省流
串流方式最重要，笔者使用【Pico4UE 企业版】一体机，使用【PicoOpenXR插件+OpenXR插件】【企业串流v2.0的apk+exe应用】和【OpenXR串流方式】进行有线串流，
串流调试时可以正常手势追踪，打包apk和exe的VR手势追踪正常。
文章包含整理的百度云资源、SteamVR串流、不同UE版本的手势追踪对比记录，曾经的踩坑笔记（略长）。
插件文档 PicoXR和PicoOpenXR
插件文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/
PicoXR 开发文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/
PicoOpenXR 开发文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/
插件下载 PicoXR和PicoOpenXR
Pico SDK 插件下载 https://developer-cn.picoxr.com/resources/
【注意事项】
PicoXR和PicoOpenXR两个插件不能同时启用，否则打包错误或者闪退。
PicoOpenXR插件在UE5.3版本曾用名PicoForOpenXR
PicoXR插件只适用于一体机Android打包，不可以打包exe进行VR串流，适用于Pico应用市场和移动端大空间。
PicoOpenXR可以exe和apk打包，都可以适用于大空间
使用PicoXR插件时，也不能勾选OpenXR插件
PicoXR v3.2.0
SDK介绍 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/about-sdk/
版本说明 https://developer-cn.picoxr.com/document/updates-unreal/
插件内的函数名前缀为缩写 PXR
PicoXR插件目前只更新到UE5.5,使用Pico官网下载或者使用Epic Fab商城下载都可以。
Pico官网插件下载包含PICOXR、PICOSpatialAudio、PICOEnterprise、OnlineSubsystemPICO
下载的文件夹内只使用到PicoXR，其他插件为Pico一体机的应用市场
20250903现已经更新至UE5.6
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| 插件 | 说明 |
| OnlineSubsystemPICO | 平台服务功能相关的接口、蓝图和脚本。例如账号、好友、订阅、成就、社交等 |
| PICOEnterprise | 面向企业设备提供的接口和脚本。要查看该插件指南，前往 PICO Business 文档中心。 |
| PicoSpatialAudio | 空间音频相关的接口和脚本。 |
| PICOXR | 渲染、输入&追踪、环境感知及其它相关功能的接口、蓝图和脚本。 |
PicoOpenXR v1.5.0
SDK介绍 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/details-on-pico-unreal-openxr-plugin-150/
版本说明 https://developer-cn.picoxr.com/document/updates-unreal-openxr/
Pico Live Preview v1.4.5
插件介绍 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/preview-app-scenes/
用于搭配PDC预览，可以不用这个PicoLivePreview插件，改用SteamVR串流或者OpenXR串流进行预览。
旧版本v1.0.2只适配到UE5.3版本，今年5月才升级适配到UE5.5
如果想要5.3版本，官方不再提供旧版本，百度云中有留档文件
插件5.4社区版本【已过时】
https://www.bilibili.com/video/BV1oko7Y4EVU
https://github.com/MonsterGuo/UE5.4_Pico_Live_Preview
因为2025年5月官方才出的UE5.4版本，之前用过该插件版本，可以翻翻评价，社区作者推荐OpenXR串流。
串流工具下载
度盘整合包
链接:https://pan.baidu.com/s/13vO0SRWyeYUBLlp8KrdsUg?pwd=maki 提取码:maki
Pico互联.apk包名 com.picovr.picostreamassistant
企业串流.apk包名 com.picoxr.bstreamassistant
本专题基于设备Pico4UE企业版，系统版本5.13.3
pico互联最新版本10.6.6，度盘存放的apk和exe版本只有10.5.10和10.4.5
企业版Pico设备选择企业串流，企业串流1.2功能比2.0的多，具体可以看企业串流v1.2的PC端功能列表，官方技术的回访电话里介绍2.0目前还是beta抢先试用版本。
普通版Pico设备选择Pico互联，企业版设备也能用互联进行串流但是无手势追踪功能。
SteamVR v1.27.5
安装Steam，然后添加SteamVR安装，
如果无联网环境，可以先下载Pico企业教程文档中Steam v1.27.5.7z离线安装包进行安装。
笔者使用SteamVR最新版本2.12.14，支持VR串流时的手势追踪（只有企业串流v2.0可以）
https://business.picoxr.com/cn/doc/Business-Streaming
PDC v1.4.6
PDC下载 https://developer-cn.picoxr.com/resources/#pdc
安装和操作流程介绍 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/pdc-tool/
Pico互联 v10.5.10
PC端下载Pico互联.exe https://www.picoxr.com/cn/software/pico-link
Pico互联.apk包名 com.picovr.picostreamassistant
