目录
- [1. 先决条件](#1. 先决条件)
- [2. 代码](#2. 代码)
- [3. GStreamer参数说明](#3. GStreamer参数说明)
1. 先决条件
opencv要想使用GStreamer拉rtsp流,那么编译opencv必须带上GStreamer编译选项,具体参见:opencv带GStreamer之Windows编译
2. 代码
cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int opencv_gstreamer_decoder_demo()
{
cv::VideoCapture capture;
capture.open("rtspsrc location=rtsp://admin:a88888888@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast&profile=Profile_1 latency=0 ! decodebin ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink", cv::CAP_GSTREAMER);
if (!capture.isOpened())
{
cout << "open video faild" << std::endl;
std::cout << cv::getBuildInformation() << std::endl;
return -1;
}
cv::Mat frame;
while (capture.read(frame))
{
imshow("frame", frame);
if (waitKey(1) == 'q') break;
}
// 释放资源
capture.release();
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}
int main()
{
opencv_gstreamer_decoder_demo();
return 0;
}
3. GStreamer参数说明
cpp
"rtspsrc location=rtsp://admin:a88888888@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast&profile=Profile_1 latency=0 ! decodebin ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink"
-
rtspsrc location={rtsp_url}
:这是GStreamer的元素,用于指定RTSP流的位置。{rtsp_url}
是您实际的RTSP流URL,包括用户名、密码、IP地址、端口号和流路径。 -
latency=0
:这是rtspsrc
元素的属性,用于设置延迟时间。在这种情况下,将延迟设置为0,以尽可能减少延迟。 -
decodebin
:这是GStreamer的元素,用于自动选择适当的解码器来解码输入流。它根据输入流的编码格式动态选择解码器。 -
videoconvert
:这是GStreamer的元素,用于进行视频格式转换。它将解码后的视频帧转换为指定的格式,以便后续处理或显示。 -
video/x-raw,format=BGR
:这是GStreamer的媒体类型,用于指定输出视频帧的格式。在这种情况下,它指定输出视频帧的格式为BGR。 -
appsink
:这是GStreamer的元素,用于将视频帧传递给应用程序进行处理。它充当视频帧的接收器,以供后续在应用程序中使用。
综上所述,该GStreamer管道的作用是从指定的RTSP流中拉取视频数据,然后通过解码、格式转换等处理,将视频帧传递给应用程序进行进一步处理或显示。