低延迟

C++编程：嵌入式Linux-ARM与外设中断交互的程序设计本文介绍在 Linux-ARM 系统中利用中断与外设（如 DSP、DAC、扫描仪等）交互的模块，实现低延迟的中断响应服务。外设通过 UIO 驱动暴露 /dev/uio 设备节点，用户空间程序可以通过这些节点来处理中断。

Linux编程：DMA增加UDP 数据传输吞吐量并降低延迟UDP 网络传输常面临高 CPU 占用、传输延迟和丢包等挑战。本文将介绍 DMA 如何优化 UDP 数据包的发送，以提高吞吐量、减少延迟并降低 CPU 占用。

跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析Zenoh 是一个高效的数据传输框架，核心由 Rust 编写，同时提供了 C++、Python 等多种语言绑定。支持多种部署环境和跨网络通信，实现了去中心化的自适应网络发现，最小的协议网络开销，能够满足低延迟和高吞吐量的要求，甚至它内部也实现了IPC(zero copy)。本文将探讨如何在 C++ 环境下使用 Zenoh 进行数据传输，并讨论 Zenoh 与 ROS2 的集成方式。