非企业版一体机用户，例如Pico4、Pico4Pro、Pico4U，
请在PC和一体机设备，都下载同一个版本号的exe和apk，让PC和一体机处于同一个局域网wifi网段。
当前Pico互联最新版本为 v10.6.6，一体机通过内置的pico应用市场下载更新。（如果是企业版本一体机则无法从Pico应用商城下载任何app，可以通过PC adb安装）
普通版一体机用户直接在Pico应用市场更新，例如Pico4，Pico4U
企业版使用Pico互联（邪道）
企业版设备Pico4UE，因为无法从Pico官方商城应用市场下载更新Pico互联app，如图：
在下一小节【串流方式选择】中介绍邪道方法。
企业串流 v1.2.10
企业串流.apk和exe v1.2.10 https://business.picoxr.com/cn/doc/Business-Streaming
企业串流.apk包名 com.picoxr.bstreamassistant
通用功能 和 实验室
1.2版本比2.0实验版多了很多功能，但是少了OpenXR串流，只有SteamVR串流
企业串流 v2.0
企业串流.apk和exe v2.0.0 https://business.picoxr.com/cn/doc/Business-Streamingv2
企业串流.apk包名 com.picoxr.bstreamassistant
通用功能 和 实验室
2.0比1.2少了很多功能，但是多了OpenXR串流方式，可以选择SteamVR或OpenXR串流
串流方式选择
【总结】
Pico串流可以分为：
①使用PicoXR+PicoLivePreview插件的【PDC串流调试】，最后安装apk，再投屏到PC显示器实现伪串流。
②使用PicoOpenXR+OpenXR插件的【Pico互联 v10.5.10】【企业串流v1.2】【企业串流v2.0】，Pico互联和企业串流2.0这两个应用的PC端还可以选择【SteamVR串流】【OpenXR串流】，企业串流v1.2只能选择SteamVR串流
PDC串流主要用于开发apk时，直接使用PC端进行串流调试。
三个串流应用安装时PC端和apk端的版本号要同步，而且必须PC和apk的应用名字相同才能配对串流成功，避免冲突，pc和apk只选其中一款串流应用进行安装，其他版本卸载。
例如：一体机安装企业串流v2.apk，就不能和PC端的Pico互联.exe进行串流，只能和PC端的企业串流v2.exe进行串流。
PDC串流调试，项目加载PicoXR插件和PicoLivePreview插件，打包apk不影响，打包exe不支持，即使单独勾选PicoXR打包exe成功也不能使用VR串流。
SteamVR串流，项目加载PicoOpenXR + OpenXR插件，（PicoXR插件不支持PC的SteamXR串流模式）
OpenXR串流，项目加载PicoOpenXR + OpenXR插件，（PicoXR插件不支持PC的OpenXR串流模式）
**注意：**①PicoXR和PicoOpenXR插件互斥，只能选择其一。
②如果想打包Android，两插件选其一都能打包apk，PicoXR插件功能比PicoOpenXR多一点，UE5.6未来PicoOpenXR将渐渐补完PicoXR的独有功能。
③如果想打包exe,进行PC端的VR串流画面给头显，只有选择OpenXR+PicoOpenXR。
④安装PC端的PDC、互联、串流软件时，关闭PC端的防火墙，例如360安全卫士
PDC串流调试 【不推荐】
PDC安装操作流程 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/pdc-faq/
想使用PDC串流，只能搭配使用PicoXR + PicoLivePreview插件，项目需求是打包Android apk。
【个人不推荐PDC串流调试，只推荐安装PDC】
笔者安装PDC的目的，是用于复制获取Pico一体机内的截图录屏和log
**理由是：**虽然可以PDC串流时调用手势开发，但是rhi为DirectX 11 和PDC串流使得显卡满载导致画面太卡出现拖影黑块，影响优化判断，
串流调试结束后，如果使用PicoXR插件打包apk时，需要切回Direct12和勾选实例化立体（Instanced Stereo），
打包安卓，虽然可以直接在UE5里BuildRun On Device，一键打包apk并安装到设备，但是有概率连接设备异常导致安装失败，猜测理由是要唤醒头显，通过按手柄按键可以部署安装成功
所以测试时打包apk，再手动运行install bat文件进行安装，一切效果以一体机安装apk后的真机效果为准。
如果需求是打包exe进行PC串流，则只能改成勾选OpenXR+PicoOpenXR插件。
**注意：**使用PDC串流时，可以把企业串流或者pico互联的app和exe都关闭。
如果打开2个VR项目，第2个打开项目的PDC串流预览按钮是灰色的，估计PDC串流服务只能单例。
如果想切换PicoOpenXR插件并改回OpenXR/SteamVR串流，发现PC端VR运行时的预览窗口大小不对，可以通过删除项目工程的缓存文件进行修复。
安装PDC的工具包【串流服务】时注意关闭360软件，如图
(仅 PICO 4 Ultra) 前往 设置 > 通用，关闭 电脑互联自动发现 开关，然后再将其开启，从而为 PDC 工具开启串流模式。
开启pdc插件后，引擎默认的fps无法显示
插件说明 PicoLivePreview
PicoLivePreview是基于PicoXR的拓展插件
UE5.1~5.3使用的插件PICO Live Preview Plugin-1.0.2
UE5.4~5.5使用的插件PICO Live Preview Plugin-1.4.5
**正确操作：**PDC串流插件勾选 PicoXR + PicoLivePreview，如图：（错误操作打包exe时，取消勾选PicoLivePreview插件，能打包exe成功，但是不能VR串流就没有意义）
串流成功 手势效果
基于PicoXR插件的手势逻辑，实现教程方法在【手势追踪对比】小节。
PDC串流，PicoXR插件+PicoLivePreview插件，手势捏Pinch事件开启Menu菜单
【踩坑】错误操作记录：
