一.二叉搜索树的概念
二叉搜索树又称二叉排序树,它或者是一棵空树,或者是具有以下性质的二叉树:
- 若它的左子树不为空,则左⼦树上所有结点的值都小于等于根结点的值
- 若它的右子树不为空,则右⼦树上所有结点的值都大于等于根结点的值
- 它的左右子树也分别为⼆叉搜索树
- ⼆叉搜索树中可以⽀持插⼊相等的值,也可以不⽀持插⼊相等的值,具体看使⽤场景定义,后续我们学习map/set/multimap/multiset系列容器底层就是⼆叉搜索树,其中map/set不⽀持插⼊相等值,multimap/multiset⽀持插⼊相等值
举例子图示如下:

代码实现如下:
cpp
struct BSTNode
{
K _key; // 存储的键值
BSTNode<K>* _left; // 左子树指针
BSTNode<K>* _right; // 右子树指针
BSTNode(const K& key) // 构造函数
:_key(key) // 初始化 _key
, _left(nullptrptr)
, _right(nullptrptr)
{}
};
二.二叉搜索树的性能分析
最优情况下,⼆叉搜索树为完全⼆叉树(或者接近完全⼆叉树),其⾼度为: log2 N
最差情况下,⼆叉搜索树退化为单⽀树(或者类似单⽀),其⾼度为: N
所以综合⽽⾔⼆叉搜索树增删查改时间复杂度为: O(N)
那么这样的效率显然是⽆法满⾜我们需求的,我们后续内容需要继续讲解⼆叉搜索树的变形,平衡叉搜索树AVL树和红⿊树 ,才能适⽤于我们在内存中存储和搜索数据。另外需要说明的是,⼆分查找也可以实现 O(log2 N) 级别的查找效率,但是⼆分查找有两⼤缺陷:
需要存储在⽀持下标随机访问的结构中,并且有序。
插⼊和删除数据效率很低,因为存储在下标随机访问的结构中,插⼊和删除数据⼀般需要挪动数据
这⾥也就体现出了平衡⼆叉搜索树的价值。

三.二叉搜索树的插入
插⼊的具体过程如下:
树为空,则直接新增结点,赋值给root指针
树不空,按⼆叉搜索树性质,插⼊值⽐当前结点⼤往右⾛,插⼊值⽐当前结点⼩往左⾛,找到空位置,插⼊新结点。
如果⽀持插⼊相等的值,插⼊值跟当前结点相等的值可以往右⾛,也可以往左⾛,找到空位置,插⼊新结点。(要注意的是要保持逻辑⼀致性,插⼊相等的值不要⼀会往右⾛,⼀会往左⾛)

先提供一个数组:
cpp
int a[] = {8, 3, 1, 10, 6, 4, 7, 14, 13};

插入这个16的过程就是比8大往右,同理后续一直到成为14的右子树

插入这个13的过程就是比8小往左和三一样左右都可以,比6小往左,再小往左,同理后续一直到成为4的左子树
cpp
bool Insert(const K& key)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(key);
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(key);
if (parent->_key < key)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
return true;
}
四.⼆叉搜索树的查找
从根开始⽐较,查找x,x⽐根的值⼤则往右边⾛查找,x⽐根值⼩则往左边⾛查找。
最多查找⾼度次,⾛到到空,还没找到,这个值不存在。
如果不⽀持插⼊相等的值,找到x即可返回
如果⽀持插⼊相等的值,意味着有多个x存在,⼀般要求查找中序的第⼀个x。如下图,查找3,要找到1的右孩⼦的那个3返回

cpp
bool Find(const K& key)
{
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
cur = cur->_left;
}
else
{
return true;
}
}
return false;
}
五.二叉搜索树的删除
⾸先查找元素是否在⼆叉搜索树中,如果不存在,则返回false。
如果查找元素存在则分以下四种情况分别处理:(假设要删除的结点为N)
要删除结点N左右孩⼦均为空
要删除的结点N左孩⼦位空,右孩⼦结点不为空
要删除的结点N右孩⼦位空,左孩⼦结点不为空
要删除的结点N左右孩⼦结点均不为空
对应以上四种情况的解决⽅案:
把N结点 的**⽗亲** 对应孩⼦指针指向空 ,直接删除N结点 (情况1可以当成2或者3处理,效果是⼀样的)
把N结点的**⽗亲** 对应孩⼦指针指向N的右孩⼦ ,直接删除N结点
把N结点的**⽗亲** 对应孩⼦指针指向N的左孩⼦ ,直接删除N结点
⽆法直接删除N结点,因为N的两个孩⼦⽆处安放,只能⽤替换法删除 。找N左⼦树的值最⼤结点R(最右结点)或者N右⼦树的值最⼩结点R(最左结点)替代N ,因为这两个结点中任意⼀个,放到N的位置,都满⾜⼆叉搜索树的规则。替代N的意思就是N和R的两个结点的值交换,转⽽变成删除R结点,R结点符合情况2或情况3,可以直接删除。
图示如下:

