【雕爷学编程】MicroPython动手做（27）——物联网之掌控板小程序3

驴友花雕2023-08-02 14:50

知识点：什么是掌控板？

掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。



1、物联网（Internet of Things，缩写：IoT）

是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。其应用领域主要包括运输和物流、工业制造、健康医疗、智能环境（家庭、办公、工厂）等，具有十分广阔的市场前景。

物联网的概念最早是在1999年由Kevin Ashton在一次演讲中提出来的，当时他是一个RFID研究机构的执行主任，这家研究机构是在宝洁公司和吉列公司的赞助下成立的。而他本人也因此被称为物联网之父。随后麻省理工学院的Neil Gershenfeld教授出版了一本名为《When things Start to Think》的书。以这些为标志，正式揭开了物联网的序幕。

物联网的英文是Internet of Things，缩写为IoT。这里的"物"指的是我身边一切能与网络联通的物品。例如你带的手表、你骑的共享单车、马路上的汽车、家里的冰箱、路边的路灯、甚至是一棵树。只要一件物品能够与网络相连，它就都是物联网中的"物"。而所谓物联网，就是"物"与人，以及"物"与"物"之间，通过网络来传递和处理信息。

1、微信小程序

小程序的一种，英文名Wechat Mini Program，是一种不需要下载安装即可使用的应用，它实现了应用"触手可及"的梦想，用户扫一扫或搜一下即可打开应用。全面开放申请后，主体类型为企业、政府、媒体、其他组织或个人的开发者，均可申请注册小程序。微信小程序、微信订阅号、微信服务号、微信企业号是并行的体系。

微信小程序是一种不用下载就能使用的应用，也是一项创新，经过将近两年的发展，已经构造了新的微信小程序开发环境和开发者生态。微信小程序也是这么多年来中国IT行业里一个真正能够影响到普通程序员的创新成果，已经有超过150万的开发者加入到了微信小程序的开发，与我们一起共同发力推动微信小程序的发展，微信小程序应用数量超过了一百万，覆盖200多个细分的行业，日活用户达到两个亿，微信小程序还在许多城市实现了支持地铁、公交服务。微信小程序发展带来更多的就业机会，2017年小程序带动就业104万人，社会效应不断提升。

2017年1月9日，张小龙在2017微信公开课Pro上发布的微信小程序正式上线。2018年2月，微信官方发布公告称：已对涉及假货高仿、色情低俗和违规"现金贷"等超过2000个微信小程序，进行永久封禁处理。2019年8月9日，微信向开发者发布新能力公测与更新公告，微信PC版新版本中，支持打开聊天中分享的微信小程序。

7、带输入框的RGB三色调光板

刚添加的小程序控制组件面板

#MicroPython动手做（27）------物联网之微信小程序

#带输入框的RGB三色调光板

python 复制代码 
#MicroPython动手做（27）------物联网之微信小程序
#带输入框的RGB三色调光板

from mpython import *
import network
import time
import music
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Timer
import machine
import ubinascii
import ujson

my_wifi = wifi()

my_wifi.connectWiFi("zh", "zy1567")

def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
    global _OneNET_msg_list
    try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
    except: print(_msg);return
    OneNET_recv(_msg)
    if _msg in _OneNET_msg_list:
        eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim14 = Timer(14)

_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
    global _iot, _iot_count
    _iot_count = _iot_count + 1
    if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
    try: _iot.check_msg()
    except: machine.reset()

_iot = None
def OneNET_setup():
    global _iot
    _iot = MQTTClient("595250725", "183.230.40.39", 6002, "221628", "hiN7Cwz4Gd7d3ReMnNgtaEKBvv4=", keepalive=300)
    _iot.set_callback(OneNET_callback)
    if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
    tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)

def OneNET_recv(_msg):
    try:
        _msgObj = ujson.loads(_msg)
        _name = _msgObj.get('name')
        _value = _msgObj.get('value')
    except: return
    if _name == "输入":
        print(_value)
        music.play('B3:1')
        rgb[1] = (int(51), int(102), int(255))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        oled.fill(0)
        oled.DispChar(_value, 0, 23, 1)
        oled.show()
    if _name == "R":
        print(_value)
        rgb.fill( (int(_value), int((_value + 20)), int((_value - 20))) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
    if _name == "G":
        print(_value)
        rgb.fill( (int((_value + 20)), int(_value), int((_value - 20))) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
    if _name == "B":
        print(_value)
        rgb.fill( (int((_value - 20)), int((_value + 20)), int(_value)) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)


rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
music.play('G4:1')
OneNET_setup()

mPython X 实验图形编程

8、实时监控光线值和声音值

GX与SY 小程序控制组件面板

#MicroPython动手做（27）------物联网之微信小程序

#实时监控光线值和声音值

python 复制代码 
#MicroPython动手做（27）------物联网之微信小程序
#实时监控光线值和声音值

from mpython import *
import network
import time
import music
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Timer
import machine
import ubinascii
import json

my_wifi = wifi()

my_wifi.connectWiFi("zh", "zy1567")

def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
    global _OneNET_msg_list
    try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
    except: print(_msg);return
    OneNET_recv(_msg)
    if _msg in _OneNET_msg_list:
        eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim14 = Timer(14)