以下基本为UE5.3 虚幻默认VR模板 VRTemplate，使用PicoXR和PicoLivePreview插件的打包exe和apk测试和踩坑记录。
**总结：**PicoXR针对一体机Android开发（打包exe的部分可以跳过，我顺手做的对比记录），如果单独勾选PicoXR，虚幻的VR运行按钮无法使用，所以需要勾选PicoLivePreview提供VR运行支撑。
PicoXR和OpenXR不能一起使用。
PicoLivePreview和 PicoOpenXR 不能一起使用，因为PicoLivePreview 是基于PicoXR插件，PicoLivePreview 调用的都是PXR函数。PicoOpenXR基于OpenXR。
备注0： 如果勾选PicoXR+OpenXR，没有PDC串流，可以VR启动，打包apk报错，特别注意： 打包exe和VR启动都能SteamVR串流（如图），即使不勾选OpenXRHandTracking，也有手势追踪的手腕定位**（反直觉）**，
因为OpenXR提供VR操作运行支撑，所以为了避免混淆，UE5.4 PicoXR插件的环境提示Fix只能单选PicoXR。
备注1： 如果勾选PicoXR+PicoLivePreview，可以正常PDC串流调试。打包apk正常，打包exe报错（反直觉），解决方法是打包exe时取消勾选PicoLivePreview插件。打包exe也没意义，PicoXR插件不支持PC运行VR串流。
备注2： 如果无PicoXR，只勾选PicoLivePreview，增强输入的配置中依旧有PicoXR插件同款的按键映射。可以正常PDC串流调试。打包apk成功但是启动闪退。打包exe成功但是无法启动运行。毕竟缺少PicoXR基础插件。
备注3： 如果无PicoXR，勾选PicoLivePreview +OpenXR，可以正常PDC串流调试。打包apk成功但是运行显示的为2D模式平板画面（如图）。打包exe报错提示缺失PXR相关Cpp文件。
因为有OpenXR插件，所以就可以打包apk给Occulus quest 设备VR运行使用。因为没有PicoOpenXR插件，所以Pico设备无法VR运行，只能2D平民运行apk。
（补充记录：社区PicoLivePreview5.4插件版本，打包exe成功但是启动报错退出）
备注4： 如果无PicoXR，勾选PicoLivePreview + PicoOpenXR + OpenXR，可以正常PDC串流调试。
打包apk正常运行VR，但是按键逻辑不是执行PicoXR的按键映射，执行PicoOpenXR的函数和按键映射。打包exe报错提示缺失PXR相关Cpp文件。
VR教程 元小先
https://www.bilibili.com/video/BV1TXHme8ELd?&p=5 大空间开发可以参考元小先VR教程
针对一体机开发，选择厂家的PicoXR，则一定要关闭OpenXR，避免冲突
VR 预览按钮灰色失效
PDC预览按钮正常如图：
在 Unreal 项目编辑页面，确认工具栏中 Live Preview Link 为亮起状态。若灰色未亮起，检查头显与电脑是否成功连接。
实时预览功能目前仅支持 DirectX 11 (DX11) 图形接口。请前往 编辑 > 项目设置 > 平台 >Windows > 目标 RHT 选卡下，检查 默认RHI 设置是否为 DirectX 11。
UE5 引擎，还需要在 引擎 > 渲染 > VR 选卡下，取消勾选 实例化立体（Instanced Stereo） 选项，否则预览时左眼无图像。
提示异常"串流运行时服务"
可能为防火墙问题，关闭防火墙。
可能是被其他应用占用服务冲突，关闭PC和一体机的"Pico互联"，关闭任务管理器"ps_service"进程并重启PDC，关闭任务管理的UE应用程序，或是插把USB线，重新安装pdc和重启电脑或一体机。
PDC显示"连接异常"，也有可能是显示错误，不影响截屏和串流，可以尝试预览串流。如图
PDC串流导致显卡满载特别卡
此处用2070作为测试显卡，差距特别明显
有线PDC串流显卡满载100%
有线PDC串流后，默认的空白场景，也是显示显卡满载
这是有线SteamVR串流，显卡渲染只有20%
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企业串流 v2.0
使用PicoOpenXR + OpenXR插件 + OpenHandTracking
企业串流.apk包名 com.picoxr.bstreamassistant
Pico互联.apk包名 com.picovr.picostreamassistant
**注意：**安装 企业串流2.0.apk 后，如果一体机启动 企业串流2.0.apk 闪退，可能是一体机的 Pico互联.apk 占用端口了，
使用adb命令无法卸载 Pico互联.apk ，可以使用【搞机工具箱】非root模式强制卸载 Pico互联.apk，保证没有其他互联app作为干扰 。(操作教程在企业串流 v1.2 中介绍)
1 安装相同版本的企业串流应用，头戴端出厂设置一般是1.2版本，官网下载版本是2.0，两者之间不能互通
2 针对头戴端的app 打开即闪退问题，需要在设置-通用-将自动发现关闭
https://www.bilibili.com/video/BV1rxGRzTEPm 群主视频 无需SteamVR进行串流，视频内为Pico互联版本，可以作为参考。企业版一体机设备就用企业串流2.0。
https://www.bilibili.com/video/BV1Sf421X7NZ 群主视频 OpenXR串流身体追踪
环境检测没有只要求SteamVR，所以SteamVR或者OpenXR都可以进行串流
选择OpenXR串流
在企业串联 v2.0.exe中，选择默认串流方式为OpenXR串流。
注意：如果切换串流方式后，还是无法VR运行后串流画面，可能是服务被占用，关闭企业串流应用后，关闭任务管理器的ps_service进程，
然后通过add_runtime.bat强制切换为OpenXR串流方式。
批处理文件路径在企业串流文件夹子目录下 D:\SoftProgram\Pico\Business Streaming 2.0\openvr_driver\resources\ps_xrt
