一、 具身智能交互的本质：行动带来环境状态变化
二、强化学习范式：试错学习的底层原理
三、模仿学习范式：从演示行为提取策略原理
四、虚实迁移学习：模拟器预训练到真机微调原理
五、交互学习范式的整体能力局限
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