坐标系

倾斜摄影osgb格式文件，进行坐标转换倾斜摄影OSGB格式的文件，很棘手，今天需要把osgb放到UE中渲染。碰到的问题如下：1、osgb文件导进去后，Z轴不想上，是歪的，小人放进去后，就斜站在马路上。

相机标定——小孔成像、相机模型与坐标系用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒影，我们把这样的现象叫小孔成像。用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒影，我们把这样的现象叫小孔成像。前后移动中间的板，墙体上像的大小也会随之发生变化，这种现象说明了光沿直线传播的性质。

数据分析或处理中关于坐标系的一些事通过对本文的阅读，你将获取坐标系的一些基础知识，以及学会如何使用pyproj实现地理数据的投影与转换。更重要的是，作为一个开发者，面对地理坐标系的图层数据，需要进行面积计算、距离量测、规则分块等需求时，能够从容应对。

机体坐标系和导航坐标系机体坐标系（Body Frame）和导航坐标系（Navigation Frame）是惯性导航系统（INS）中常用的两个坐标系，用于描述物体的姿态、速度和位置。下面通过具体例子来说明这两个坐标系的含义和区别。

【Unity学习笔记】第十六 World space、Parent space和Self space及Quaternion左乘右乘辨析参考：转载请注明出处: https://blog.csdn.net/weixin_44013533/article/details/138878578

无人驾驶中的坐标转换无人车上拥有各种各样的传感器，每个传感器的安装位置和角度又不尽相同。对于传感器的提供商，开始并不知道传感器会以什么角度，安装在什么位置，因此只能根据传感器自身建立坐标系。无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到一个固定的坐标系——自车坐标系下，才能分析当前无人车所在的道路场景。

江湖上都叫我秋博

传感器_雷达坐标系到转台坐标系的转换本文记录一种雷达坐标系到转台坐标系的转换方法。已知条件：目标在雷达-极坐标系的坐标为 ( θ A , θ E , d ) \left( {{\theta }_{A}},{{\theta }_{E}},d \right) (θA,θE,d)，其中 θ A {\theta }_{A} θA为目标的方位角， θ E {\theta }_{E} θE为目标的俯仰角， d d d为目标到雷达坐标系原点 O 雷达 O_{雷达} O雷达的距离。

Qt-QTransform介绍与使用QTransform是一个用于二维坐标系转换的类。我们知道Qt的坐标系是左上角为原点，x轴向右，y轴向下，屏幕上每个像素代表一个单位，那么，如果我们想要在屏幕上建立自己的坐标系用于绘制，就需要借助QTransform。假设我们希望建立的原点坐标在Qt坐标系中为（50，250），并且y轴方向相反，且原x轴一个单位等于现x轴的2个单位，原y轴的2个单位等于现y轴的1个单位，我们可以这样做：

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