（如果想切换回SteamVR默认串流，则运行change_runtime_to_steamvr.bat）写文档做对比时，常用这两个bat文件做切换处理。
运行add_runtime.bat，输入yes即可。
【可跳过】openxr-explorer 切换默认串流方法
下载地址 https://github.com/maluoi/openxr-explorer
微软开发分享：OpenXR测试开发利器------OpenXR Explorer
说明介绍 https://news.nweon.com/89386
运行openxr-explorer.exe 切换默认串流方式"PicoStreamingXR"，即为Pico默认的"OpenXR串流"方式
OpenXR串流时的窗口名后缀：显示的是PicoStreamingXR
串流成功 效果图
pc和一体机安装相同版本号的企业串流 v2.0。
企业串流2.0.apk中，选择有线连接或者WiFi连接都可以。
**注意：**如果页面中可连接设备一直无法刷新出设备，断开重新usb连接无效后，Pico设备重启，PC任务管理器把ps_service和UE应用进程都关闭，再启动企业串流 2.0.exe和.apk或电脑。
OpenXR串流方式挺稳定的；SteamVR串流更容易出现连接中断的小问题。
OpenXR串流方式，启动项目就可以看到VR运行默认亮起；SteamVR串流启动后，再启动UE项目才能正常VR预览调试。
OpenXR串流，性能占用不高；SteamVR串流启动后，因为Pico设备进入SteamVR默认黑色网格星空场景，一体机风扇转速提高扇热了。
（退出黑色网格场景，企业串流v2.apk页面，断开USB重连即可恢复）
SteamVR应用退出时，会连同UE项目一起退出。
【可跳过】无头显设备调试 快捷键M+O
OpenXR串流成功时显示Pico设备码，此码和PDC的设备相同，如图：（PDC设备码的图在提示异常小节）
OpenXR串流下，即使无VR设备，也可以运行VR启动
VR启动后，快捷键M+O，唤起VR模拟操作UI，可用于调试，避免来回戴上头盔（用的少，我选择TPS_Pawn调试）。
选择SteamVR串流
企业串流v2.exe中设置串流方式为SteamVR串流，其他操作与OpenXR串流方式相同，串流的手势追踪对比在下一节。
或者使用change_runtime_to_steamvr.bat 批处理 切换成SteamVR串流方式
串流成功 效果图
**注意：**如果页面中可连接设备一直无法刷新出设备，断开重新usb连接无效后，Pico设备重启，PC任务管理器把ps_service和UE应用进程都关闭，再启动一遍 企业串流 2.0 .exe和.apk。
SteamVR串流更容易出现连接中断的小问题。OpenXR串流方式挺稳定的。
SteamVR串流启动后，再启动UE项目才能正常VR预览调试；OpenXR串流方式，启动项目就可以看到VR运行默认亮起。
SteamVR串流启动后，Pico设备进入SteamVR默认黑色网格星空场景，未进入项目VideoEncode占用40%，一体机风扇转速提高扇热了。
（退出黑色网格星空场景，企业串流v2.apk页面，断开USB重连即可恢复）
SteamVR应用退出时，会连同UE项目一起退出。
SteamVR串流时的窗口名后缀：显示SteamVR
SteamVR默认的黑色网格星空场景：
串流方式 性能对比
OpenXR节约PC性能和Pico电量，UE项目未启动VR运行时，不使用PC显卡性能。
OpenXR串流和SteamVR启动VR运行时，GPU 9%，VideoEncode戴上头显33%，摘下头显20~27%。显卡显存占用分别4.5G和5.5G
SteamVR串流时，未启动项目VR，默认进入星空场景，此时PC渲染星空场景推送给Pico设备，导致Pico设备一直在耗电提高风扇转速。
Pico设备判断头显摘掉后，自动优化部分性能。
【可跳过】企业串流 v1.2
使用PicoOpenXR + OpenXR插件 + OpenHandTracking
企业串流.apk包名 com.picoxr.bstreamassistant
Pico互联.apk包名 com.picovr.picostreamassistant
注意：企业串流v1.2 只有SteamVR串流，没有OpenXR串流，SteamVR串流时没有手势追踪功能，手柄追踪正常，个人猜测P4UE的手柄追踪一直保活导致手势追踪有bug。
群里有小伙伴p4e + 企业串流v1.2 + steamvr 实现串流时手势追踪功能。我p4ue估计只能用企业串联v2.0实现手势追踪功能了。（pico技术服务没回答这个）
https://www.bilibili.com/video/BV1rxGRzTEPm 群主视频 无需SteamVR进行串流，视频内为Pico互联版本，可以作为参考。企业版一体机设备就用企业串流v2.0。
https://www.bilibili.com/video/BV1Sf421X7NZ 群主视频 OpenXR串流身体追踪
（企业v1.2连接时，似乎PDC的截屏录屏功能失效，可能服务进程冲突，重装pdc有概率修复）
卸载2.0
使用 adb uninstall com.picoxr.bstreamassistant 卸载2.0，pico一体机自动回退成v1.2版本
搞机工具箱 https://www.jamcz.com/
如果使用搞机工具箱卸载2.0，则无法通过安装软件的方式安装1.2版本apk，只能安装2.0，再adb uninstall卸载2.0（自动回退1.2）。
【只有】SteamVR串流
企业串流v1.2版本，无线和有线串流时，默认启动SteamVR，无法用.bat文件把串流方式改为PicoOpenXR
企业串流v1.2环境检测
PC端选择usb连接
PC端选择USB数据线时，一体机页面才会刷新出主机设备，或者pc端任务管理关闭ps_service并重启应用或者关闭杀毒软件并重启电脑
（如果还是不行，则使用搞机工具箱卸载pico互联，安装企业v2，再adb uninstall回退v1.2，挺玄学的）
串流成功 效果图
企业串联v1.2默认只有选择SteamVR串流，一体机中界面提示默认启动SteamVR
PC端的SteamVR成功后，正式串流成功，但是SteamVR不像企业串流2.0连接时有显示手势追踪成功的图标。
