技术栈
特征匹配
boss-dog
3 个月前
opencv
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特征匹配
OpenCV4特征匹配
OpenCV特征的场景特征点匹配就是在不同的图像中寻找同一个物体的同一个特征点。因为每个特征点都具有标志着唯一身份和特点的描述子，因此特征点匹配其实就是在两个图像中寻找具有相似描述子的两个特征点。根据描述子特点的不同，寻找两个相似描述子的方法也不尽相同，总体上可以总结为两类： 第一类是计算两个描述子之间的欧氏距离，这种匹配方式的特征点有SIFT特征点、SURF特征点等； 第二类是计算两个描述子之间的汉明距离，这种匹配方式的特征点有ORB特征点、BRJSK特征点等。
bryant_meng
4 个月前
开发语言
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python
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opencv
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特征匹配
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特征检测
【python】OpenCV—Feature Detection and Matching
参考学习来自OpenCV基础（23）特征检测与匹配在计算机图像处理中，特征检测和匹配是两个至关重要的环节，它们在多个领域如SLAM（即时定位与地图构建）、SFM（结构从运动恢复）、AR（增强现实）、VR（虚拟现实）等中发挥着关键作用。以下是对特征检测和匹配的详细解析：
极智视界
6 个月前
c++
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算法
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特征匹配
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图像拼接
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航拍图像拼接
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harris角点检测
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优质项目
航拍图像拼接 | 使用C++实现的无人机航拍图像拼接
yddcs
7 个月前
深度学习
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人脸识别
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特征匹配
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掌静脉
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论文数据集
掌静脉识别入门资料
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Icys
1 年前
opencv
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算法
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kmeans
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特征匹配
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特征找图
[ORB/BEBLID] 利用OpenCV(C++)实现尺度不变性与角度不变性的特征找图算法
本文只发布于利用OpenCV实现尺度不变性与角度不变性的特征找图算法和知乎一般来说，利用OpenCV实现找图功能，用的比较多的是模板匹配（matchTemplate）。笔者比较喜欢里面的NCC算法。但是模板有个很明显的短板，面对尺度改变，角度改变的目标就无能为力了。因此本文旨在做到模板匹配做不到的这两点上。
K.Fire好好睡觉
1 年前
3d
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机器人
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ros
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slam
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特征匹配
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp
·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp
K.Fire好好睡觉
1 年前
算法
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机器人
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特征匹配
【文献分享】比目前最先进的模型轻30%！高效多机器人SLAM蒸馏描述符！
论文题目：Descriptor Distillation for Efficient Multi-Robot SLAM