camera

异次元的归来

UE5相机系统初探（一）和Unity类似，UE的相机也是由名为Camera的component控制的。那么，在UE中要如何实现一个跟随玩家的第三人称相机呢？假设我们已经有了一个表示玩家的类ACF_Character，首先第一步就是要先在ACF_Character类中定义camera component：

44-RK3588s调试 camera-engine-rkaiq(rkaiq_3A_server)在RK3588s平台上调试imx415 camera sensor 过程中，已经识别到了camera sensor ID，并且可以拿到raw图和isp处理后的图像，但是isp处理后的图像偏绿，来看查看后台服务发现rkaiq_3A_server没有运行，然后单独运行rkaiq_3A_server，报错如下所示

camera和lidar外参标定雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。litar_camera_calib是无目标环境中高分辨率 LiDAR（例如 Livox）和相机之间的强大、高精度外部校准工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且只需要场景中的边缘信息。如果场景合适，我们可以达到类似于甚至超越基于目标的方法的像素级精度。

如果可以003

Android Camera系列（四）：TextureView+OpenGL ES+Camera别人贪婪时我恐惧，别人恐惧时我贪婪本系列主要讲述Android开发中Camera的相关操作、预览方式、视频录制等，项目结构代码耦合性低，旨在帮助大家能从中有所收获（方便copy :）），对于个人来说也是一个总结的好机会

Android Camera性能优化概述目录背景一、性能优化关键点众览二、性能关键技术1. CPU调度1.1 调度单位1.2 线程状态1.3 线程优先级

高通Camx-内存池架构/ImageBuffer首先，在项目中如果频繁的使用malloc申请内存空间，堆上分配和释放内存，会导致性能的损失。由于堆空间申请的存储地址是不连续的，也会使系统中出现的大量的内存碎片，降低内存的利用率，而内存池的使用就很好的解决了这些性能和内存上的问题。

Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码打开Camera Calibrator 在这添加你拍摄的图片根据你每个方块的实际边长填写，我是15mm。通俗一点，要k3就选3 Coefficients，否则为0；要p1、p2就选Tangential Distortion。然后进行计算。可以点击右侧误差高的选中图像进行移除来提高精度。移除后会自动重新计算，然后导出参数。导出后在工作区查看变量 K就是IntrinsicMatrix TangentialDistortion分别是p1,p2 RadialDistortion分别是k1,k2,k3(选

Android Camera API发展历程Android Camera API发展历程Android系统中Camera API是用于控制相机设备的主要API，到目前为止，Camera API历史上共历经了三版重要的API。

ffmpeg编码图象时报错Invalid buffer size, packet size * ＜ expected frame_size *使用ffmpeg将单个yuv文件编码转为jpg或其他图像格式时，报错：这里11985408对应的是我文件的大小：

isp效果库相关参数——镜像翻转以下的参数是在相机的ISP（图像信号处理器）相关内容中的标志位，用于控制不同的功能开关。下面是每个参数的含义：

塞外图腾狼

Camera high level Software Architecture descriptionThe intention of this document is to give an overview on Camx & Chi & Camer sensor driver software architecture design, implementation and debugging for Qcom platform customization SDM845/670/710 and later productions. From Qcom view, Camx & Chi design ne

塞外图腾狼

内存经验分享目录内存统计工具/proc/meminfoBuddySlubProcrank/proc/pid/smaps

Android Camera预览通道在《Android图形显示系统》中介绍了2D图形和3D图形的生产过程，对于视频的生产方式没有介绍，这里以Camera预览为例，介绍Camera拍摄得到的图像是如何传递到显示设备显示的。

camera_ISOISO是相机的感光度参数，用于控制相机对光线的敏感程度。ISO值越高，相机对光线的感受越强，可以在低光条件下拍摄更亮的照片，但同时也会增加图像噪点的风险。ISO值越低，相机对光线的感受越弱，可以在充足光线条件下获得更清晰的照片，但是需要更长的曝光时间。

带你认识sensor黑电平Q：黑电平是什么给图像纯黑色一个参考电信号值，即黑电平，也叫做 OB 值，optical Black。整个图像的电平信号，会以黑电平为参考值。 BlackLevel。BlackLevel 越大，图像越暗。Blacklevel 越小，图像越亮。小于黑电平信号的值都会直接输出黑电平，也被叫做死黑

Lens ShadingQ：为什么会有Lens Shading 光学设计：镜头的设计会导致光线在镜片中的传输和聚焦方式不同，使得边缘和角落处的光线衰减更明显，造成亮度不均匀。光照角度：光线以特定的角度进入镜头，而边缘和角落处的光线角度更倾向于横向或斜向进入，与中央区域的垂直角度有所差异。光线散射：镜片表面的反射和散射会导致光线的扩散和偏离，进一步加剧亮度不均匀。 Q：镜头阴影校正怎么做？镜头阴影校正算法旨在消除或减轻镜头在图像边缘和角落处产生的亮度不均匀问题。以下是常见的镜头阴影校正算法：平均值校正（Flat-Field

自动驾驶传感器：传感的本质这个系列的背景是：工作时候需要攒一台数据采集车辆，那段时间需要熟悉感知硬件，写了不少笔记，都是些冗长的文章，感兴趣的收藏起来慢慢看。写的太多不保证准确性，发现硬性错误可以评论、私信。

夜未央ぴ陌上花开丶

Android Camera2 获取预览数据Camera2是Google在Android 5.0后推出的一个全新的相机API，Camera2和Camera没有继承关系，是完全重新设计的，且Camera2支持的功能也更加丰富，但是提供了更丰富的功能的同时也增加了使用的难度。Google的官方Demo：

努力敲代码的小王

【高通camera hal bug分析】高通自带相机镜像问题首先打了两个log，一个是开启镜像的log，还有一个是没有开启镜像的log，如果我们开启镜像以后，观察开启镜像log发现

我的NPI项目之Android Camera (三)-- 核心部件 Camera的Lens (待修改)Lens在选择Camera的模组的时候，算是除了Sensor之后的最重要的一个参数了。那么，我们来了解一下消费类电子产品中的camera 模组中的Lens有哪些，又有哪些讲究。