【失败】手势追踪
企业一体机内VR画面，放置一会儿手柄，Pico系统已经识别到手势追踪（手的碰撞警戒），但是VR项目内的手势追踪失败。
此时SteamVR的手柄图标高亮表示正在连接。
此时项目内获取控制器数据依旧是true Hand。
个人猜测SteamVR串流时，手柄一直处于保活状态，即使Pico系统触发手势追踪，项目内也无法正常获取手势追踪数据。
个人尝试过把Pico系统设置的互动改为只有手势操作，进入VR串流后，在项目中也无法正常获取手势追踪数据。
（群友的p4e支持企业串流v1.2的手势追踪，我p4ue放弃企业串流v1.2串流这条路线。）
【可跳过】Pico互联 v10.5.10
使用PicoOpenXR + OpenXR插件 + OpenHandTracking
企业串流.apk包名 com.picoxr.bstreamassistant
Pico互联.apk包名 com.picovr.picostreamassistant
**注意：**群主视频使用普通版本一体机，在Pico互联v10.5.10版本中可以使用OpenXR串流。
企业一体机邪道安装Pico互联V10.5.10只能SteamVR串流，批处理修改OpenXR串流方式则串流失败，
企业一体机在Pico互联的SteamVR串流时没有手势追踪功能，手柄追踪正常，个人猜测手柄追踪一直保活导致手势追踪有bug。
https://www.bilibili.com/video/BV1rxGRzTEPm 群主视频 无需SteamVR进行串流，视频内为Pico互联版本，可以作为参考。企业版一体机设备就用企业串流v2.0。
https://www.bilibili.com/video/BV1Sf421X7NZ 群主视频 OpenXR串流身体追踪
PC端安装Pico互联 v10.5.10.exe时，会覆盖企业串流v2.0.exe。个人猜测这两个应用属于换壳应用。
（ 因为企业串流v2.0.apk在一体机中退出时，弹窗提示退出pico互联。企业串流v1.2.apk退出时，弹窗提示退出企业串流。 ）
企业版用户无法通过pico的应用市场更新Pico互联，可以从p4的一体机中，通过搞机工具箱，把apk提取出来，再安装到p4ue一体机中。属于邪道玩法。
当前最新版10.6.6，我这里只备份到10.5.10版本，已放度盘。
企业版的Pico互联通过 开发者开启显示 互联应用
开发者选项，点开设置→开发者→企业设置→基础设置（左侧第一个类选项）→系统应用→自定义资源库→打开互联的应用开关
版本不对则提示更新，但是企业版无法应用市场更新app
Pico互联环境检测SteamVR
串流成功 效果图
连接成功后，有概率导致pdc连接失效，暂时断开串流，pdc就正常连接读取数据。
PC端选择USB数据线时，一体机页面才会刷新出主机设备，或者pc端任务管理关闭ps_service并重启应用或者关闭杀毒软件并重启电脑
（如果还是不行，则使用搞机工具箱卸载pico互联，卸载企业串流，重新安装pico互联.apk，挺玄学的）
串流成功并激活SteamVR，PC画面投屏到一体机，点击右上角【返回SteamVR】进行VR操作
【注意】如果有线串联后，UE SteamVR启动后，再打开PDC获取截图文件，延迟增加。关闭PDC后，需要断开Pico互联的usb连接或者重启SteamVR才可以重新连接。（玄学记录）
【失败】手势追踪
企业一体机内VR画面，即使闲置了手柄，Pico系统已经识别到手势追踪（手的碰撞警戒），但是VR项目内的手势追踪失败。
此时SteamVR的手柄图标高亮表示正在连接。
此时项目内获取控制器数为false Hand。（与企业串流v1.2不同）
个人猜测SteamVR串流时，手柄一直处于保活状态，即使Pico系统触发手势追踪，项目内也无法正常获取手势追踪数据。
Pico系统设置的互动改为只有手势操作，进入VR串流后，也无法再项目获取手势追踪数据。
（群友的普通版P4P一体机，可以通过Pico互联正常使用串流时的手势追踪功能）
手柄追踪正常追踪坐标，但是骨骼位置有偏移量，需要调整。
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手势追踪对比
【总结】
设备为企业版一体机P4ue，串流基于企业串流v2.0，企业串流v1.2，Pico互联10.5.10
手势追踪记录总结：
PDC调试模式，使用PicoXR插件，项目VR运行时，PDC串流调试时的手势追踪成功，打包exe无法PC串流。
无串流模式， 使用PicoXR插件，打包apk，手势追踪成功
企业串流v2.0，使用PicoOpenXR插件，打包exe，在OpenXR模式，PC串流的手势追踪成功
企业串流v2.0，使用PicoOpenXR插件，打包exe，在SteamVR模式，PC串流的手势追踪成功
无串流模式， 使用PicoOpenXR插件，打包apk，手势追踪成功
企业串流v1.2，使用PicoOpenXR插件，打包exe，只能SteamVR模式，PC串流的手势追踪【失败】
Pico互联v10.5.10，使用PicoOpenXR插件，打包exe，只能SteamVR模式，PC串的流手势追踪【失败】
PicoOpenXR插件
群主的手势追踪视频教程 https://www.bilibili.com/video/BV1q84y1u7vi
PicoOpenXR手势追踪文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/hand-tracking/
插件勾选 OpenXR + PicoOpenXR + OpenXRHandTracking + （调试手指骨骼可视化 XR Visualization）
项目设置里勾选允许 Hand Tracking
手势组件层级结构
Hand Tracking Component PICO 为 PICO_HandTrackingComponent.h 的 C++基础组件
Pico默认手势组件
添加两个HandTrackingComponentPICO，分为左右手，进行手动参数配置（PicoXR就提供了配置好参数的组件）
OpenXR 串流手势成功
XR Visualization 手势可视化插件，显示手指骨骼位置用方块示意，打包不支持shipping模式，左右眼有坐标系差别，左眼镜头内坐标系正常，截图的是右眼画面。