a.情况1:删除1(左为空 - cur->_left == nullptr)
cpp
// 删除 1(叶子节点,左为空)
if (cur->_left == nullptr) // 1的左孩子为空
{
if (cur == _root) // 1不是根节点
{
_root = cur->_right;
}
else // 进入这里
{
if (parent->_left == cur) // 3的左孩子是1
{
parent->_left = cur->_right; // 3的左孩子 = 1的右孩子(nullptr)
}
else
{
parent->_right = cur->_right;
}
}
delete cur; // 释放节点1的内存
}
大致过程:
cur = 1, parent = 3;
1 是 3 的左孩子;
所以parent->_left = cur->_right (nullptr);
最后再delete cur。
b.情况2:删除10(左为空 - cur->_left == nullptr)
cpp
// 删除 10(左为空,右有14)
if (cur->_left == nullptr) // 10的左孩子为空
{
if (cur == _root) // 10不是根节点
{
_root = cur->_right;
}
else // 进入这里
{
if (parent->_left == cur) // 13的左孩子是10
{
parent->_left = cur->_right; // 13的左孩子 = 10的右孩子(14)
}
else
{
parent->_right = cur->_right;
}
}
delete cur; // 释放节点10的内存
}
大致过程:
1.cur = 10, parent = 13;
2.10 是 13 的左孩子;
3.parent->_left = cur->_right (14);
4.最后再delete cur.

