

    // 处理replace的右子树(用replace的右孩子顶替replace)
    if (replaceParent->_left == replace)    
    {
        replaceParent->_left = replace->_right;
    }
    else                                    
    {
        replaceParent->_right = replace->_right;    // 3的右孩子 = 4的右孩子(nullptr)
    }

    delete replace;                 // 释放原节点4
}

大致过程:

1.cur = 8, replaceParent = 8, replace = 13

2.while (replace->_left) 执行:

  • replaceParent = 13, replace = 10
  • 10的左孩子为空,退出循环

3.cur->_key = replace->_key (8变成10)

4.replaceParent->_left = replace->_right (13的左孩子指向nullptr)

5.delete replace (删除原节点10)


完整 Erase 函数代码

cpp 复制代码
bool Erase(const K& key)
{
    Node* parent = nullptr;
    Node* cur = _root;

    while (cur)
    {
        if (cur->_key < key)
        {
            parent = cur;
            cur = cur->_right;
        }
        else if (cur->_key > key)
        {
            parent = cur;
            cur = cur->_left;
        }
        else
        {
            // 删除
            // 左为空
            if (cur->_left == nullptr)
            {
                if (cur == _root)
                {
                    _root = cur->_right;
                }
                else
                {
                    if (parent->_left == cur)
                    {
                        parent->_left = cur->_right;
                    }
                    else
                    {
                        parent->_right = cur->_right;
                    }
                }
                delete cur;
            }
            else if (cur->_right == nullptr)
            {
                if (cur == _root)
                {
                    _root = cur->_left;
                }
                else
                {
                    if (parent->_left == cur)
                    {
                        parent->_left = cur->_left;
                    }
                    else
                    {
                        parent->_right = cur->_left;
                    }
                }
                delete cur;
            }
            else
            {
                // 左右都不为空
                // 右子树最左节点
                Node* replaceParent = cur;
                Node* replace = cur->_right;
                while (replace->_left)
                {
                    replaceParent = replace;
                    replace = replace->_left;
                }

                cur->_key = replace->_key;

                if (replaceParent->_left == replace)
                    replaceParent->_left = replace->_right;
                else
                    replaceParent->_right = replace->_right;

                delete replace;
            }

            return true;
        }
    }

    return false;
}

六.二叉搜索树的实现代码

cpp 复制代码
#pragma once
#include<iostream>
using namespace std;
namespace key
{
	template<class K>
	struct BSTNode
	{
		K _key;
		BSTNode<K>* _left;
		BSTNode<K>* _right;

		BSTNode(const K& key)
			:_key(key)
			, _left(nullptr)
			, _right(nullptr)
		{
		}
	};

	// Binary Search Tree
	// Key
	template<class K>
	class BSTree
	{
		//typedef BSTNode<K> Node;
		using Node = BSTNode<K>;
	public:

		bool Insert(const K& key)
		{
			if (_root == nullptr)
			{
				_root = new Node(key);
				return true;
			}

			Node* parent = nullptr;
			Node* cur = _root;

			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					return false;
				}
			}

			cur = new Node(key);
			if (parent->_key < key)
			{
				parent->_right = cur;
			}
			else
			{
				parent->_left = cur;
			}

			return true;
		}

		bool Find(const K& key)
		{
			Node* cur = _root;
			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					return true;
				}
			}

			return false;
		}

		bool Erase(const K& key)
		{
			Node* parent = nullptr;
			Node* cur = _root;

			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					// 删除
					// 左为空
					if (cur->_left == nullptr)
					{
						if (cur == _root)
						{
							_root = cur->_right;
						}
						else
						{
							if (parent->_left == cur)
							{
								parent->_left = cur->_right;
							}
							else
							{
								parent->_right = cur->_right;
							}
						}
						delete cur;

					}
					else if (cur->_right == nullptr)
					{
						if (cur == _root)
						{
							_root = cur->_left;
						}
						else
						{
							// 右为空
							if (parent->_left == cur)
							{
								parent->_left = cur->_left;
							}
							else
							{
								parent->_right = cur->_left;
							}
						}

						delete cur;