（如果取消勾选 Mobile Multi-View，左眼无画面，此时截图右眼画面内的可视化插件坐标系正常）
DrawDebugCoordinateSystem 蓝图接口仅调试，显示手指骨骼位置用坐标系示意， 打包不支持shipping模式。
**注意：**OpenXR串流时默认无法在手势追踪时同步给MotionController坐标，因为此时的MotionController的动作源MotionSource为LeftGrip，改为LeftWrist即可
对比打包apk时，MotionController的VR默认机器手掌模型使用LeftGrip导致坐标有偏差，需要根据项目需求调整MotionSource动作源和偏移量，相关优化在下小节。
SteamVR 串流手势成功
SteamVR串流，可以查看是否捕获到手势追踪。
**注意：**SteamVR串流时，MotionController默认使用LeftGrip也可以同步手势坐标，Pico手掌和MotionController机器手掌坐标近似。
对比OpenXR串流时无法获得MotionController的LeftGrip动作源坐标。
打包apk时，MotionController的VR默认机器手掌模型使用LeftGrip导致坐标有偏差，需要根据项目需求调整MotionSource动作源和偏移量，相关优化在下小节。
因为VR商城模板基本都有手掌的互动逻辑，可以把MotionControll拟合坐标到Pico手势追踪中，做碰撞处理判断。
【踩坑】错误操作记录：
如果不勾选 手势追踪插件OpenXRHandTracking，只勾选 OpenXR + PicoOpenXR插件
PC串流条件下，只能识别到Pico系统级别的手势追踪捕获的手掌心（中间白色圆圈），和手势追踪捕获到真人手掌即将靠近安全区域的警告。没有捕获手指头骨骼节点的坐标。
安卓打包条件下，系统手势追踪不仅有捕获到手掌心，还把手掌坐标映射给了MotionController，所以同步了VR默认模板的机器手掌模型坐标。没有捕获手指头骨骼节点的坐标。
ps.掌心朝内握拳触发关闭应用；掌心朝内握拳再保持握拳掌心朝外触发重置坐标手势。企业版本一体机可以关闭这个手势，因为掌心朝内握拳的事件太容易触发了。
【优化】移动光照偏灰
PC和移动端的光照环境的色差问题，打包apk的画面默认偏灰
1：修改预览设置改为Android Vulkan Mobile，此模式下无法使用地编功能，画面偏灰。
2：添加后处理，把自动曝光改为手动，并修改曝光补偿为10，此时预览Android Vulkan Mobile 和 预览D3D SM6 的对比PC画面、头显画面和apk打包头显画面，
仍有一点色差，apk依旧偏灰一点，不确定如何更进一步优化，有知道的小伙伴欢迎进群讨论。
3：打包apk后，关闭自动曝光的环境光照色差和PC D3D SM6预览 和 PC Android Vulkan Mobile预览近似。
【优化】机器手掌朝向
VR机器手掌模型，默认y轴正向。
Pico新版本手掌模型，默认x轴正向
VR模板中默认左右手掌模型的偏移量
MotionController组件的OpenXR默认动作源：LeftGrip 和 RightGrip
OpenXR
LeftGrip动作源模式下，手掌HandLeft默认坐标系，手柄追踪时的机器手掌模型位置正确；手势追踪时无手掌模型但是可以用Pico手势追踪组件的手掌模型。
（所以手柄操作时是MotionController，手势操作时是HandTrackingComponentPICO）
用手势追踪驱动MotionController的理由是很多VR模板都是操作MotionController的手掌/手柄模型。
按照PicoOpenXR文档，驱动 Motion Controller的动作源改为Left Wrist，
此时手势追踪时有默认机器手掌模型和Pico手掌模型跟随追踪坐标，但是手柄追踪时则无数据且Pico手掌留在丢失追踪坐标的位置，需要动态修改动作源。
因为机器手掌默认y朝向，要匹配成Pico手掌位置的默认x朝向，所以机器手掌的相对旋转绕z轴旋转-90°。
手势追踪时，可以驱动机器手掌和Pico手掌。
手柄追踪时，pico手掌模型丢失追踪目标坐标，停留在原地。
注意动态修改数据源时：
Left false Hand
Right false Hand
无手势无手柄 False Hand
手柄追踪时为False Hand
手势追踪时为True Hand
暂时不了解OpenXR串流时，手柄追踪时也是返回Hand
SteamVR
和OpenXR串流时返回值不一样：
无手势无手柄 False Hand
手柄追踪时为true Hand 【不一样】
手势追踪时为True Hand
如果用OpenXR串流的坐标系，手势追踪时，MotionController控制的机器手掌有偏移误差，需要微调
手柄追踪时，pico手掌模型追踪手柄坐标，手柄按键可以控制MotionController的机器手掌和Pico组件的手掌模型的握拳动画。
Android PicoOpenXR
与OpenXR串流时，效果基本一致。
Android PicoXR
MotionControl的MotionSource为Left和Right
驱动MotionController的机器手掌模型时，其偏移量比较特殊。
和OpenXR串流时返回值不一样：
无手势无手柄 true Controller
手柄追踪时为 true Controller
手势追踪时为 true Controller
手势追踪时，MotionController的机器手柄丢失追踪模板，停留在原地
手柄追踪时，Pico手掌隐藏。
PicoXR插件
PicoXR手势追踪文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/hand-tracking/
插件勾选PicoXR，关闭OpenXR，关闭PicoLivePreview
项目设置里--PicoXR Settings 在 控制器（Controller） 下，将 HandTracking Support 设置为 Controllers and Hands 或 Hands Only