_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
    global _iot, _iot_count
    _iot_count = _iot_count + 1
    if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
    try: _iot.check_msg()
    except: machine.reset()

_iot = None
def OneNET_setup():
    global _iot
    _iot = MQTTClient("595250725", "183.230.40.39", 6002, "221628", "hiN7Cwz4Gd7d3ReMnNgtaEKBvv4=", keepalive=300)
    _iot.set_callback(OneNET_callback)
    if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
    tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)

def pubdata(_dic):
    print(_dic)
    _list = []
    for _key in list(_dic.keys()):
        _d = {'id':_key,'datapoints':[{'value':_dic[_key]}]}
        _list.append(_d)
    _data = {'datastreams': _list}
    j_d = json.dumps(_data)
    j_l = len(j_d)
    arr = bytearray(j_l + 3)
    arr[0] = 1
    arr[1] = int(j_l / 256)
    arr[2] = j_l % 256
    arr[3:] = j_d.encode('ascii')
    return arr


rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
music.play('G4:1')
OneNET_setup()
while True:
    _iot.publish('$dp', pubdata({"xx":light.read()}))
    _iot.publish('$dp', pubdata({"yy":sound.read()}))
    time.sleep(1)

mPython X 实验图形编程

小程序上实时监控光线值和声音值

9、通过小程序控制小车进、退、左和右

调整好的小程序控制组件面板

#MicroPython动手做（27）------物联网之微信小程序

#通过小程序控制小车进、退、左和右

python 复制代码 
#MicroPython动手做（27）------物联网之微信小程序
#通过小程序控制小车进、退、左和右

from mpython import *

import network

my_wifi = wifi()

my_wifi.connectWiFi('zh', 'zy1567')

import time

import music

from umqtt.simple import MQTTClient

from machine import Timer

import machine

import ubinascii

def OneNET_recv(_msg):pass
_OneNET_msg_list = []
def OneNET_callback(_topic, _msg):
    global _OneNET_msg_list
    try: _msg = _msg.decode('utf-8', 'ignore')
    except: print(_msg);return
    OneNET_recv(_msg)
    if _msg in _OneNET_msg_list:
        eval('OneNET_recv_' + bytes.decode(ubinascii.hexlify(_msg)) + '()')

tim14 = Timer(14)

_iot_count = 0
def timer14_tick(_):
    global _iot, _iot_count
    _iot_count = _iot_count + 1
    if _iot_count == 1000: _iot.ping(); _iot_count = 0
    try: _iot.check_msg()
    except: machine.reset()

_iot = None
def OneNET_setup():
    global _iot
    _iot = MQTTClient('595250725', '183.230.40.39', 6002, '221628', 'hiN7Cwz4Gd7d3ReMnNgtaEKBvv4=', keepalive=300)
    _iot.set_callback(OneNET_callback)
    if 1 == _iot.connect(): print('Successfully connected to MQTT server.')
    tim14.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer14_tick)

import ujson

import parrot

def forward():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 80)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Forward.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def retreat():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, -80)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -80)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Backward.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def right():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -0)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Right.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def Left():
    global _name, _value
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, -0)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 80)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Information/Left.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

def OneNET_recv(_msg):
    try:
        _msgObj = ujson.loads(_msg)
        _name = _msgObj.get('name')
        _value = _msgObj.get('value')
    except: return
    if _name == '进':
        print(_value)
        rgb.fill((int(0), int(102), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        forward()
    if _name == '退':
        print(_value)
        rgb.fill((int(51), int(51), int(255)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        retreat()
    if _name == '左':
        print(_value)
        rgb[0] = (int(0), int(102), int(0))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        Left()
    if _name == '右':
        print(_value)
        rgb[2] = (int(0), int(102), int(0))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        right()
    time.sleep(3)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 0)
    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 0)
    rgb.fill( (0, 0, 0) )
    rgb.write()
    time.sleep_ms(1)

image_picture = Image()
rgb[1] = (int(102), int(0), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
music.play('G5:1')
OneNET_setup()

后来改为延时3秒关闭电机，小程序组件面板为

mPython 实验图形编程

MicroPython动手做（27）------物联网之微信小程序

通过小程序控制小车进、退、左和右（实验视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNDcwMDE3NTUwOA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_1.dtitle

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