					}
					else
					{
						// 左右都不为空
						// 右子树最左节点
						Node* replaceParent = cur;
						Node* replace = cur->_right;
						while (replace->_left)
						{
							replaceParent = replace;
							replace = replace->_left;
						}

						cur->_key = replace->_key;

						if (replaceParent->_left == replace)
							replaceParent->_left = replace->_right;
						else
							replaceParent->_right = replace->_right;

						delete replace;
					}

					return true;
				}
			}

			return false;
		}

		void InOrder()
		{
			_InOrder(_root);
			cout << endl;
		}
	private:

		void _InOrder(Node* root)
		{
			if (root == nullptr)
			{
				return;
			}

			_InOrder(root->_left);
			cout << root->_key << " ";
			_InOrder(root->_right);
		}

	private:
		Node* _root = nullptr;
	};
}
cpp 复制代码
//test.cpp
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include"BinarySearch.h"

int main()
{
    key::BSTree<int> t;
    int a[] = { 8, 3, 1, 10, 1, 6, 4, 7, 14, 13 };

    // 插入数据
    printf("插入数据: ");
    for (auto e : a)
    {
        if (t.Insert(e)) printf("%d ", e);
    }
    printf("\n当前树: ");
    t.InOrder();

    // 插入16和3
    printf("\n插入16: %s\n", t.Insert(16) ? "成功" : "失败");
    printf("插入3: %s\n", t.Insert(3) ? "成功" : "失败(已存在)");
    printf("当前树: ");
    t.InOrder();

    // 删除3
    printf("\n删除3: %s\n", t.Erase(3) ? "成功" : "失败");
    printf("当前树: ");
    t.InOrder();

    // 删除8
    printf("\n删除8: %s\n", t.Erase(8) ? "成功" : "失败");
    printf("当前树: ");
    t.InOrder();

    // 循环删除所有
    printf("\n循环删除:\n");
    for (auto e : a)
    {
        if (t.Erase(e))
            printf("删除%d成功 当前树: ", e);
        else
            printf("删除%d失败 当前树: ", e);
        t.InOrder();
    }

    return 0;
}

运行结果如下:


七.⼆叉搜索树key和key/value使⽤场景

1. key搜索场景:

只有key作为关键码,结构中只需要存储key即可,关键码即为需要搜索到的值,搜索场景只需要判断key在不在。key的搜索场景实现的⼆叉树搜索树⽀持增删查,但是不⽀持修改,修改key破坏搜索树结构了。

  • 场景1:⼩区⽆⼈值守⻋库,⼩区⻋库买了⻋位的业主⻋才能进⼩区,那么物业会把买了⻋位的业主的⻋牌号录⼊后台系统,⻋辆进⼊时扫描⻋牌在不在系统中,在则抬杆,不在则提⽰⾮本⼩区⻋辆,⽆法进⼊。
  • 场景2:检查⼀篇英⽂⽂章单词拼写是否正确,将词库中所有单词放⼊⼆叉搜索树,读取⽂章中的单词,查找是否在⼆叉搜索树中,不在则波浪线标红提⽰。

2.key/value搜索场景:

每⼀个关键码key,都有与之对应的值value,value可以任意类型对象。树的结构中(结点)除了需要存储key还要存储对应的value,增/删/查还是以key为关键字⾛⼆叉搜索树的规则进⾏⽐较,可以快速查找到key对应的value。key/value的搜索场景实现的⼆叉树搜索树⽀持修改,但是不⽀持修改key,修改key破坏搜索树性质了,可以修改value。

  • 场景1:简单中英互译字典,树的结构中(结点)存储key(英⽂)和vlaue(中⽂),搜索时输⼊英⽂,则同时查找到了英⽂对应的中⽂。
  • 场景2:商场⽆⼈值守⻋库,⼊⼝进场时扫描⻋牌,记录⻋牌和⼊场时间,出⼝离场时,扫描⻋牌,查找⼊场时间,⽤当前时间-⼊场时间计算出停⻋时⻓,计算出停⻋费⽤,缴费后抬杆,⻋辆离场。
  • 场景3:统计⼀篇⽂章中单词出现的次数,读取⼀个单词,查找单词是否存在,不存在这个说明第⼀次出现,(单词,1),单词存在,则++单词对应的次数。

3.key/value⼆叉搜索树代码实现

简单实现一个英译汉字典的demo

cpp 复制代码
//BinarySearch.h
#pragma once
#include<iostream>
using namespace std;

namespace key_value
{
	template<class K, class V>
	struct BSTNode
	{
		K _key;
		V _value;