手势追踪功能仅支持 64 位应用开发，使用前请确保在 编辑 > 项目设置 > 平台 > Android > 构建 下勾选 支持 arm64 并取消勾选 支持 armv7。UE5 中已默认勾选 支持 arm64
手势组件层级结构
PICOXRHand Compoenet 为 PXR_HandComponent.h 的 C++基础组件
└─ BP_XRHandComponent 挂载了BP_Ray对象，用于每帧显示白色箭头，手势捏Pinch时变化箭头形态。
└─ BP_XRHandComponent_Left | BP_XRHandComponent_Right 默认配置了左右手的骨骼名映射
使用Pico默认手势模型 BP_XRHandComponent_Left | BP_XRHandComponent_Right 的 Bone Name Mappings 左右手骨骼映射
((Palm, "left_palm"),(Wrist, "left_wrist"),(ThumbMetacarpal, "left_thumb_metacarpal"),(ThumbProximal, "left_thumb_proximal"),(ThumbDistal, "left_thumb_distal"),(ThumbTip, "left_thumb_tip"),(IndexMetacarpal, "left_index_metacarpal"),(IndexProximal, "left_index_proximal"),(IndexIntermediate, "left_index_intermediate"),(IndexDistal, "left_index_distal"),(IndexTip, "left_index_tip"),(MiddleMetacarpal, "left_middle_metacarpal"),(MiddleProximal, "left_middle_proximal"),(MiddleIntermediate, "left_middle_intermediate"),(MiddleDistal, "left_middle_distal"),(MiddleTip, "left_middle_tip"),(RingMetacarpal, "left_ring_metacarpal"),(RingProximal, "left_ring_proximal"),(RingIntermediate, "left_ring_intermediate"),(RingDistal, "left_ring_distal"),(RingTip, "left_ring_tip"),(LittleMetacarpal, "left_little_metacarpal"),(LittleProximal, "left_little_proximal"),(LittleIntermediate, "left_little_intermediate"),(LittleDistal, "left_little_distal"),(LittleTip, "left_little_tip"))
((Palm, "right_palm"),(Wrist, "right_wrist"),(ThumbMetacarpal, "right_thumb_metacarpal"),(ThumbProximal, "right_thumb_proximal"),(ThumbDistal, "right_thumb_distal"),(ThumbTip, "right_thumb_tip"),(IndexMetacarpal, "right_index_metacarpal"),(IndexProximal, "right_index_proximal"),(IndexIntermediate, "right_index_intermediate"),(IndexDistal, "right_index_distal"),(IndexTip, "right_index_tip"),(MiddleMetacarpal, "right_middle_metacarpal"),(MiddleProximal, "right_middle_proximal"),(MiddleIntermediate, "right_middle_intermediate"),(MiddleDistal, "right_middle_distal"),(MiddleTip, "right_middle_tip"),(RingMetacarpal, "right_ring_metacarpal"),(RingProximal, "right_ring_proximal"),(RingIntermediate, "right_ring_intermediate"),(RingDistal, "right_ring_distal"),(RingTip, "right_ring_tip"),(LittleMetacarpal, "right_little_metacarpal"),(LittleProximal, "right_little_proximal"),(LittleIntermediate, "right_little_intermediate"),(LittleDistal, "right_little_distal"),(LittleTip, "right_little_tip"))默认手势触发 捏Pinch
输入映射上下文 InputMappingContext 中添加左手"捏"手势事件，弹出Menu菜单
默认动作映射只有捏Pinch
PDC串流，PicoXR插件+PicoLivePreview插件，手势捏Pinch事件开启Menu菜单。
MotionController组件的默认动作源：LeftGrip 和 RightGrip
【踩坑】错误操作记录：
PicoXR手势追踪时无控制器数据
因为MenuUI挂载在VR模板的控制器MotionController上，在PDC串流或者apk真机运行时，使用PicoXR的手势追踪时，MotionController动作源为LeftGrip时获取不到数据。
使用Pico手柄时，MotionController正常获取数据。当重新捕获手势追踪时，PDC串流模式下手柄控制器数据归0，UE手掌模型位置归0；apk真机手柄位置固定在历史位置。
