自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#

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前言

见《自动驾驶学习笔记（一）------Apollo平台》

Ubuntu

Ubuntu基于Linux内核的基于桌面的发行版之一，项目由南非人马克·沙特尔(Mark Shuttle)发起，其目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。是 Linux众多发行版中使用量最大、普及度最高的发行版。Apollo目前推荐使用ubun18.04及其以上的版本。

Ubuntu的主界面如下图所示：

Ubuntu的优点如下：

1.友好的桌面环境，操作简单；

2.特定的特权管理，因此安全性高；

3.易于安装、可以稳定运行在台式机、笔记本电脑之上；

Linux文件系统

Linux下的文件系统为树形结构，入口为/，无论哪个版本的 Linux系统，都有这些目录，这些目录是标准的。如下图所示：

各个Linux发行版本会存在一些小小的差异，但总体来说,还是大体相近的。/bin 主要放置系统的必备执行文件。/etc 目录保存了系统管理所需的配置和子目录。/root 该目录为系统管理员,也称作超级权限者的用户主目录。

Linux指令

指令的格式如下图所示：

常用指令有：

Is 列出目录内容

cp 拷贝文件

cd 切换目录路径

pwd 显示当前目录路径

chown 改变文件属性

mkdir/rmdir 创建/删除目录

tar 文件打包

touch 修改文件时间属性，当文件不存在时创建文件

clear 清除屏幕

cat 查看文件内容

bash 启动sheel脚本

vim 代码编辑

云实验一

实验内容：

本实验将以 Ubuntu系统为例,练习 Linux的常用操作命令

实验目的：

理解Lnux的文件目录结构及各文件作用

掌握 Ubuntu操作系统的基本操作以及 Liunx的常用指令

实验配置：

云端：Apollo Studio云实验室之《 Linux基础入门与实践》实验项目

本地：Apollo EDU版

免费的实验入口如下图所示：

提示：需要用Google浏览器，暂不支持其他浏览器

实验界面如下图所示：

云实验二

实验内容：

使用 Drearview播放并分析自动驾驶离线数据包

实验目的：

掌握Apollo的启动流程及原理;

掌握应用Apollo自动驾驶调试工具去分析井定位自动驾驶问题

实验配置：

云端： Apollo Studio云实验室之《快速上手,五步入门自动驾驶》实验项目

本地： Apollo EDU版本/demo_3.5 recoder

免费的实验入口如下图所示：

实验界面如下图所示：

实验流程如下图所示：

总结

以上就是本人在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

另外，如果有同在小伙伴，也正在学习或打算学习自动驾驶时，可以和我一同抱团学习，交流技术。

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