在港口码头作业中，船舶航行偏航是一个容易被忽视的问题。船只在进出港、靠离泊的过程中，一旦偏离既定航线，就可能撞上码头、岸桥或者其他船只，造成不小的损失。过去发现偏航，主要靠瞭望员肉眼观察或者引航员的经验判断，受天气、光线影响比较大，夜间和雾天尤其难盯。现在不少港口装上了带识别功能的防爆摄像机，这个问题就有了新的解决办法。
一：什么是防爆摄像机
港口属于有油气风险的场所，普通摄像机不能直接装上去。防爆摄像机外壳做了特殊处理，内部电路也经过防爆认证，在易燃易爆的环境里也能正常工作，不会因为设备自身产生电火花引发事故。所以它天生就是为码头、油库、化工码头这类地方准备的。
二：偏航是怎么被发现的
防爆摄像机安装在码头沿岸、引桥高点、岸桥臂架等位置，对进出港航道和靠泊区域做24小时不间断拍摄。摄像机内置的识别程序会对画面中的船只进行分析，先把船只从水面背景中分离出来，再跟踪它的运动轨迹。
船只在正常航行时，轨迹应该保持在航道范围内。一旦船只偏离航道中心线超过设定距离，或者驶向禁航区、码头前沿，系统就会判定为偏航。整个过程从发现到发出提示，通常只要几秒钟，比人工盯屏幕快得多。
三：偏航提醒之后怎么办
发现偏航只是第一步，关键是及时通知相关人员。系统识别到偏航后，会立刻把告警信息推送到值班室的大屏和值班人员的电脑上，画面会自动弹出告警区域的实时视频，并配上船只的位置和偏移方向。值班员确认后，可以通过港口广播或者VHF对讲提醒船只修正航线。
有些港口还会把摄像机识别的数据和船舶自动识别系统（AIS）的数据放在一起对比。摄像机看到的是船只的实际画面，AIS提供的是船只的航行数据，两边一核对，偏航判断就更准确，误报也少了。
四：实际使用中的几点体会
第一，摄像机的安装位置很关键。位置选得好，视野开阔、遮挡少，识别效果就好。安装前最好能现场勘查，避开灯杆、缆桩这类障碍物。
第二，识别参数要根据港口的实际情况调整。每个港口的航道宽度、水流情况不一样，偏航的判定标准也不能照搬别人的，需要调试人员现场设定。
第三，设备只是辅助手段，不能代替管理。摄像机再灵敏，值班人员也要认真值守。发现告警后及时核实、及时处置，这套系统才能真正发挥作用。
第四，日常维护不能少。码头环境潮湿、盐雾重，摄像机镜头容易被污染，要定期清洁，检查设备固定是否牢固，保证画面清晰稳定。
船舶偏航隐患的监测，过去靠人盯，现在可以靠设备帮忙。防爆摄像机在港口这个特殊环境里，既能满足防爆要求，又能持续盯着航道上的船只，发现偏航及时提醒。它不复杂，也不神秘，就是把原来靠人做的事，交给机器去做，而且做得更稳、更及时。