需要修改MotionController的MotionSource动作源为Left
如果抄PicoOpenXR手势追踪文档的蓝图代码，最开始以为能共用，但是 Get Motion Controller Data获取Device Visual Device数据只有true Controller，没有Hand
PicoOpenXR手势追踪教程 UE5.3
群主视频 https://www.bilibili.com/video/BV1q84y1u7vi
1.勾选插件OpenXR + PicoOpenXR
OpenXR_HandTracking插件 ,
XR Visualization , (可视化插件用于画小方块,不支持shipping模式，左右眼有视差)
Bug：UE5.1旧版本拉丝是因为pico在26个节点有4个不可用，0掌心，6食指掌骨，11号中指掌骨，16号无名指掌骨，和Tip；新版本骨骼完善不用删除
https://www.khronos.org/openxr/ 官网
https://registry.khronos.org/OpenXR/#apispecs API说明
https://registry.khronos.org/OpenXR/specs/1.1/html/xrspec.html OPenXRHandTracking帮忙实现了
2.查找 XR_EXT_hand_tracking 12.36 可以查阅哪些设备支持
查找 Conventions of hand joints
javascript
// Provided by XR_EXT_hand_tracking
typedef enum XrHandJointEXT {
XR_HAND_JOINT_PALM_EXT = 0, //UE5.1旧版Pico不可用 掌心
XR_HAND_JOINT_WRIST_EXT = 1,
XR_HAND_JOINT_THUMB_METACARPAL_EXT = 2,
XR_HAND_JOINT_THUMB_PROXIMAL_EXT = 3,
XR_HAND_JOINT_THUMB_DISTAL_EXT = 4,
XR_HAND_JOINT_THUMB_TIP_EXT = 5,
XR_HAND_JOINT_INDEX_METACARPAL_EXT = 6, //UE5.1旧版Pico不可用 食指的掌骨
XR_HAND_JOINT_INDEX_PROXIMAL_EXT = 7,
XR_HAND_JOINT_INDEX_INTERMEDIATE_EXT = 8,
XR_HAND_JOINT_INDEX_DISTAL_EXT = 9,
XR_HAND_JOINT_INDEX_TIP_EXT = 10,
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_METACARPAL_EXT = 11, //UE5.1旧版Pico不可用 中指的掌骨
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PROXIMAL_EXT = 12,
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_INTERMEDIATE_EXT = 13,
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_DISTAL_EXT = 14,
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_TIP_EXT = 15,
XR_HAND_JOINT_RING_METACARPAL_EXT = 16, //UE5.1旧版Pico不可用 无名指的掌骨
XR_HAND_JOINT_RING_PROXIMAL_EXT = 17,
XR_HAND_JOINT_RING_INTERMEDIATE_EXT = 18,
XR_HAND_JOINT_RING_DISTAL_EXT = 19,
XR_HAND_JOINT_RING_TIP_EXT = 20,
XR_HAND_JOINT_LITTLE_METACARPAL_EXT = 21,
XR_HAND_JOINT_LITTLE_PROXIMAL_EXT = 22,
XR_HAND_JOINT_LITTLE_INTERMEDIATE_EXT = 23,
XR_HAND_JOINT_LITTLE_DISTAL_EXT = 24,
XR_HAND_JOINT_LITTLE_TIP_EXT = 25,
XR_HAND_JOINT_MAX_ENUM_EXT = 0x7FFFFFFF
} XrHandJointEXT;3.勾选 Is Hand Tracking Used ，Pico应用市场可以识别支持手势（不勾选也能用）
4.MotionController 选择LeftWrist 和 RightWrist （从PicoXR改为PicoOpenXR时需要注意修改，变量不同）
没有掌心，不能用palm
旧版本手掌模型朝向
5.手掌朝上，掌心朝内 (Pitch=0.000000,Yaw=90.000000,Roll=-90.000000) 新版本Row不用转
旧版本UE5.3的Pico默认手掌朝向为X轴负方向，且骨骼节点命名与现在不同
6.为了驱动骨骼，不驱动MotionController，从RightWrist改为Right ，目的是测试，避免影响到Pico手掌模型的观察，
7.在DefaultRoot节点添加PicoHand组件HandTrackingComponentPICO，骨骼选择Pico默认骨骼
组件：HandTrackingComponentPICO 和 方法"GetMotionControllerData" 手势数据 都正常支持。
（picoXR的PICOXRHand 和 BP_XRHandComponent_Left 支持手势追踪，
PicoXR无法使用GetMotionControllerData ，打包apk和pdc的VR预览都不支持）
Apply Location to Every Bone 用于匹配大人小孩手指头长短
Auto Hide 未识别到手势自动隐藏
8.BoneMapping骨骼映射