cpp
//情况3:删除14(右为空 - 左有孩子)
else if (cur->_right == nullptr) // 14的右孩子为空
{
if (cur == _root) // 14不是根节点
{
_root = cur->_left;
}
else // 进入这里
{
if (parent->_left == cur) // 13的左孩子是14?
{
parent->_left = cur->_left;
}
else // 13的右孩子是14为rue,进入这里
{
parent->_right = cur->_left; // 13的右孩子 = 14的左孩子(10)
}
}
delete cur; // 释放节点14的内存
}
大致过程:
1.cur = 3, replaceParent = 3, replace = 4;
2.while (replace->_left) 不执行(4的左孩子为空);
3.cur->_key = replace->_key (3变成4);
4.replaceParent->_right = replace->_right (nullptr);
5.delete replace (删除原节点4)。
情况4:删除3(左右都不为空 - 找右子树最左节点)
cpp
// 删除 8(左右都不为空,右子树最左节点是10)
else // 左右都不为空就进入这里
{
// 找右子树的最左节点(中序后继)
// 右子树最左节点就是比cur大的所有节点中最小的那个
Node* replaceParent = cur; // replaceParent = 3
Node* replace = cur->_right; // replace = 4(3的右孩子)
while (replace->_left) // 4的左孩子为空那么循环不执行
{
replaceParent = replace;
replace = replace->_left;
}
// 用replace的key覆盖cur的key(3变成4)
cur->_key = replace->_key;
// 注意:key_value版本还应该复制_value,这里代码没做(有bug)
// 处理replace的右子树(用replace的右孩子顶替replace)
if (replaceParent->_left == replace)
{
replaceParent->_left = replace->_right;
}
else
{
replaceParent->_right = replace->_right; // 3的右孩子 = 4的右孩子(nullptr)
}
delete replace; // 释放原节点4
}
大致过程:
1.cur = 8, replaceParent = 8, replace = 13
2.while (replace->_left) 执行:
- replaceParent = 13, replace = 10
- 10的左孩子为空,退出循环
3.cur->_key = replace->_key (8变成10)
4.replaceParent->_left = replace->_right (13的左孩子指向nullptr)
5.delete replace (删除原节点10)
完整 Erase 函数代码
cpp
bool Erase(const K& key)
{
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
// 删除
// 左为空
if (cur->_left == nullptr)
{
if (cur == _root)
{
_root = cur->_right;
}
else
{
if (parent->_left == cur)
{
parent->_left = cur->_right;
}
else
{
parent->_right = cur->_right;
}
}
delete cur;
}
else if (cur->_right == nullptr)
{
if (cur == _root)
{
_root = cur->_left;
}
else
{
if (parent->_left == cur)
{
parent->_left = cur->_left;
}
else
{
parent->_right = cur->_left;
}
}
delete cur;
}
else
{
// 左右都不为空
// 右子树最左节点
Node* replaceParent = cur;
Node* replace = cur->_right;
while (replace->_left)
{
replaceParent = replace;
replace = replace->_left;
}
cur->_key = replace->_key;
if (replaceParent->_left == replace)
replaceParent->_left = replace->_right;
else
replaceParent->_right = replace->_right;
delete replace;
}
return true;
}
}
return false;
}
六.二叉搜索树的实现代码
cpp
#pragma once
#include<iostream>
using namespace std;
namespace key
{
template<class K>
struct BSTNode
{
K _key;
BSTNode<K>* _left;
BSTNode<K>* _right;
BSTNode(const K& key)
:_key(key)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
{
}
};
// Binary Search Tree
// Key
template<class K>
class BSTree
{
//typedef BSTNode<K> Node;
using Node = BSTNode<K>;
public:
bool Insert(const K& key)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(key);
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(key);
if (parent->_key < key)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
return true;
}
bool Find(const K& key)
{
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
cur = cur->_left;
}
else
{
return true;
}
}
return false;
}
bool Erase(const K& key)
{
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
// 删除
// 左为空
if (cur->_left == nullptr)
{
if (cur == _root)
{
_root = cur->_right;
}
else
{
if (parent->_left == cur)
{
parent->_left = cur->_right;
}
else
{
parent->_right = cur->_right;
}
}
delete cur;
}
else if (cur->_right == nullptr)
{
if (cur == _root)
{
_root = cur->_left;
}
else
{
// 右为空
if (parent->_left == cur)
{
parent->_left = cur->_left;
}
else
{
parent->_right = cur->_left;
}
}
delete cur;
}
else
{
// 左右都不为空
// 右子树最左节点
Node* replaceParent = cur;
Node* replace = cur->_right;
while (replace->_left)
{
replaceParent = replace;
replace = replace->_left;
}
cur->_key = replace->_key;
if (replaceParent->_left == replace)
replaceParent->_left = replace->_right;
else
replaceParent->_right = replace->_right;
delete replace;
}
return true;
}
}
return false;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
private:
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
_InOrder(root->_left);
cout << root->_key << " ";
_InOrder(root->_right);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
}
cpp
//test.cpp
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include"BinarySearch.h"
int main()
{
key::BSTree<int> t;
int a[] = { 8, 3, 1, 10, 1, 6, 4, 7, 14, 13 };
// 插入数据
printf("插入数据: ");
for (auto e : a)
{
if (t.Insert(e)) printf("%d ", e);
}
printf("\n当前树: ");
t.InOrder();
// 插入16和3
printf("\n插入16: %s\n", t.Insert(16) ? "成功" : "失败");
printf("插入3: %s\n", t.Insert(3) ? "成功" : "失败(已存在)");
printf("当前树: ");
t.InOrder();
// 删除3
printf("\n删除3: %s\n", t.Erase(3) ? "成功" : "失败");
printf("当前树: ");
t.InOrder();
// 删除8
printf("\n删除8: %s\n", t.Erase(8) ? "成功" : "失败");
printf("当前树: ");
t.InOrder();
// 循环删除所有
printf("\n循环删除:\n");
for (auto e : a)
{
if (t.Erase(e))
printf("删除%d成功 当前树: ", e);
else
printf("删除%d失败 当前树: ", e);
t.InOrder();
}
return 0;
}
运行结果如下:

七.⼆叉搜索树key和key/value使⽤场景
1. key搜索场景:
只有key作为关键码,结构中只需要存储key即可,关键码即为需要搜索到的值,搜索场景只需要判断key在不在。key的搜索场景实现的⼆叉树搜索树⽀持增删查,但是不⽀持修改,修改key破坏搜索树结构了。
- 场景1:⼩区⽆⼈值守⻋库,⼩区⻋库买了⻋位的业主⻋才能进⼩区,那么物业会把买了⻋位的业主的⻋牌号录⼊后台系统,⻋辆进⼊时扫描⻋牌在不在系统中,在则抬杆,不在则提⽰⾮本⼩区⻋辆,⽆法进⼊。
- 场景2:检查⼀篇英⽂⽂章单词拼写是否正确,将词库中所有单词放⼊⼆叉搜索树,读取⽂章中的单词,查找是否在⼆叉搜索树中,不在则波浪线标红提⽰。

