ORB算法在opencv中实现方法

在OPenCV中实现ORB算法,使用的是:

1.实例化ORB

bash 复制代码
orb = cv.xfeatures2d.orb_create(nfeatures)

参数:

·nfeatures: 特征点的最大数量

2.利用orb.detectAndCompute()检测关键点并计算

bash 复制代码
kp,des = orb.detectAndCompute(gray,None)

参数:

·gray: 进行关键点检测的图像,注意是灰度图像

返回:

·kp: 关键点信息,包括位置,尺度,方向信息

·des: 关键点描述符,每个关键点BRIEF特征向量,二进制字符串,

3.将关键点检测结果绘制在图像上

bash 复制代码
cv.drawKeypoints(image, keypoints, outputimage, color, flags)

cv.drawKeypoints(image, keypoints, outputimage, color, flags)

示例:

bash 复制代码
import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
# 1 图像读取
img = cv.imread('./image/tv.jpg')

# 2 ORB角点检测
# 2.1 实例化ORB对象
orb = cv.ORB_create(nfeatures=500)
# 2.2 检测关键点,并计算特征描述符
kp,des = orb.detectAndCompute(img,None)

print(des.shape)

# 3 将关键点绘制在图像上
img2 = cv.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,0,255), flags=0)

# 4. 绘制图像
plt.figure(figsize=(10,8),dpi=100)
plt.imshow(img2[:,:,::-1])
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
BRIEF算法04
相关推荐
朝朝又沐沐4 小时前
算法竞赛阶段二-数据结构(36)数据结构双向链表模拟实现
开发语言·数据结构·c++·算法·链表
Ronin-Lotus4 小时前
深度学习篇---剪裁&缩放
图像处理·人工智能·缩放·剪裁
cpsvps5 小时前
3D芯片香港集成:技术突破与产业机遇全景分析
人工智能·3d
薰衣草23335 小时前
一天两道力扣(6)
算法·leetcode
剪一朵云爱着5 小时前
力扣946. 验证栈序列
算法·
遇见尚硅谷5 小时前
C语言:*p++与p++有何区别
c语言·开发语言·笔记·学习·算法
国科安芯5 小时前
抗辐照芯片在低轨卫星星座CAN总线通讯及供电系统的应用探讨
运维·网络·人工智能·单片机·自动化
AKAMAI5 小时前
利用DataStream和TrafficPeak实现大数据可观察性
人工智能·云原生·云计算
天天开心(∩_∩)5 小时前
代码随想录算法训练营第三十二天
算法
YouQian7726 小时前
(AC)缓存系统
算法·缓存