一、引脚介绍
稳压芯片为ME6217C33M5G；2.4G WIFI芯片为ESP-01F-2M；2.4G无线模块为E28-2G4M12S。
两个通信模块共用主控的一组SPI引脚，只能接一个。开源工程里的这个型号显示**E28-2G4M27SX，**引脚为16，和原理图14引脚对不上，所以应该为E28-2G4M12S；
Wi-Fi模块（U21）延迟高但带宽大，适合传输视频流、连接手机APP、处理复杂的物联网数据，主要用来连手机地面站进行控制 ；2.4G模块（U22）传小数据包，但延迟极低、抗干扰极强、通信距离可达数公里，主要用来遥控。2.4G模块不直接于主控进行通信，而是通过WiFi模块进行。
① 3.3V稳压芯片（ME6217C33M5G）
| 序号 | 引脚名称 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 1 | CE | 使能端 / 开关控制 |
| 2 | VSS | 接地 |
| 3 | NC | 无连接（空脚） |
| 4 | VIN | 输入电压 |
| 5 | VOUT | 输出电压。 |
②ESP-01F-2M引脚介绍
| 脚序 | 名称 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 1 | ANT | 天线引脚 |
| 2 | GND | 接地 |
| 3 | ADC | A/D 转换结果，电压范围 0~1V，取值范围：0~1024 |
| 4 | EN | 芯片使能端，高电平有效 |
| 5 | IO16 | 与 RST 管脚相连可做 Deep Sleep 唤醒 |
| 6 | IO14 | ①SPI: HSPI_CLK; ②I2C: IR_T / I2C_SCL; ③I2SI: I2SI_WS |
| 7 | IO12 | ①SPI: HSPI_MISO |
| 8 | IO13 | ①SPI: HSPI_MOSI; ②UART: UART0_CTS |
| 9 | IO15 | ①SPI: HSPI_CS; ②UART: U0_RTS; ③I2S: I2SO_BCK |
| 10 | IO2 | ①UART: U1_TXD; ②I2C: I2C_SDA; ③I2S: I2SO_WS |
| 11 | IO0 | GPIO0，**Bootloader模式选择。**外部拉低进入刷机（下载）模式，可以通过USB等方式下载程序；外部上拉进入正常运行模式； |
| 12 | IO4 | GPIO4，普通输入/输出引脚，读取外部电平，点亮LED等等。 |
| 13 | IO5 | 普通GPIO5，同时复用IR_R（红外接收）。需要配合 IO14（IR_T，红外发送）成对使用。红外需要外挂模块。 |
| 14 | RX | RX 接收管脚 |
| 15 | TX | TX 发送管脚 |
| 16 | RST | 复位引脚，低电平有效 |
| 17 | VDD | 3.3V；外部供电电源输出电流建议在 500mA 以上 |
| 18 | GND | 接地 |
③E28-2G4M12S引脚介绍
| 脚序 | 名称 | 类型 (I/O) | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | - | 电源供电，范围 2.5~3.6V（建议添加外部陶瓷电容） |
| 2 | GND | - | 接地线，连接到电源参考地 |
| 3 | MISO_TX | 输出 | SPI 数据输出引脚；也可用作 UART 发送引脚（详见 SX1281 手册） |
| 4 | MOSI_RX | 输入 | SPI 数据输入引脚；也可用作 UART 接收引脚（详见 SX1281 手册） |
| 5 | SCK_RTSN | 输入 | SPI 时钟输入引脚；也可用作 UART 请求发送引脚（详见 SX1281 手册） |
| 6 | NSS_CTS | 输入 | SPI 模块片选引脚，用于启动 SPI 通信；也用作 UART 清除发送引脚（详见 SX1281 手册） |
| 7 | GND | - | 接地线，连接到电源参考地 |
| 8 | RX_EN | 输入 | 接收使能，LNA（低噪声放大器）控制引脚。高电平有效。 |
| 9 | TX_EN | 输入 | 发送使能，PA（功率放大器）控制引脚。高电平有效。 |
| 10 | GND | - | 接地线，连接到电源参考地 |
| 11 | NRESET | 输入 | 芯片复位触发输入引脚，低电平有效，内置 50K 上拉电阻 |
| 12 | BUSY | 输出 | 状态指示（详见 SX1281 手册）。MCU 通过 SPI 发送命令后，BUSY 引脚被拉高表示芯片正忙，MCU 必须等待；准备好后自动拉低。 |
