汉斯出版社

建模与仿真|基于GWO-BP的晶圆机器人大臂疲劳寿命研究在汉斯出版社《建模与仿真》期刊上，有文章将基于GWO-BP方法，对晶圆机器人大臂的疲劳寿命展开深入研究，通过动力学分析、有限元分析和神经网络预测等方法，为其未来可能的设计优化和可靠性提升提供理论支持。

【人工智能与机器人研究】自动移液设备多轴运动控制系统设计针对生物医学实验室对低成本、高精度自动化设备的迫切需求，设计并开发了一种基于G-code (G代码)的多轴脉冲时序控制的自动移液系统。系统采用模块化架构，以MKS Monster8 V2为主控制器，搭载定制化Marlin固件，集成6个42步进电机，通过推导脉冲–位移–速度关系并以时间基准计算各轴脉冲频率。软件中计算旋转、升降、移液、XYZ轴移动等多轴的同步插补，生成G-code并下发到主控制器，主控制器解释命令并控制电机运动，从而完成生物样本冻存管的开盖/关盖及高精度移液操作。系统采用TMC2209驱动器

嵌入式操作系统技术发展趋势随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统已由传统的单一功能控制器演进为支撑物联网、工业互联网、智能汽车和消费电子等领域的核心计算平台。嵌入式操作系统(Embedded Operating System, EOS)作为嵌入式设备的基础软件，在资源调度、安全隔离和智能协同方面发挥着关键作用，其性能、可靠性与安全性直接影响系统的实时性、能效与可信度。文章系统梳理了嵌入式操作系统的研究现状与发展趋势。从安全架构、漏洞防御、模糊测试、形式化验证等方面总结了国内外在嵌入式系统安全技术方面的主要进展；从调度优化、能效管理、内

【软件工程与应用】平移置换搬迁系统设计与实现我国的城镇化进程正在进入存量更新和提质增效的关键阶段，其中在特大城市和大城市的老城平房街区则因为“共生院”问题很难在传统更新模式下实现院落高效开发。针对某一老街区的平移置换需求，本研究构建了系统性的规划方案：首先结合面积采光以及修缮约束条件来整合居民的居住需求和开发商的成本条件，采用混沌遗传的方法确定搬迁补偿方案；其次以“空出完整院落最多、毗邻度最高、搬迁户数最少”为目标来进一步优化搬迁决策，同步核算成本以及开发商收益，来确保成本满足开发商控制需求。最后无保底成本约束的情况下，以十年期的开发商性价比为核心

【软件工程与应用】基于大数据的应急救援云平台构建应用研究本文运用大数据技术、物联网技术、云计算技术构建了一个大数据应急救援云平台。该平台总体架构分为基础设施层、数据层、支撑层、应用层，服务架构采用B/S、C/S、分布式集群相结合的模式，数据存储及处理综合运用Hadoop、Hive、Kafaka、Spark等大数据技术，功能涵盖监测预警、应急预案启动、应急通信、智能指挥、灾后损失评估。该平台的建设为应急管理决策提供了基于大数据的科学支持，有助于提升对各类突发事件的应变能力。

我是有底线的