【三维重建】去除瞬态物体Distractor汇总3D高斯溅射(3DGS)由于其高质量的渲染、效率和低内存成本,最近在新型视图合成领域得到了广泛的应用。它的应用跨越了虚拟现实、增强现实和机器人技术等。但该方法假设输入图像是静态没有噪声的,往往难以满足。例如,用手机随意拍摄的图像通常包含混乱的动态物体,或瞬态物体。因此,由于总是存在许多瞬态遮挡,因此很难对场景进行建模。从技术上讲,3DGS能够有效地建模静态场景,因为图像中的静态对象满足不同视点之间的几何一致性约束。然而,瞬态对象并不遵循这个假设。如果在训练中包含瞬态对象的图像被简单地使用于3DGS,这种变