		BSTNode<K, V>* _left;
		BSTNode<K, V>* _right;

		BSTNode(const K& key, const V& value)
			:_key(key)
			, _value(value)
			, _left(nullptr)
			, _right(nullptr)
		{}
	};

	// Binary Search Tree
	// Key/value
	template<class K, class V>
	class BSTree
	{
		//typedef BSTNode<K> Node;
		using Node = BSTNode<K, V>;
	public:
		// 强制生成构造
		BSTree() = default;

		BSTree(const BSTree& t)
		{
			_root = Copy(t._root);
		}

		BSTree& operator=(BSTree tmp)
		{
			swap(_root, tmp._root);
			return *this;
		}

		~BSTree()
		{
			Destroy(_root);
			_root = nullptr;
		}

		bool Insert(const K& key, const V& value)
		{
			if (_root == nullptr)
			{
				_root = new Node(key, value);
				return true;
			}

			Node* parent = nullptr;
			Node* cur = _root;

			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					return false;
				}
			}

			cur = new Node(key, value);
			if (parent->_key < key)
			{
				parent->_right = cur;
			}
			else
			{
				parent->_left = cur;
			}

			return true;
		}

		Node* Find(const K& key)
		{
			Node* cur = _root;
			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					return cur;
				}
			}

			return nullptr;
		}

		bool Erase(const K& key)
		{
			Node* parent = nullptr;
			Node* cur = _root;

			while (cur)
			{
				if (cur->_key < key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_right;
				}
				else if (cur->_key > key)
				{
					parent = cur;
					cur = cur->_left;
				}
				else
				{
					// 删除
					// 左为空
					if (cur->_left == nullptr)
					{
						if (cur == _root)
						{
							_root = cur->_right;
						}
						else
						{
							if (parent->_left == cur)
							{
								parent->_left = cur->_right;
							}
							else
							{
								parent->_right = cur->_right;
							}
						}
						delete cur;

					}
					else if (cur->_right == nullptr)
					{
						if (cur == _root)
						{
							_root = cur->_left;
						}
						else
						{
							// 右为空
							if (parent->_left == cur)
							{
								parent->_left = cur->_left;
							}
							else
							{
								parent->_right = cur->_left;
							}
						}

						delete cur;

					}
					else
					{
						// 左右都不为空
						// 右子树最左节点
						Node* replaceParent = cur;
						Node* replace = cur->_right;
						while (replace->_left)
						{
							replaceParent = replace;
							replace = replace->_left;
						}

						cur->_key = replace->_key;

						if (replaceParent->_left == replace)
							replaceParent->_left = replace->_right;
						else
							replaceParent->_right = replace->_right;

						delete replace;
					}

					return true;
				}
			}

			return false;
		}

		void InOrder()
		{
			_InOrder(_root);
			cout << endl;
		}
	private:
		void _InOrder(Node* root)
		{
			if (root == nullptr)
			{
				return;
			}

			_InOrder(root->_left);
			cout << root->_key << ":" << root->_value << endl;
			_InOrder(root->_right);
		}

		void Destroy(Node* root)
		{
			if (root == nullptr)
				return;

			Destroy(root->_left);
			Destroy(root->_right);
			delete root;
		}

		Node* Copy(Node* root)
		{
			if (root == nullptr)
				return nullptr;

			Node* newRoot = new Node(root->_key, root->_value);
			newRoot->_left = Copy(root->_left);
			newRoot->_right = Copy(root->_right);
			return newRoot;
		}
	private:
		Node* _root = nullptr;
	};
}
cpp 复制代码
//test.cpp
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include "BinarySearch.h"



int main()
{
	key_value::BSTree<string, string> dict;
	//BSTree<string, string> copy = dict;
	dict.Insert("left", "左边");
	dict.Insert("right", "右边");
	dict.Insert("insert", "插入");
	dict.Insert("string", "字符串");

	string str;
	while (cin >> str)
	{
		auto ret = dict.Find(str);
		if (ret)
		{
			cout << "->" << ret->_value << endl;
		}
		else
		{
			cout << "无此单词,请重新输入" << endl;
		}
	}

	return 0;
}

运行结果:

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