| 13 | DIO1 | 输入/输出 | 可配置的通用 IO 口（详见 SX1281 手册），主要传递 SX1281 芯片内部的无线通信中断事件。 |
| 14 | DIO2 | 输入/输出 | 可配置的通用 IO 口（详见 SX1281 手册） |
二、典型电路
①3.3V稳压电路
②2.4G WIFI模块 ESP-01F-2M电路
③2.4G无线模块 E28-2G4M12S电路
三、实际电路
①3.3V稳压电路
| 序号 | 引脚名称 | 连接 |
|---|---|---|
| 1 | CE | 接4.5V。4V5 来自 5V_USB 或 5V_BEC 经过 D1/D2 二极管 OR 降压后的电源。 |
| 2 | VSS | 直接接地 |
| 3 | NC | 无连接（空脚） |
| 4 | VIN | 接4.5V。有一个100nF电容接地进行高频滤波，在引出4V5的地方。 |
| 5 | VOUT | 输出3.3V，通过100nF//22uF电容接地，100nF进行高频滤波，22uF进行瞬态响应和稳压。同时通过发光二极管+限流电阻进行电源指示。 |
②2.4G WIFI模块 ESP-01F-2M电路
| 序号 | 引脚名称 | 网表中的实际连接 |
|---|---|---|
| 1 | ANT | 天线引脚，有板载天线，不需要外接，不用悬空 |
| 2 | GND | 接 GND 网络 |
| 3 | ADC | AD转换结果引脚，主控 STM32H743 的 ADC 性能（分辨率、量程、速率）碾压 ESP8285，不用悬空 |
| 4 | EN | 芯片使能引脚，模块内部已经做了上拉，通电即工作，无需主控干预。不用悬空 |
| 5 | IO16 | 进行发光LED指示，与 LED13.1 相连 |
| 6 | IO14 | 接 SCK 网络（与 U22.5 相连） |
| 7 | IO12 | 接 MISO_RECV 网络（与 U22.3 相连） |
| 8 | IO13 | 接 MOSI_RECV 网络（与 U22.4 相连） |
| 9 | IO15 | 接 NSS 网络（与 U22.6 相连） |
| 10 | IO2 | 接 NRST_RECV 网络（与 U22.9 相连） |
| 11 | IO0 | 接开关SW2.3（开关另一端接地），刷机用 |
| 12 | IO4 | 接 DIO1 网络（与 U22.11 相连），接2.4G无线模块的硬件中断输出引脚，触发WIFI模块工作 |
| 13 | IO5 | 接 BUSY 网络（与 U22.10 相连），接2.4G无线模块的忙状态指示输出引脚， |
| 14 | RX | 接 UART6_TX 网络（与 U1.63、CN8.4 相连） |
| 15 | TX | 接 UART6_RX 网络（与 U1.64、CN3.6、CN8.3 相连） |
| 16 | RST | 悬空，不复位 |
| 17 | VDD | 接 VDD_RECV 3.3V网络 |
| 18 | GND | 接 GND 网络 |
③2.4G无线模块 E28-2G4M12S电路
| 序号 | 引脚名称 | 连接 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 接 3.3V 电源（VDD_RECV 网络），并配有100nF等电容接地进行高频滤波 |
| 2 | GND | 直接接地（GND 网络） |
| 3 | MISO_TX | 接 MISO_RECV 网络（与 U21 的 IO7 相连），和主控的通信，通过和WIFI模块中转（SPI通信） |
| 4 | MOSI_RX | 接 MOSI_RECV 网络（与 U21 的 IO8 相连） |
| 5 | SCK_RTSN | 接 SCK 网络（与 U21 的 IO6 相连） |
| 6 | NSS_CTS | 接 NSS 网络（与 U21 的 IO9 相连） |
| 7 | GND | 直接接地（GND 网络） |
| 8 | GND | 直接接地（GND 网络） |
| 9 | NRESET | 接 NRST_RECV 网络（与 U21 的 IO10 相连），WIFI模块外部中断输出接这个引脚用来触发 |
| 10 | BUSY | 接 BUSY 网络（与 U21 的 IO5 相连），WIFI模块外部中断输出接这个引脚用来触发 |
| 11 | DIO1 | 接 DIO1 网络（与 U21 的 IO4 相连）。 |
| 12 | DIO2 | 悬空（未连接） |
| 13 | DIO3 | 悬空（未连接） |
| 14 | GND | 直接接地（GND 网络） |