svd

激光雷达定位与建图-拟合问题本篇文章介绍如何在点云中提取线段和平面。给定一组由N个点组成的点云 X = { x 1 , ⋯ , x n } X =\left \{x_{1}, \cdots , x_{n} \right \} X={x1,⋯,xn} ,其中每个点取三维欧式坐标 x k x_{k} xk，寻找一组平面参数n，d，使得： n T x k + d = 0 n^{T}x_{k} + d = 0 nTxk+d=0 其中：n为法向量，d为截距。在给出的一组点云数据，满足上述平面方程，且误差最小，于是可直接用最小二乘求解。

SVD 奇异值分解SVD 是一种矩阵分解和降维的算法，通过分解矩阵找到奇异值，奇异值越大代表特征越重要。公式如下A = U Σ V T A = U \Sigma V^T A=UΣVT

词嵌入（一）：基于矩阵分解的静态词嵌入（VSM、TF-IDF、SVD）在Transformer中使用了词嵌入层，下文将先从几种直观的思路出发，说明其中的不足，然后提出一个理想的Word Representation应该需要满足哪些要求，将如今主要使用的词嵌入方法分为静态和动态进行说明，介绍实现的不同思路。此处不讨论分词策略，仅讨论不同的词向量构建方法。

旋转的油纸伞

视频生成【文章汇总】SVD, Sora, Latte, VideoCrafter12, DiT...Authors: Xuan Ju, Yiming Gao, Zhaoyang Zhang, Ziyang Yuan, Xintao Wang, Ailing Zeng, Yu Xiong, Qiang Xu, Ying Shan

【SVD生成视频+可本地部署】ComfyUI使用（二）——使用Stable Video Diffusion生成视频（2023.11开源）SVD官方主页： Huggingface | | Stability.ai || 论文地址 huggingface在线运行demo : https://huggingface.co/spaces/multimodalart/stable-video-diffusion SVD开源代码：Github（含其他项目） || Huggingface 在Comfyui使用： ComfyUI国内下载 | SVD模型下载 | | 官网下载(Github)

ubuntu 系统部署 Stable Video Diffusion11月21日，stability.ai 发布了生成式视频模型 Stable Video Diffusion（SVD）。

ORB-SLAM之SVD奇异值分解——理论 (一）在学习《视觉SLAM十四讲》过程中常遇到SVD奇异值分解，经过一段时间的学习，在此进行记录整理。给定一大小为 m × m m\times m m×m 的矩阵 A A A(方阵)，其对角化分解可以写成 A = U Λ U − 1 A=U\Lambda U^{-1} A=UΛU−1

【数模】奇异值分解SVD和图形处理