foc

youcans_20 天前
stm32·单片机·电机控制·foc·pmsm
【动手学电机驱动】STM32-FOC(10)使用旋钮调节电机转速STM32-FOC(1)STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC(2)STM32 导入和创建项目 STM32-FOC(3)STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC(4)IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC(5)基于 IHM03 的无感方波控制 STM32-FOC(6)基于 IHM03 的无感FOC 控制 STM32-FOC(7)MCSDK Pilot 上位机控制与调试 STM32-FOC(8)MCSDK Profiler 电机参数辨识 STM32-FOC(9)无感
youcans_21 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·电机控制·foc
【动手学电机驱动】STM32-FOC(9)无感 FOC 电机转速调节STM32-FOC(1)STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC(2)STM32 导入和创建项目 STM32-FOC(3)STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC(4)IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC(5)基于 IHM03 的无感方波控制 STM32-FOC(6)基于 IHM03 的无感FOC 控制 STM32-FOC(7)MCSDK Pilot 上位机控制与调试 STM32-FOC(8)MCSDK Profiler 电机参数辨识 STM32-FOC(9)无感
youcans_1 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·电机控制·foc
【动手学电机驱动】STM32-FOC(8)MCSDK Profiler 电机参数辨识STM32-FOC(1)STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC(2)STM32 导入和创建项目 STM32-FOC(3)STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC(4)IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC(5)基于 IHM03 的无感方波控制 STM32-FOC(6)基于 IHM03 的无感FOC 控制 STM32-FOC(7)MCSDK Pilot 上位机控制与调试 STM32-FOC(8)MCSDK Profiler 电机参数辨识
朴人3 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·foc
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7 完整代码编写】本节使用stm32cubemx配置外设,生成keil工程,代码适配本文的硬件电路板(可参考上节的硬件设计内容)。
mengjiexu_cn3 个月前
c++·svpwm·foc·滑膜控制器
FOC电机驱动开发踩坑记录SVPWM主要思想是通过精确的对UVW三相电流的分时控制,来控制转子的合成力矩,达到目标方向,常用的是6分区的设计,SVPWM是一种通过工程设计出来的处理程序,不是算法,主要参考实现的博客: https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619 示例代码:
别问,问就是全会3 个月前
电机控制·svpwm·foc·bldc
FOC矢量控制本文主要介绍无刷直流电机BLDC的FOC矢量控制的原理FOC(field-oriented control)为磁场定向控制,又称为矢量控制(vectorcontrol),是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC 可以精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
朴人5 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·foc
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【5/6 stm32 adc外设的高级用法】点击查看本文开源的完整FOC工程 本节介绍的adc外设高级用法用于电机电流控制。 从前面几节可知,电机力矩来自于转子的q轴受磁力,而磁场强度与电流成正比,也就是说电机力矩与q轴电流成正相关,控制了q轴电流就是控制了电机力矩。从前文电流控制内容可知,q轴电流从三个相线电流计算得到,三个相线电流通过电流采样单元连接到stm32的adc接口得到。这里要注意,本文全文没有提到过dq轴电压或相线的电压,因为相线电阻会随着温度而改变,而电流才是决定磁场强度。
朴人5 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·电机控制·foc
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【3/6 位置、速度、电流控制】上一节,通过对SVPWM的推导,我们获得了控制电机转子任意受力的能力。本节,我们选用上节得到的转子dq轴解耦的SVPWM形式,对转子受力进行合理控制,实现FOC电机控制的最终目标:位置、速度、电流控制。
爱出名的狗腿子7 个月前
mcu·嵌入式·电机控制·svpwm·foc·无刷电机·矢量控制
细说SVPWM原理及软件实现原理,关联PWM实现在本人之前的博客中,针对直流无刷电机的 FOC 控制算法进行了一个详细且完整的叙述,从理论推导到实际实现的全过程展示;但由于文章篇幅过长,有些小的细节可能没有得到详细叙述。
流动的星8 个月前
stm32·电机控制·foc
STM32电机控制固件架构目录一、应用程序剖析二、面向现场的控制实现体系结构1、参考计算循环2、电流调节环路3、安全回路上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先,这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目,这要归功于STM32CubeMx。该软件项目由几个不同的部分组成,这些部分相互反应:
中石油-Ping阎王1 年前
foc·drv8301
FOC系列(四)----重新绘制DRV8301驱动板声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。由于之前DRV8301的驱动板出现了问题,而且在结构上也出现了部分问题,所以最近又重新绘制了一版,不过还是存在一些小问题,后面我还会重新绘制一版,并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构,采用平行线的结构进行连接,修改后的DRV8301原理图如下:    PCB如下:   实物如下:   由于改版还不是最后一版,所以有些地方使用了比较便宜的元器件,不过测试都正常:   GVDD:12V   AVDD:6.8V   DVDD:3.
中石油-Ping阎王1 年前
单片机·嵌入式硬件·学习·数据手册·foc·drv8301
FOC系列(二)----继续学习DRV8301芯片跟随上篇博客咱们继续往下看,下面是芯片内部的程序框图:数据手册只是给出了这一部分框图,但是没有更加详细的介绍,不过没关系,咱继续往下看,会逐渐补齐该部分的功能。