技术栈
特征匹配
bryant_meng
5 天前
开发语言
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python
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opencv
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特征匹配
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特征检测
【python】OpenCV—Feature Detection and Matching
参考学习来自OpenCV基础（23）特征检测与匹配在计算机图像处理中，特征检测和匹配是两个至关重要的环节，它们在多个领域如SLAM（即时定位与地图构建）、SFM（结构从运动恢复）、AR（增强现实）、VR（虚拟现实）等中发挥着关键作用。以下是对特征检测和匹配的详细解析：
极智视界
2 个月前
c++
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算法
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特征匹配
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图像拼接
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航拍图像拼接
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harris角点检测
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优质项目
航拍图像拼接 | 使用C++实现的无人机航拍图像拼接
yddcs
3 个月前
深度学习
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人脸识别
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特征匹配
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掌静脉
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论文数据集
掌静脉识别入门资料
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Icys
8 个月前
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kmeans
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特征匹配
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特征找图
[ORB/BEBLID] 利用OpenCV(C++)实现尺度不变性与角度不变性的特征找图算法
本文只发布于利用OpenCV实现尺度不变性与角度不变性的特征找图算法和知乎一般来说，利用OpenCV实现找图功能，用的比较多的是模板匹配（matchTemplate）。笔者比较喜欢里面的NCC算法。但是模板有个很明显的短板，面对尺度改变，角度改变的目标就无能为力了。因此本文旨在做到模板匹配做不到的这两点上。
K.Fire好好睡觉
10 个月前
3d
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机器人
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特征匹配
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp
·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp ·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp
K.Fire好好睡觉
1 年前
算法
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机器人
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特征匹配
【文献分享】比目前最先进的模型轻30%！高效多机器人SLAM蒸馏描述符！
论文题目：Descriptor Distillation for Efficient Multi-Robot SLAM