低延迟

云电脑、云游戏集群架构最近在弄云电脑厂家的远程控制服务架构搭建上面是云电脑一个架构图、公安系统的接入没有画，其实是在中转服务上接入的。据说整机房建设10万台的机器，目前已经建设好了一万台机器、目前云服务架构挑战还是非常大的

C++编程：嵌入式Linux-ARM与外设中断交互的程序设计本文介绍在 Linux-ARM 系统中利用中断与外设（如 DSP、DAC、扫描仪等）交互的模块，实现低延迟的中断响应服务。外设通过 UIO 驱动暴露 /dev/uio 设备节点，用户空间程序可以通过这些节点来处理中断。

Linux编程：DMA增加UDP 数据传输吞吐量并降低延迟UDP 网络传输常面临高 CPU 占用、传输延迟和丢包等挑战。本文将介绍 DMA 如何优化 UDP 数据包的发送，以提高吞吐量、减少延迟并降低 CPU 占用。

跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析Zenoh 是一个高效的数据传输框架，核心由 Rust 编写，同时提供了 C++、Python 等多种语言绑定。支持多种部署环境和跨网络通信，实现了去中心化的自适应网络发现，最小的协议网络开销，能够满足低延迟和高吞吐量的要求，甚至它内部也实现了IPC(zero copy)。本文将探讨如何在 C++ 环境下使用 Zenoh 进行数据传输，并讨论 Zenoh 与 ROS2 的集成方式。

我是有底线的