2.key/value搜索场景:
每⼀个关键码key,都有与之对应的值value,value可以任意类型对象。树的结构中(结点)除了需要存储key还要存储对应的value,增/删/查还是以key为关键字⾛⼆叉搜索树的规则进⾏⽐较,可以快速查找到key对应的value。key/value的搜索场景实现的⼆叉树搜索树⽀持修改,但是不⽀持修改key,修改key破坏搜索树性质了,可以修改value。
- 场景1:简单中英互译字典,树的结构中(结点)存储key(英⽂)和vlaue(中⽂),搜索时输⼊英⽂,则同时查找到了英⽂对应的中⽂。
- 场景2:商场⽆⼈值守⻋库,⼊⼝进场时扫描⻋牌,记录⻋牌和⼊场时间,出⼝离场时,扫描⻋牌,查找⼊场时间,⽤当前时间-⼊场时间计算出停⻋时⻓,计算出停⻋费⽤,缴费后抬杆,⻋辆离场。
- 场景3:统计⼀篇⽂章中单词出现的次数,读取⼀个单词,查找单词是否存在,不存在这个说明第⼀次出现,(单词,1),单词存在,则++单词对应的次数。

3.key/value⼆叉搜索树代码实现
简单实现一个英译汉字典的demo
cpp
//BinarySearch.h
#pragma once
#include<iostream>
using namespace std;
namespace key_value
{
template<class K, class V>
struct BSTNode
{
K _key;
V _value;
BSTNode<K, V>* _left;
BSTNode<K, V>* _right;
BSTNode(const K& key, const V& value)
:_key(key)
, _value(value)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
{}
};
// Binary Search Tree
// Key/value
template<class K, class V>
class BSTree
{
//typedef BSTNode<K> Node;
using Node = BSTNode<K, V>;
public:
// 强制生成构造
BSTree() = default;
BSTree(const BSTree& t)
{
_root = Copy(t._root);
}
BSTree& operator=(BSTree tmp)
{
swap(_root, tmp._root);
return *this;
}
~BSTree()
{
Destroy(_root);
_root = nullptr;
}
bool Insert(const K& key, const V& value)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(key, value);
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(key, value);
if (parent->_key < key)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
return true;
}
Node* Find(const K& key)
{
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
cur = cur->_left;
}
else
{
return cur;
}
}
return nullptr;
}
bool Erase(const K& key)
{
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_key < key)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_key > key)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
// 删除
// 左为空
if (cur->_left == nullptr)
{
if (cur == _root)
{
_root = cur->_right;
}
else
{
if (parent->_left == cur)
{
parent->_left = cur->_right;
}
else
{
parent->_right = cur->_right;
}
}
delete cur;
}
else if (cur->_right == nullptr)
{
if (cur == _root)
{
_root = cur->_left;
}
else
{
// 右为空
if (parent->_left == cur)
{
parent->_left = cur->_left;
}
else
{
parent->_right = cur->_left;
}
}
delete cur;
}
else
{
// 左右都不为空
// 右子树最左节点
Node* replaceParent = cur;
Node* replace = cur->_right;
while (replace->_left)
{
replaceParent = replace;
replace = replace->_left;
}
cur->_key = replace->_key;
if (replaceParent->_left == replace)
replaceParent->_left = replace->_right;
else
replaceParent->_right = replace->_right;
delete replace;
}
return true;
}
}
return false;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
private:
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
_InOrder(root->_left);
cout << root->_key << ":" << root->_value << endl;
_InOrder(root->_right);
}
void Destroy(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
Destroy(root->_left);
Destroy(root->_right);
delete root;
}
Node* Copy(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return nullptr;
Node* newRoot = new Node(root->_key, root->_value);
newRoot->_left = Copy(root->_left);
newRoot->_right = Copy(root->_right);
return newRoot;
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
}
cpp
//test.cpp
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include "BinarySearch.h"
int main()
{
key_value::BSTree<string, string> dict;
//BSTree<string, string> copy = dict;
dict.Insert("left", "左边");
dict.Insert("right", "右边");
dict.Insert("insert", "插入");
dict.Insert("string", "字符串");
string str;
while (cin >> str)
{
auto ret = dict.Find(str);
if (ret)
{
cout << "->" << ret->_value << endl;
}
else
{
cout << "无此单词,请重新输入" << endl;
}
}
return 0;
}
运行结果:
