在前面我们已经搭建好了VS Code的ESP-IDF开发环境，也实现了代码的上传和验证，这里我们将讲解通过Flash Download Tool给烧录ESP32本地固件。
- 准备工作
• Windows10/11电脑
• ESP32-P4开发板（其他开发板亦可，操作时请按照实际选择）
• Flash下载工具 - Flash下载工具介绍
下载后解压文件夹，双击运行flash_download_tool_3.9.11（随着版本升级，3.9.11的版本号可能更新，以实际为准）
运行后可以看到如下主界面，按照实际开发板选择，点击"OK"
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ChipType：芯片类型，根据所用产品类型选择 -
WorkMode：软件模式，当前有Develop模式与Factory模式，区别如下：Develop模式使用固件绝对路径，只支持单片产品烧录。Factory模式使用相对路径，建议将待烧录固件放在与.exe文件同级的 bin 文件夹中，配置后关闭时会自动保存在本地。Factory模式打开时，界面锁定，需点击LockSettings按钮使能编辑。防止鼠标误操作。
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LoadMode：下载接口仅支持UART。
SPIDownload 界面
以下是配置说明：
Download Path Config包含固件加载路径，固件下载地址，以 16 进制格式填写，比如 0x1000。SPI Flash ConfigSPI SPEED：SPI 启动速率SPI MODE：SPI 启动模式DETECTED INFO：自动检测到的 flash 及晶振信息DoNotChgBin：若使能，则按照 bin 文件原始内容烧录。若不使能，按照界面的SPI SPEED、SPI MODE配置更新并烧录。CombineBin按钮：可将Download Path Config中选中的多个固件打包成一个固件。若使能DoNotChgBin，则按原始固件打包。若不使能DoNotChgBin，则按界面SPI SPEED、SPI MODE配置打包固件。固件之间非数据区，会以 0xff 进行填充。打包的固件将保存为 ./combine/target.bin，每次点击覆盖前次。Default按钮：将界面 SPI 配置均还原成默认值。
Download PanelSTART：开始按键STOP：停止按键ERASE：整个 flash 擦除COM：下载串口BAUD：下载波特率
3. 准备固件文件
在 VS Code + ESP-IDF 项目中完成编译后，固件文件生成在项目的 build文件夹下。（如果没有build文件夹，重新编译即可）
我们需要准备以下3个固件
- Bootloader 文件：bootloader/bootloader.bin
- 分区表文件：partition_table/partition-table.bin
- 主应用程序文件：app.bin（位于项目根目录的 build 下），生成的app.bin 根据工程配置不同，名称不同。
这里我们以ESP-IDF默认示例hello-world项目为例，如下图我们需要准备以下固件。（选择固件时项目放哪个路径下就到哪个路径去找，这里放在了C:\Users\EDY\hello_world
此时证明烧录成功，至此我们完成了通过Flash Download Tool烧录固件的操作。
5.FAQ
Q1：Develop 模式和 Factory 模式怎么选？
A：
- Develop 模式：使用固件绝对路径，适合开发调试，只支持单片产品烧录；
- Factory 模式 ：使用相对路径，适合产线批量烧录。建议把待烧录固件放到与
.exe同级的bin文件夹中，配置后关闭工具会自动保存到本地。Factory 模式打开时界面可能锁定，需要点击LockSettings按钮才能编辑，防止鼠标误操作。
如果只是自己测试，选 Develop 即可。
Q2：烧录失败怎么办？
A：常见原因和解决办法：
- COM 口选错：重新插拔开发板，确认端口号；
- 串口被占用：关闭 VS Code 串口监视器、串口助手等；
- 波特率过高 ：先降到
115200再试； - 芯片类型选错：确认是 ESP32、ESP32-S3、ESP32-C3 还是 ESP32-P4；
- 地址填错 ：对照
build/flasher_args.json重新填写； - 没有进入下载模式：部分开发板需要按住 BOOT 键再按 RESET 键；
- 供电不足：换 USB 口或使用带供电的 USB Hub；
- 固件不匹配 ：确认
bootloader.bin、partition-table.bin、app.bin来自同一个工程、同一次编译。
如果仍然失败，可以查看 Flash Download Tool 下方的日志窗口，根据报错信息进一步判断。
Q3：可以直接烧 app.bin 吗？
A：如果开发板里已经烧好匹配的 bootloader.bin 和 partition-table.bin，并且分区表没有变化，可以只烧 app.bin 到对应地址，例如 0x10000。
但如果是首次烧录、换了分区表、换了 bootloader，或者不确定板子里原来有什么，建议把 bootloader.bin、partition-table.bin、app.bin 三个都烧录，或者直接烧合并后的 merged.bin / target.bin。